一种管路清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及管路清洗领域，更具体说是一种管路清洗机器人，可以通过主驱动装配体驱动装置向前侧运动，同时可以通过主驱动装配体加速装置在管路拐角处垃圾清理速度；通过清理套管组合体可对管路中垃圾进行收集；可以通过管路垃圾刮板组合对垃圾进行清理工作，同时管路垃圾刮板组合通过摩擦力提供动力，节省能源；管路垃圾刮板组合可以完全清理管路拐弯处垃圾；后侧支架组合体可以增加装置在行进中稳定性，包括主驱动装配体、清理套管组合体、管路垃圾刮板组合、垃圾收集装置和后侧支架组合体，因在摩擦球移动时，摩擦球距离摩擦盘一和摩擦盘二中心距增加量时相同，使得摩擦球距离摩擦盘一和摩擦盘二之间中心距传动比增加。

【技术实现步骤摘要】
一种管路清洗机器人
本专利技术涉及管路清洗领域，更具体的说是一种管路清洗机器人。
技术介绍
例如专利号为CN201811338134.9一种管道清洗机器人，包括：驱动装置、压紧装置、高压喷雾装置、吸尘过滤装置、旋转刀头组件，，通过旋转刮刀头将管道内粘附的杂质清理掉，再通过吸尘过滤装置将杂质收集起来，并且能实时监控管内清洗情况，但是该专利技术的缺点是时在收集垃圾的过程中，是通过吸尘过滤装置吸收的，没有办法吸收较大的垃圾；通过在清洗管拐弯处的垃圾时，容易造成清理不完全的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种管路清洗机器人，可以通过主驱动装配体驱动装置向前侧运动，同时可以通过主驱动装配体加速装置在管路拐角处的垃圾清理速度；通过清理套管组合体可对管路中的垃圾进行收集；可以通过管路垃圾刮板组合对垃圾进行清理工作，同时管路垃圾刮板组合通过摩擦力提供动力，节省能源；管路垃圾刮板组合可以完全清理管路拐弯处的垃圾；后侧支架组合体可以增加装置在行进中的稳定性。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种管路清洗机器人，包括主驱动装配体、清理套管组合体、管路垃圾刮板组合、垃圾收集装置和后侧支架组合体，所述主驱动装配体固定连接在清理套管组合体的上端，管路垃圾刮板组合的内端转动连接在清理套管组合体的外壁的中端，垃圾收集装置设置有三个，三个垃圾收集装置均铰接连接在清理套管组合体外壁的下端，后侧支架组合体的上端卡接连接在清理套管组合体内壁的中端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种管路清洗机器人，所述主驱动装配体包括固定盘、变速组合体、固定盘本体、侧壁支架、侧壁支架固定板、驱动辊子、传动锥齿一、驱动辊子转杆、传动锥齿二、输出轴杆、贴合滑杆、滑杆推簧、密封盖、调速外框、摩擦盘一、摩擦球、摩擦盘二、传动杆、传动直齿一、传动电机、传动直齿二和铰接架，所述变速组合体设置有四个，四个变速组合体均固定连接在固定盘的外端，固定盘本体设置在固定盘的中端，侧壁支架与固定盘本体固定连接,侧壁支架固定板固定连接在侧壁支架的上端，侧壁支架和侧壁支架固定板均设置有四个，驱动辊子转动连接在侧壁支架固定板上，传动锥齿一和驱动辊子分别固定连接在驱动辊子转杆的两端，传动锥齿一与传动锥齿二的啮合传动，传动锥齿二固定连接在输出轴杆上，滑杆推簧套接在贴合滑杆上，滑杆推簧设置在贴合滑杆和密封盖之间，密封盖与调速外框固定连接,摩擦盘一固定连接在输出轴杆的一端，输出轴杆转动连接在调速外框的外壁上，铰接架固定连接在调速外框的内端，摩擦球挤压在摩擦盘一和摩擦盘二之间，摩擦球滚动连接在贴合滑杆的下端，摩擦盘二和传动直齿一分别固定连接在传动杆的两端，传动杆转动连接在铰接架上，传动直齿二固定连接在传动电机的输出轴上，传动电机通过机架固定连接在调速外框的内端，调速外框固定连接在侧壁支架上，贴合滑杆处于压缩状态。