一种仓储装置以及上料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种仓储装置以及上料设备，其中仓储装置包括底壳、两个侧板、两个上料机构、上料驱动机构、两个升降机构以及升降驱动机构；两个侧板分别设置于底壳两端；每一侧板上设有第一固定托件以及第二固定托件；上料驱动机构设置于底壳上并与上料机构连接；每一升降机构包括升降竖板以及升降横板；升降竖板设与升降横板连接；升降竖板上设置有第一升降托件、第二升降托件以及第三升降托件；第二升降托件与第一固定托件位于同一直线上；第三升降托件与第二固定托件位于同一直线上；升降驱动机构设置于与升降横板连接。本实用新型专利技术设计简单，实现对料盘进行存储、自动上料以及空料盘回收，功能丰富，简化生产线的设计，降低生产成本。

A storage device and feeding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种仓储装置以及上料设备
本技术涉及自动化生产
，具体地，涉及一种仓储装置以及上料设备。
技术介绍
随着科技的发展，传动的加工逐渐转变为自动化生产，通过采用自动化生产设备实现产品的自动生产，降低人工成本，提高生产效率。而在自动化生产领域中，设计有自动化生产线，为了实现产品的自动化批量加工，一般将多个生产工件放置于料盘后，再将料盘放置于自动上料设备进行料盘上料，接着利用工件上料设备对料盘上的工件上料，当料盘上的工件上料完毕之后，再通过收盘设备对空料盘进行回收，上料设备功能单一，导致生产线设计复杂，投入成本大。因此，我们亟需一种能同时实现料盘上料以及收盘的装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种仓储装置以及上料设备。根据本技术的第一方面，本技术提供一种仓储装置，包括：底壳、两个侧板、两个上料机构、上料驱动机构、两个升降机构以及升降驱动机构；两个侧板分别设置于底壳的两端；每一侧板上设有纵向分布的第一固定托件以及第二固定托件；每一侧板内壁开设有相互平行的第一导向槽以及第二导向槽，其外壁开设有驱动槽；第一导向槽与驱动槽连通；每一上料机构包括：驱动链条以及托板；托板上设有限位凸起；限位凸起穿设第一导向槽并与驱动链条连接；上料驱动机构设置于底壳上并与驱动链条连接；每一升降机构包括：升降竖板以及升降横板；升降竖板设置于驱动槽内并与升降横板连接；升降竖板上依次设置有第一升降托件、第二升降托件以及第三升降托件；第二升降托件与第一固定托件位于同一直线上；第三升降托件与第二固定托件位于同一直线上；升降驱动机构设置于底壳上并与升降横板连接。根据本技术的一实施方式，第一固定托件的长度分别大于或等于第二固定托件、第一升降托件、第二升降托件以及第三升降托件的长度；限位凸起的长度大于第一固定托件到托板的最短距离。根据本技术的一实施方式，每一侧板还开设有取料槽；取料槽由第一固定托件与第二固定托件之间延伸至侧板顶端。根据本技术的一实施方式，每一上料机构还包括：多个驱动齿轮；多个驱动齿轮设置于驱动槽内，并且多个驱动齿轮通过驱动链条传动连接。根据本技术的一实施方式，上料驱动机构包括：驱动电机以及传动轴；驱动电机设置于底壳，其一端与传动轴连接；传动轴的两端分别设有传动齿轮；每一传动齿轮与驱动链条连接。根据本技术的一实施方式，每一升降机构还包括导向柱；导向柱设于升降横板；升降驱动机构包括：驱动模组、连接板以及两个驱动板；驱动模组设置于底壳内；连接板设置于驱动模组上；两个驱动板分别设置于连接板的两侧；每一连接板上开设有导向槽；导向柱卡设于导向槽内。根据本技术的一实施方式，导向槽包括：依次连接的第一导向子槽、第二导向子槽以及第三导向子槽；第一导向子槽与第三导向子槽平行；第二导向子槽分别与第一导向子槽以及第三导向子槽形成钝角。根据本技术的一实施方式，仓储装置还包括：进料门；进料门旋转设置于底壳的一端，并位于两个侧板之间。根据本技术的第二方面，本技术提供一种上料装置，其包括：上料装置以及本技术的第一方面所述的仓储装置；上料装置包括：上料底座、直线模组、移动载板以及电磁铁吸盘；上料底座的一端与底壳的一端连接；直线模组设置于上料底座上；移动载板设置于直线模组；电磁铁吸盘设置于移动载板上并与第一固定托件位于同一直线上。本技术区别于现有技术的有益效果是：本技术的仓储装置及上料设备，设计简单，实现对料盘进行存储、自动上料以及空料盘回收，功能丰富，简化生产线的设计，降低生产成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为一种料盘的立体示意图；图2为本申请中上料设备的结构示意图；图3为本申请中上料设备的部分结构示意图；图4为本申请中侧板的立体示意图之一；图5为本申请中侧板的立体示意图之二；图6为本申请中驱动板的立体示意图。