一种用于钳子体自动加工的智能下料机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，它包括立柱组成的支架，所述支架的横梁下方设置有能水平移动的滑动块，所述滑动块下方固定有卸料板，所述卸料板下方设置有用于支持钳子体下落的、倾斜设置的落料板，所述落料板左边为滑道且滑道的左侧为加工区，落料板的右边为废品滑道；所述滑道下方设置有用于实时测量钳子体的重力感应装置，且重力该感应装置的输出信号接入到控制箱，控制箱通过输出信号控制驱动，驱动带动滑动块以及其上连接的卸料板向左或者向右运动。本实用新型专利技术一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，高效精准下料，有效避免残次品对加工的影响，实现不停机自动剔除残次品，便于持续自动化加工。

An Intelligent Blanking Mechanism for Automatic Machining of Clamp Body

【技术实现步骤摘要】
一种用于钳子体自动加工的智能下料机构
本专利技术属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种用于钳子体自动加工的智能下料机构。
技术介绍
钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。中国专利申请号：201810032943.0，申请日：2018-01-13，一种用于钳子体加工的自动排序下料机构，为申请人的在先专利申请，该公开的技术方案，对于钳子体自动加工以及自动下料机构，该技术方案能有效解决钳子体自动加工的问题；在实际使用操作过程中，由于可能存在钳子体粗坯残次品，如此在加工前需要剔除，该在先申请不能自动清除，若设备中出现残次，需要停机清除，不利于设备的自动化连续化加工。中国专利申请号：201810172867.3申请日：2018-03-01，一种增强复位型钳子体自动排序下料机构，为申请人的在先专利申请，该申请教之前申请改进了复位机构，但是该申请同样存在上述问题不能解决。对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位与卸料是高效生产的必要保障。本专利技术中主要是提供一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，高效精准下料，有效避免残次品对加工的影响，实现不停机自动剔除残次品，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，高效精准下料，有效避免残次品对加工的影响，实现不停机自动剔除残次品，便于持续自动化加工。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，它包括立柱（1）组成的支架，所述支架的横梁（101）下方设置有能水平移动的滑动块（104），所述滑动块（104）下方固定有卸料板（105），所述卸料板（105）下方设置有用于支持钳子体下落的、倾斜设置的落料板（3），所述落料板（3）左边为滑道（31）且滑道（31）的左侧为加工区（91），落料板（3）的右边为废品滑道（33）；所述滑道（31）下方设置有用于实时测量钳子体的重力感应装置，且重力该感应装置的输出信号接入到控制箱，控制箱通过输出信号控制驱动（103），驱动（103）带动滑动块（104）以及其上连接的卸料板（105）向左或者向右运动。进一步的，所述滑道（31）的下方设置有浮板口（32），浮板口（32）处设置所述重力感应装置。进一步的，所述重力感应装置包括：浮板口（32）处设置的与之配合的浮板（41），浮板（41）下方连接的重力感应器（43）。进一步的，所述浮板（41）下方通过导力块（42）固定在重力感应器（43）的一边悬臂上；所述重力感应器（43）的下方通过垫板（44）固定在安装座（2）上，且垫板（44）固定在重力感应器（43）的无导力块（42）的一边。进一步的，所述落料板（3）的滑道（31）和废品滑道（33）为可拆分的组合结构。进一步的，所述驱动（103）为电机，其固定在横梁（101）下方的固定板（102）上，通过丝杆带动滑动块（104）左右移动。进一步的，所述滑动块（104）的下方设置有两块卸料板（105），其间隔空间为滑道（31）宽度，且卸料板（105）初始位置处在滑道（31）正上方。进一步的，所述卸料板（105）下方轮廓线侧面投影与滑道（31）表面平行。进一步的，所述滑道（31）下方设置有防止钳子体自由滑落出滑道的挡块（34），且该挡块（34）固定在两块卸料板（105）的下方，连接着两块卸料板（105）。进一步的，所述滑道（31）下方设置有防止钳子体自由滑落出滑道的挡块（34）。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，高效精准下料，有效避免残次品对加工的影响，实现不停机自动剔除残次品，便于持续自动化加工。1、通过驱动带动滑动块、卸料板左右移动，从而将待加工钳子体与待剔除的残次品区分开；避免了人工停机剔除废品，下料加工更加智能、精准。