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种管路清洗机器人，所述清理套管组合体包括主体套管、垃圾卷辊、驱动皮带、滑动卡杆、内转杆一、内转杆二、连接皮带二、内转动电机、卡杆本体、卡杆推簧一、辊子转杆、连通缺口、中端转槽、棱形滑孔、下侧矩形缺口、铰接杆一、铰接杆二、内转架、中端镂空槽、辊子槽、辊子槽隔板、电机固定板和侧壁转柱，所述垃圾卷辊设置有多个，多个垃圾卷辊均转动连接在主体套管外壁的中端，驱动皮带设置有多个，驱动皮带连接在垃圾卷辊的中端，滑动卡杆设置有多个，多个滑动卡杆均滑动连接在主体套管外壁的下端，主体套管的内端镂空，进污口连通缺口设置有四个，四个连通缺口均匀设置在主体套管的外壁上，并且连通缺口均与主体套管的内端连通，辊子转杆设置有多个，多个辊子转杆均匀固定连接在主体套管的外壁上，两个辊子转杆对应设置在连通缺口的外壁上，中端转槽固定连接在主体套管的外壁上，棱形滑孔设置有多个，多个棱形滑孔均匀设置在主体套管外壁的下端，下侧矩形缺口设置有多个，多个下侧矩形缺口均匀设置在主体套管的下端，铰接杆一和铰接杆二设置有多个，多个铰接杆一和铰接杆二均设置在下侧矩形缺口内，内转架设置有多个，多个内转架均固定连接在主体套管内壁的中端，电机固定板固定连接在主体套管内壁的中端，内转杆二设置有多个，多个内转杆二分别转动连接在多个内转架的中端，内转杆一设置有多个，多个内转杆一均与多个内转杆二铰接连接，驱动皮带连接在垃圾卷辊和内转杆一之间，内转动电机固定连接在电机固定板上，连接皮带二连接在内转动电机的输出轴和内转杆一之间，手动凸台和卡杆卡台分别固定连接在卡杆本体的两端，卡杆推簧一套接在卡杆本体上，卡杆推簧一处于压缩状态，卡杆本体对应滑动连接在棱形滑孔内，卡杆推簧一设置在主体套管的内壁和卡杆卡台之间，侧壁转柱固定连接在垃圾卷辊的两端,中端镂空槽设置在垃圾卷辊的中端，辊子槽和辊子槽隔板均设置有多个，多个辊子槽均匀设置在垃圾卷辊上，多个辊子槽隔板均匀固定连接在垃圾卷辊上，驱动皮带间隙配合连接在中端镂空槽内，侧壁转柱与辊子转杆转动连接，固定盘本体固定连接在主体套管的上端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种管路清洗机器人，所述管路垃圾刮板组合包括管路刮板本体、管壁辊子、管路刮板转板、内端镂空槽、镂空槽滑柱和内推簧一，所述内端镂空槽设置有多个，多个内端镂空槽均匀设置在管路刮板转板上，内端镂空槽中设置有两个镂空槽滑柱，内推簧一套接在镂空槽滑柱上，镂空槽滑柱处于压缩状态，管路刮板本体与镂空槽滑柱滑动连接，管路刮板本体间隙配合连接在内端镂空槽的内端，内推簧一设置在管路刮板本体和内端镂空槽的内壁之间，管壁辊子转动连接在管路刮板本体上，管路刮板转板转动连接在中端转槽内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种管路清洗机器人，所述垃圾收集装置包括垃圾收集套管、卡槽和内集物腔，所述卡槽设置有多个，多个卡槽均匀设置在垃圾收集套管外壁的上端，内集物腔设