具体实施方式以下将揭示本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例一：请参考图1所示，其为一种料盘的立体示意图，料盘100的侧边设置有固定凸起110，料盘100上开设有用于放置产品的多个装载槽。请参考图2至5所示，分别为本申请中上料设备结构示意图、上料设备部分结构示意图、侧板的立体示意图之一以及侧板的立体示意图之二。本实施例提供一种仓储装置200，其主要用于对料盘100进行存储、为上料设备提供上料的料盘100以及对空料盘100实现回收，集合上料以及空料盘100回收功能，功能丰富，简化生产线的设计，降低生产成本。仓储装置200包括底壳21、两个侧板22、两个上料机构23、上料驱动机构24、两个升降机构25以及升降驱动机构26。其中两个侧板22分别设置于底壳21的两端，通过底壳21与两个侧板22形成一完整的工作空间，其他部件设置于该工作空间内。每一侧板22上设有纵向分布的第一固定托件221以及第二固定托件222，每一侧板22内壁开设有相互平行的第一导向槽223以及第二导向槽224，第一导向槽223以及第二导向槽224分别垂直分布，每一侧板22的外壁开设有驱动槽225，其中第一导向槽223与驱动槽225连通。每一上料机构23包括驱动链条231以及托板232。托板232为条状，托板232上设有限位凸起2321，限位凸起2321穿设第一导向槽223并与驱动链条231连接，如此，通过驱动链条231运动时可带动托板232的上下升降。上料驱动机构24设置于底壳21上并与驱动链条231连接。通过上料驱动机构24为驱动料条231提供运作动力。每一升降机构25包括升降竖板251以及升降横板252。升降竖板251与驱动槽225的形状匹配，升降竖板251设置于驱动槽225内并与升降横板252连接，如此，通过驱动升降横板252升降运动即可带动升降竖板251整体升降运动。升降竖板251上依次设置有第一升降托件2511、第二升降托件2512以及第三升降托件2513。第二升降托件2512与第一固定托件221本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储装置，其特征在于，包括：底壳、两个侧板、两个上料机构、上料驱动机构、两个升降机构以及升降驱动机构；两个所述侧板分别设置于底壳的两端；每一所述侧板上设有纵向分布的第一固定托件以及第二固定托件；每一所述侧板内壁开设有相互平行的第一导向槽以及第二导向槽，其外壁开设有驱动槽；所述第一导向槽与驱动槽连通；每一所述上料机构包括：驱动链条以及托板；所述托板上设有限位凸起；所述限位凸起穿设第一导向槽并与驱动链条连接；所述上料驱动机构设置于底壳上并与驱动链条连接；每一所述升降机构包括：升降竖板以及升降横板；所述升降竖板设置于驱动槽内并与升降横板连接；所述升降竖板上依次设置有第一升降托件、第二升降托件以及第三升降托件；所述第二升降托件与第一固定托件位于同一直线上；所述第三升降托件与第二固定托件位于同一直线上；所述升降驱动机构设置于底壳上并与所述升降横板连接。

【技术特征摘要】
1.一种仓储装置，其特征在于，包括：底壳、两个侧板、两个上料机构、上料驱动机构、两个升降机构以及升降驱动机构；两个所述侧板分别设置于底壳的两端；每一所述侧板上设有纵向分布的第一固定托件以及第二固定托件；每一所述侧板内壁开设有相互平行的第一导向槽以及第二导向槽，其外壁开设有驱动槽；所述第一导向槽与驱动槽连通；每一所述上料机构包括：驱动链条以及托板；所述托板上设有限位凸起；所述限位凸起穿设第一导向槽并与驱动链条连接；所述上料驱动机构设置于底壳上并与驱动链条连接；每一所述升降机构包括：升降竖板以及升降横板；所述升降竖板设置于驱动槽内并与升降横板连接；所述升降竖板上依次设置有第一升降托件、第二升降托件以及第三升降托件；所述第二升降托件与第一固定托件位于同一直线上；所述第三升降托件与第二固定托件位于同一直线上；所述升降驱动机构设置于底壳上并与所述升降横板连接。2.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述第一固定托件的长度分别大于或等于所述第二固定托件、第一升降托件、第二升降托件以及第三升降托件的长度；所述限位凸起的长度大于所述第一固定托件到托板的最短距离。3.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，每一所述侧板还开设有取料槽；所述取料槽由第一固定托件与第二固定托件之间延伸至侧板顶端。4.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，每一所述上料机构还包括：多个驱动齿轮；多个所述驱动齿轮设置于所述驱动槽内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钊，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44