2、通过重力感应器实时监测落入到滑道中的钳子重量，然后通过信号处理后，与设定的标准钳子体重量进行比对，若重量在范围内，则卸料板左移，将钳子体带入到加工区，反正，则卸料板向右移动，将钳子体送入到废品滑道中。附图说明图1为本专利技术在加工设备上的安装结构示意图。图2为图1中右视示意图。图3为图1中本专利技术部分安装结构示意图。图4为本专利技术零件拆解示意图。图5为本专利技术另一视角零件拆解示意图。图6为落料板区域零件装配示意图。图中所述文字标注表示为：80、钳子体；90、加工底座；91、加工区；92、下料区；93、推杆区；1、立柱；101、横梁；102、固定板；103、驱动；104、滑动块；105、卸料板；2、安装座；3、落料板；31、滑道；32、浮板口；33、废品滑道；34、挡板；41、浮板；42、导力块；43、重力感应器；44、垫板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示，本专利技术的具体结构为：一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，它包括立柱1组成的支架，所述支架的横梁101下方设置有能水平移动的滑动块104，所述滑动块104下方固定有卸料板105，所述卸料板105下方设置有用于支持钳子体下落的、倾斜设置的落料板3，所述落料板3左边为滑道31且滑道31的左侧为加工区91，落料板3的右边为废品滑道33；所述滑道31下方设置有用于实时测量钳子体的重力感应装置，且重力该感应装置的输出信号接入到控制箱，控制箱通过输出信号控制驱动103，驱动103带动滑动块104以及其上连接的卸料板105向左或者向右运动。优选的，所述滑道31的下方设置有浮板口32，浮板口32处设置所述重力感应装置。优选的，所述重力感应装置包括：浮板口32处设置的与之配合的浮板41，浮板41下方连接的重力感应器43。优选的，所述浮板41下方通过导力块42固定在重力感应器43的一边悬臂上；所述重力感应器43的下方通过垫板44固定在安装座2上，且垫板44固定在重力感应器43的无导力块42的一边。优选的，所述落料板3的滑道31和废品滑道33为可拆分的组合结构。其也可以是一体结构，装配结构如图6所示即可。优选的，所述驱动103为电机，其固定在横梁101下方的固定板102上，通过丝杆带动滑动块104左右移动。通常情况下，驱动103为电机，一般采用伺服电机，通过电机的正反转来实现丝杆带动滑动块104向左移动（参见图4中A向）或者向右移动（参见图4中B向）。优选的，所述滑动块104的下方设置有两块卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，其特征在于，它包括立柱（1）组成的支架，所述支架的横梁（101）下方设置有能水平移动的滑动块（104），所述滑动块（104）下方固定有卸料板（105），所述卸料板（105）下方设置有用于支持钳子体下落的、倾斜设置的落料板（3），所述落料板（3）左边为滑道（31）且滑道（31）的左侧为加工区（91），落料板（3）的右边为废品滑道（33）；所述滑道（31）下方设置有用于实时测量钳子体的重力感应装置，且重力该感应装置的输出信号接入到控制箱，控制箱通过输出信号控制驱动（103），驱动（103）带动滑动块（104）以及其上连接的卸料板（105）向左或者向右运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，其特征在于，它包括立柱（1）组成的支架，所述支架的横梁（101）下方设置有能水平移动的滑动块（104），所述滑动块（104）下方固定有卸料板（105），所述卸料板（105）下方设置有用于支持钳子体下落的、倾斜设置的落料板（3），所述落料板（3）左边为滑道（31）且滑道（31）的左侧为加工区（91），落料板（3）的右边为废品滑道（33）；所述滑道（31）下方设置有用于实时测量钳子体的重力感应装置，且重力该感应装置的输出信号接入到控制箱，控制箱通过输出信号控制驱动（103），驱动（103）带动滑动块（104）以及其上连接的卸料板（105）向左或者向右运动。2.根据权利要求1所述的一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，其特征在于，所述滑道（31）的下方设置有浮板口（32），浮板口（32）处设置所述重力感应装置。3.根据权利要求2所述的一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，其特征在于，所述重力感应装置包括：浮板口（32）处设置的与之配合的浮板（41），浮板（41）下方连接的重力感应器（43）。4.根据权利要求3所述的一种用于钳子体自动加工的智能下料机构，其特征在于，所述浮板（41）下方通过导力块（42）固定在重力感应器（43）的一边悬臂上；所述重力感应器（43）的下方通过垫板（44）固定在安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王再德，陈龙，宋和建，李建华，
申请(专利权)人：邵东和谐五金机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43