下载一种可自动更换夹具的机器人用夹具的技术资料

文档序号:21703205

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本发明公开了一种可自动更换夹具的机器人用夹具,包括调节框,所述调节框的顶部固定连接有驱动框,所述驱动框内腔的底部固定连接有步进电机,所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的内腔套设有旋转杆。本...
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