传送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种传送装置，其包括治具、传输机构以及控制机构，治具具有第一气路以及至少一个第二气路，治具用于承载产品，传输机构用于传输治具，控制机构根据治具承载的产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附；本发明专利技术还揭示了一种传送方法。本申请通过控制机构对第一气路和至少一个第二气路分别进行吸附控制，使得治具可兼容承载不同规格尺寸的产品，且承载稳定，灵活性高，能适应多规格产品的生产，进而提升了企业的生产效率。

Conveyor device and method

【技术实现步骤摘要】
传送装置及方法
本专利技术涉及自动化生产
，具体的涉及一种传送装置及方法。
技术介绍
随着技术的发展，各种产品的自动化生产越来越受到企业的重视，其中，根据生产工序对产品进行传输的传送装置是自动化生产设备中必不可少的组成部分。在传送装置对产品的传输过程中，需要保持产品的稳定，并能确保产品对应移动至相应的工位，这就需要在传送装置上设置治具对产品进行稳固的承载，而现有技术中，治具只能实现一种尺寸的产品进行承载，无法实现对不同尺寸产品的兼容承载，例如，不同尺寸的电芯，导致传送装置的灵活性低，不利于多种规格尺寸的产品的传输。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种传送装置及方法。一种传送装置包括：治具，其具有第一气路以及至少一个第二气路；治具用于承载产品；传输机构，其用于传输治具；控制机构，其根据治具承载的产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附。根据本专利技术一实施方式，控制机构包括第一控制组件以及至少一个第二控制组件；第一控制组件控制第一气路对产品的进行吸附，或/和至少一个第二控制组件分别控制至少一个第二气路对产品的进行吸附。根据本专利技术一实施方式，第二控制组件包括控制阀以及控制驱动件；控制阀设于传输机构，且控制阀分别与第二气路以及第一控制组件连通；传输机构传输控制阀，控制驱动件设于传输机构的传输路径上，并对经过的控制阀进行开关控制，进而控制第二气路的通断。根据本专利技术一实施方式，传输机构包括传输台以及传输驱动件；传输驱动件的输出端与传输台连接，其驱动传输台进行正向移动或反向移动；治具设于传输台。根据本专利技术一实施方式，其还包括压紧机构；压紧机构设于传输机构的一侧；压紧机构用于治具承载的产品的压紧。根据本专利技术一实施方式，其还包括到位检测件；到位检测件用于检测传输机构传输治具的位置。根据本专利技术一实施方式，其还包括承载检测件；承载检测件用于检测治具上是否承载有产品。根据本专利技术一实施方式，其还包括原点检测件；原点检测件用于检测传输机构的原点位置。一种传送方法包括：产品放置于治具；根据产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附；产品移动至目标位置。根据本专利技术一实施方式，根据产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附包括：产品的尺寸小于或等于第一气路的覆盖尺寸时，第一气路通气，对产品进行吸附。根据本专利技术一实施方式，根据产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附包括：产品的尺寸大于第一气路的覆盖尺寸时，第一气路通气，对产品进行吸附；产品移动至第二气路的控制位；第二气路通气，对产品进行吸附。根据本专利技术一实施方式，产品移动至目标位置后，还包括：第一气路或/和第二气路断气，对产品的吸附状态消失。同现有技术相比，本申请通过控制机构对第一气路和至少一个第二气路分别进行吸附控制，使得治具可兼容承载不同规格尺寸的产品，且承载稳定，灵活性高，能适应多规格产品的生产，进而提升了企业的生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为传送装置的结构示意图；图2为传送装置的另一视角的结构示意图；图3为治具、第一气路以及第二气路的结构示意图；图4为治具及产品的结构示意图。