置在垃圾收集套管的内端，卡杆卡台与卡槽卡接连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种管路清洗机器人，所述后侧支架组合体包括后侧支架主体、后侧支架辊子、后侧支架拉杆一、后侧支架滑杆、后侧支架拉簧和后侧滑腔，所述后侧支架辊子转动连接在后侧支架主体的下端，后侧支架拉杆一的下端铰接连接在后侧支架主体上，后侧支架滑杆与后侧支架拉杆一滑动连接，后侧支架拉簧套接在后侧支架拉杆一上，后侧支架拉簧设置在后侧支架滑杆和后侧支架拉杆一之间，后侧支架主体的上端铰接连接在铰接杆一上，后侧支架滑杆的上端铰接连接在铰接杆二上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种管路清洗机器人，所述垃圾卷辊具体设置有四个，驱动皮带具体设置有四个，滑动卡杆具体设置有六个，内转杆一和内转杆二均具体设置有四个，辊子转杆具体设置有八个，连通缺口具体设置有四个，棱形滑孔具体设置有六个，下侧矩形缺口具体设置有三个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种管路清洗机器人，所述管壁辊子倾斜设置在管路刮板本体上。本专利技术一种管路清洗机器人的有益效果为：本专利技术一种管路清洗机器人，因在摩擦球移动时，摩擦球距离摩擦盘一和摩擦盘二中心距的增加量时相同的，使得摩擦球距离摩擦盘一和摩擦盘二之间中心距的传动比增加，在传动电机转速不变的情况下，当摩擦盘一与摩擦盘二之间的传动比增加时，输出轴杆输出的转速增加，管路刮板本体与管壁辊子之间存在倾角，由物理中运动学可知，管壁辊子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管路清洗机器人，包括主驱动装配体(1)、清理套管组合体(2)、管路垃圾刮板组合(3)、垃圾收集装置(4)和后侧支架组合体(5)，其特征在于：所述主驱动装配体(1)固定连接在清理套管组合体(2)的上端，管路垃圾刮板组合(3)的内端转动连接在清理套管组合体(2)的外壁的中端，垃圾收集装置(4)设置有三个，三个垃圾收集装置(4)均铰接连接在清理套管组合体(2)外壁的下端，后侧支架组合体(5)的上端卡接连接在清理套管组合体(2)内壁的中端。

【技术特征摘要】
1.一种管路清洗机器人，包括主驱动装配体(1)、清理套管组合体(2)、管路垃圾刮板组合(3)、垃圾收集装置(4)和后侧支架组合体(5)，其特征在于：所述主驱动装配体(1)固定连接在清理套管组合体(2)的上端，管路垃圾刮板组合(3)的内端转动连接在清理套管组合体(2)的外壁的中端，垃圾收集装置(4)设置有三个，三个垃圾收集装置(4)均铰接连接在清理套管组合体(2)外壁的下端，后侧支架组合体(5)的上端卡接连接在清理套管组合体(2)内壁的中端。2.根据权利要求1所述的一种管路清洗机器人，其特征在于：所述主驱动装配体(1)包括固定盘(1-1)、变速组合体(1-2)、固定盘本体(1-3)、侧壁支架(1-4)、侧壁支架固定板(1-5)、驱动辊子(1-6)、传动锥齿一(1-7)、驱动辊子转杆(1-8)、传动锥齿二(1-9)、输出轴杆(1-10)、贴合滑杆(1-11)、滑杆推簧(1-12)、密封盖(1-13)、调速外框(1-14)、摩擦盘一(1-15)、摩擦球(1-16)、摩擦盘二(1-17)、传动杆(1-18)、传动直齿一(1-19)、传动电机(1-20)、传动直齿二(1-21