【技术实现步骤摘要】
一种可自动更换夹具的机器人用夹具
本专利技术涉及机器人夹具
，具体为一种可自动更换夹具的机器人用夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具。随着时代的进步科技的发展在机械加工时会使用到机器人配合夹具用于替代人工实现自动化作业，现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具的功能，在针对不同形状的工件时需要使用不同的夹具，工作人员手动更换费时费力，速度较慢，影响机器的正常工作，不利于使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动更换夹具的机器人用夹具，具备自动更换夹具的优点，解决了现有市场上机器人用夹具不具备自动更换夹具功能的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框，所述调节框的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的...
【技术保护点】
1.一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框（1），其特征在于：所述调节框（1）的顶部固定连接有驱动框（6），所述驱动框（6）内腔的底部固定连接有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端固定连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）的左侧啮合有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的内腔套设有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的顶部活动连接有轴承（13），所述轴承（13）的顶部与驱动框（6）的连接处固定连接，所述旋转杆（5）的底部贯穿驱动框（6）和调节框（1）并固定连接有旋转板（4），所述旋转板（4）的底部表面固定连接有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的底...
【技术特征摘要】
1.一种可自动更换夹具的机器人用夹具，包括调节框（1），其特征在于：所述调节框（1）的顶部固定连接有驱动框（6），所述驱动框（6）内腔的底部固定连接有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端固定连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）的左侧啮合有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的内腔套设有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的顶部活动连接有轴承（13），所述轴承（13）的顶部与驱动框（6）的连接处固定连接，所述旋转杆（5）的底部贯穿驱动框（6）和调节框（1）并固定连接有旋转板（4），所述旋转板（4）的底部表面固定连接有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的底部固定连接有夹具（2），所述调节框（1）的内腔固定连接有固定框（7），所述固定框（7）内腔的右侧固定连接有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的左侧固定连接有活动卡爪（16），所述活动卡爪（16）的左侧设有固定卡爪（14），所述固定卡爪（14）左侧的顶部和底部均固定连接有固定块（21），所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，杨金燕，
申请(专利权)人：深圳市力众成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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