一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，包括伺服电机、丝杆、推杆和脱模零件；所述推杆上端与丝杆连接，下端与脱模零件连接；所述丝杆由伺服电机驱动旋转并带动推杆做直线运动，脱模零件随推杆运动使线圈脱离模具。本实用新型专利技术采用伺服电机驱动，可以更加精确的控制推杆的速度、行程，采用伺服电机和丝杆的驱动方式，能同时控制推杆进行推和拉两个方向上进行脱模，即使线圈与模具粘连较紧，推杆没有一次性使模具与线圈脱离，可以通过伺服电机控制推杆反复推拉模具，使线圈脱离模具，相比现有技术气缸脱模只能一次性单向脱模的方式，大大提高脱模成功率。

A Coil Servo Demoulding Device for Hollow Coil Winder

【技术实现步骤摘要】
一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置
本技术涉及线圈绕线机模具
，具体涉及一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置。
技术介绍
随着3C行业、气车行业的快速发展，推动无线充电技术的发展，大大增加了空心线圈的需求，即而带动空心线圈绕线机的大量需求。空心线圈在模具上完成绕制，而后经由脱模装置使线圈与模具分离，现有技术空心线圈绕线机的脱模，线圈依附于脱模片，通常采用气缸推拉脱模片，通过脱模片使线圈脱离模具，其存在的问题是：1、气缸对脱模片只能单向做一次性的拉或推，一旦线圈与模具粘连较紧，这种方式就很难一次性将线圈与模具分离，导致脱模不稳定易失败。2、现有脱模片为圆盘形，脱模片依附于脱模片，与脱模片接触面积较大，由于线圈在高温下绕制，即使线圈离开模具后，线圈仍然会粘连在脱模片上，导致脱模的失败。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，线圈不易与模具粘连，脱模速度行程可控制调节，脱模成功率高。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，包括伺服电机、丝杆、推杆和脱模零件；所述推杆上端与丝杆连接，下端与脱模零件连接；所述丝杆由伺服电机驱动旋转并带动推杆做直线运动，脱模零件随推杆运动使线圈脱离模具。采用上述技术方案有益效果：本技术采用伺服电机驱动，可以更加精确的控制推杆的速度、行程，采用伺服电机和丝杆的驱动方式，能同时控制推杆进行推和拉两个方向上进行脱模，即使线圈与模具粘连较紧，推杆没有一次性使模具与线圈脱离，可以通过伺服电机控制推杆反复推拉模具，使线圈脱离模具，相比现有技术气缸脱模只能一次性单向脱模的方式，大大提高脱模成功率。本技术进一步的，所述脱模零件包括一环形连接台，以及连接台上一侧连接的一圈脱模片，环形连接台和脱模片中心为用于容置绕线主轴的空间。采用上述技术方案有益效果：脱模零件由多个薄片组成，薄片之间间隔较大，可以减少脱模片与线圈的接触面，进而减少脱模片与线圈粘连的可能。本技术进一步的，所述连接台另一侧开有连接用的键槽。采用上述技术方案有益效果：这里选用键槽连接，便于安装有利于力的传递，当然也可以选择其他合适的连接方式代替。本技术进一步的，所述脱模片为矩形，竖立排列在连接台上，并与连接台一体成型。采用上述技术方案有益效果：矩形片薄度较小，竖立排放有利于减少接触与线圈的接触，脱模片与连接台作为一个整体零件便于装配更换。本技术进一步的，所述脱模片为36个，每个脱模片厚度为0.8cm。采用上述技术方案有益效果：脱模片间隔距离理论上是越小越好，但是这样会使加工困难，太薄脱模片就容易变形，因此本技术根据实际情况优选脱模片厚度为0.8cm，采用36个能够保证对线圈的有效支撑。本技术进一步的，所述矩形所述脱模片下方留有缺口。采用上述技术方案有益效果：每个脱模片的下方有一个缺口，用于避开其他零件结构，以留出相应的空间。本技术进一步的，所述推杆下端螺纹连接一连接块，连接块两端连接在一环形推块上，环形推块下方连接有多个脱模杆，脱模杆端部与连接台键槽连接。采用上述技术方案有益效果：推杆通过连接块、推块和脱模杆，使推杆的直线作用力均匀的传递倒环形脱模零件上。本技术进一步的，所述脱模杆有四个，相邻脱模杆之间隔90度。采用上述技术方案有益效果：为了让保证推杆一个点的力均匀传递至环形脱模零件上，因此采用四个脱模杆，相邻脱模杆之间隔90度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术脱模零件连接示意图；图3为本技术脱模零件与模具连接示意图；图4为本技术脱零件结构示意图；图5为本技术推杆连接示意图；图6为本技术线圈绕制状态示意图；图7为本技术线圈脱模状态示意图；其中：1、伺服电机，2、丝杆，3、推块，4、连接块，5、脱模杆，6、推杆，7、模具，8、模具端盖，9、脱模零件，10、脱模片，11、连接台，12线圈，13、缺口，14、绕线主轴具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的一种实施例：如图1和图2所示，一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，包括伺服电机1、丝杆2、推杆6和脱模零件9；推杆6上端与丝杆2连接，下端与脱模零件9连接；丝杆2由伺服电机1驱动旋转并带动推杆6做直线运动，脱模零件9随推杆6运动使线圈脱离模具7。