)和铰接架(1-22)，所述变速组合体(1-2)设置有四个，四个变速组合体(1-2)均固定连接在固定盘(1-1)的外端，固定盘本体(1-3)设置在固定盘(1-1)的中端，侧壁支架(1-4)与固定盘本体(1-3)固定连接,侧壁支架固定板(1-5)固定连接在侧壁支架(1-4)的上端，侧壁支架(1-4)和侧壁支架固定板(1-5)均设置有四个，驱动辊子(1-6)转动连接在侧壁支架固定板(1-5)上，传动锥齿一(1-7)和驱动辊子(1-6)分别固定连接在驱动辊子转杆(1-8)的两端，传动锥齿一(1-7)与传动锥齿二(1-9)的啮合传动，传动锥齿二(1-9)固定连接在输出轴杆(1-10)上，滑杆推簧(1-12)套接在贴合滑杆(1-11)上，滑杆推簧(1-12)设置在贴合滑杆(1-11)和密封盖(1-13)之间，密封盖(1-13)与调速外框(1-14)固定连接,摩擦盘一(1-15)固定连接在输出轴杆(1-10)的一端，输出轴杆(1-10)转动连接在调速外框(1-14)的外壁上，铰接架(1-22)固定连接在调速外框(1-14)的内端，摩擦球(1-16)挤压在摩擦盘一(1-15)和摩擦盘二(1-17)之间，摩擦球(1-16)滚动连接在贴合滑杆(1-11)的下端，摩擦盘二(1-17)和传动直齿一(1-19)分别固定连接在传动杆(1-18)的两端，传动杆(1-18)转动连接在铰接架(1-22)上，传动直齿二(1-21)固定连接在传动电机(1-20)的输出轴上，传动电机(1-20)通过机架固定连接在调速外框(1-14)的内端，调速外框(1-14)固定连接在侧壁支架(1-4)上，贴合滑杆(1-11)处于压缩状态。3.根据权利要求1所述的一种管路清洗机器人，其特征在于：所述清理套管组合体(2)包括主体套管(2-1)、垃圾卷辊(2-2)、驱动皮带(2-3)、滑动卡杆(2-4)、内转杆一(2-5)、内转杆二(2-6)、连接皮带二(2-7)、内转动电机(2-8)、卡杆本体(2-9)、卡杆推簧一(2-10)、辊子转杆(2-11)、连通缺口(2-12)、中端转槽(2-13)、棱形滑孔(2-14)、下侧矩形缺口(2-15)、铰接杆一(2-16)、铰接杆二(2-17)、内转架(2-18)、中端镂空槽(2-19)、辊子槽(2-20)、辊子槽隔板(2-21)、电机固定板(2-22)和侧壁转柱(2-23)，所述垃圾卷辊(2-2)设置有多个，多个垃圾卷辊(2-2)均转动连接在主体套管(2-1)外壁的中端，驱动皮带(2-3)设置有多个，驱动皮带(2-3)连接在垃圾卷辊(2-2)的中端，滑动卡杆(2-4)设置有多个，多个滑动卡杆(2-4)均滑动连接在主体套管(2-1)外壁的下端，主体套管(2-1)的内端镂空，进污口连通缺口(2-12)设置有四个，四个连通缺口(2-12)均匀设置在主体套管(2-1)的外壁上，并且连通缺口(2-12)均与主体套管(2-1)的内端连通，辊子转杆(2-11)设置有多个，多个辊子转杆(2-11)均匀固定连接在主体套管(2-1)的外壁上，两个辊子转杆(2-11)对应设置在连通缺口(2-12)的外壁上，中端转槽(2-13)固定连接在主体套管(2-1)的外壁上，棱形滑孔(2-14)设置有多个，多个棱形滑孔(2-14)均匀设置在主体套管(2-1)外壁的下端，下侧矩形缺口(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀慧，
申请(专利权)人：王秀慧，
类型：发明
国别省市：浙江,33