本技术采用伺服电机驱动，可以更加精确的控制推杆的速度、行程，且伺服电机和丝杆的驱动方式，可以同时控制推杆进行推和拉两个方向上进行脱模，一旦推杆没有一次性使模具与线圈脱离，可以通过伺服电机控制推杆反复推拉模具，使线圈脱离模具，相比现有技术气缸脱模只能一次性单向脱模的方式，大大提高脱模成功率。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3和图4所示，所述脱模零件9包括一环形连接台11，以及连接台11上一侧连接的一圈脱模片10，环形连接台11和脱模片10中心为用于容置绕线主轴14的空间。脱模零件9由多个薄片组成，薄片之间间隔较大，可以减少脱模片与线圈的接触面，进而减少脱模片与线圈粘连的可能。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，所述连接台11另一侧开有连接用的键槽。这里选用键槽连接，便于安装有利于力的传递，当然也可以选择其他合适的连接方式代替。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，所述脱模片10为矩形，竖立排列在连接台11上，并与连接台11一体成型。矩形片薄度较小，竖立排放有利于减少接触与线圈的接触，脱模片与连接台作为一个整体零件便于装配更换。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，所述脱模片10为36个，每个脱模片10厚度为0.8cm。脱模片间隔距离理论上是越小越好，但是这样会使加工困难，太薄脱模片就容易变形，因此本技术根据实际情况优选脱模片厚度为0.8cm，采用36个能够保证对线圈的有效支撑。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图4所示，所述脱模片10下方留有缺口13。每个脱模片的下方有一个缺口，用于避开其他零件结构，以留出相应的空间。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2和图5所示，所述推杆6下端螺纹连接一连接块4，连接块4两端连接在一环形推块3上，环形推块3下方连接有多个脱模杆5，脱模杆5端部与连接台11键槽连接。推杆6通过连接块4、推块3和脱模杆5，使推杆6的直线作用力均匀的传递倒环形脱模零件9上。在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图5所示，所述脱模杆5有四个，相邻脱模杆5之间隔90度。为了让保证推杆6一个点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，其特征在于，包括伺服电机(1)、丝杆(2)、推杆(6)和脱模零件(9)；所述推杆(6)上端与丝杆(2)连接，下端与脱模零件(9)连接；所述丝杆(2)由伺服电机(1)驱动旋转并带动推杆(6)做直线运动，脱模零件(9)随推杆(6)运动使线圈脱离模具(7)。

【技术特征摘要】
1.一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，其特征在于，包括伺服电机(1)、丝杆(2)、推杆(6)和脱模零件(9)；所述推杆(6)上端与丝杆(2)连接，下端与脱模零件(9)连接；所述丝杆(2)由伺服电机(1)驱动旋转并带动推杆(6)做直线运动，脱模零件(9)随推杆(6)运动使线圈脱离模具(7)。2.根据权利要求1所述的一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，其特征在于，所述脱模零件(9)包括一环形连接台(11)，以及连接台(11)上一侧连接的一圈脱模片(10)，环形连接台(11)和脱模片(10)中心为用于容置绕线主轴的空间。3.根据权利要求2所述的一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，其特征在于，所述连接台(11)另一侧开有连接用的键槽。4.根据权利要求2或3所述的一种空心线圈绕线机线圈伺服脱模装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹劲峰，詹劲松，陈八一，
申请(专利权)人：江苏未来式科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32