附图标记说明：1、治具；11、第一气路；110、第一支路；111、第一吸附件；112、第一进气口；113、第一进气管；12、第二气路；120、第二支路；121、第二吸附件；122、第二进气口；123、第二进气管；2、传输机构；21、传输台；22、传输驱动件；23、传输支架；3、控制机构；31、第一控制组件；311、控制件；312、气动滑环；32、第二控制组件；321、控制阀；3211、拨杆；322、控制驱动件；4、压紧机构；41、压紧驱动件；42、压紧件；5、到位检测件；51、接近开关；52、感应柱；53、支杆；6、承载检测件；7、原点检测件；100、第一产品；200、第二产品；300、第三产品；400、第四产品。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本专利技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：实施例一参照图1至图3，图1为传送装置的结构示意图，图2为传送装置的另一视角的结构示意图，图3为治具、第一气路以及第二气路的结构示意图。本实施例中的传送装置包括治具1、传输机构2以及控制机构3。治具1具有第一气路11以及至少一个第二气路12，治具1用于承载产品，第一气路11以及第二气路12可分别对治具1承载的产品进行吸附，使得产品稳固承载于治具1上。传输机构2用于传输治具1，进而传输治具1上承载的产品至目标位置。控制机构3根据治具1承载的产品的尺寸，控制第一气路11或/和至少一个第二气路12对产品进行吸附。通过控制机构3对第一气路12和至少一个第二气路12分别进行吸附控制，使得治具可兼容承载不同规格尺寸的产品，且承载稳定，灵活性高，能适应多规格产品的生产，进而提升了企业的生产效率。复参照图3，进一步，治具1的形状可以根据产品进行适配，以使得治具1能适配到各种规格的产品。本实施例中的治具1为板状，产品为电芯，电芯可铺设于治具1上，板状的治具1便于多种规格的电芯的承载，能够适配到电芯的各种规格尺寸，而且板状的治具1也便于第一气路11以及第二气路12的设置及排布。在具体应用时，电芯产品上料至板状的治具1上时，使电芯产品的一端部可露于治具1外，以便电芯产品的上料或下料操作，同时也可便于电芯产品的位置或产品有无的检测。继续参照图3，更进一步，第一气路11以及第二气路12分别设于治具1，具体的，第一气路11可设于治具1的下表面，也可嵌设于治具1内。第一气路11的一端与控制机构3连通，第一气路11的另一端露于治具1的上表面，第一气路11与控制机构3连通的一端为进气端，第一气路11露于治具1上表面的另一端为吸附端，进气端和吸附端的数量均可为多个，第一气路11的进气端通过气管与控制机构3连通，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送装置，其特征在于，包括：治具(1)，其具有第一气路(11)以及至少一个第二气路(12)；所述治具(1)用于承载产品；传输机构(2)，其用于传输所述治具(1)；控制机构(3)，其根据所述治具(1)承载的所述产品的尺寸，控制所述第一气路(11)或/和至少一个所述第二气路(12)对所述产品进行吸附。

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，其特征在于，包括：治具(1)，其具有第一气路(11)以及至少一个第二气路(12)；所述治具(1)用于承载产品；传输机构(2)，其用于传输所述治具(1)；控制机构(3)，其根据所述治具(1)承载的所述产品的尺寸，控制所述第一气路(11)或/和至少一个所述第二气路(12)对所述产品进行吸附。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述控制机构(3)包括第一控制组件(31)以及至少一个第二控制组件(32)；所述第一控制组件(31)控制所述第一气路(11)对所述产品的进行吸附，或/和至少一个所述第二控制组件(32)分别控制至少一个所述第二气路(12)对所述产品的进行吸附。3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第二控制组件(32)包括控制阀(321)以及控制驱动件(322)；所述控制阀(321)设于所述传输机构(2)，且所述控制阀(321)分别与所述第二气路(12)以及第一控制组件(31)连通；所述传输机构(2)传输所述控制阀(321)，所述控制驱动件(322)设于所述传输机构(2)的传输路径上，并对经过的所述控制阀(321)进行开关控制，进而控制所述第二气路(12)的通断。4.根据权利要求1至3任一所述的传送装置，其特征在于，所述传输机构(2)包括传输台(21)以及传输驱动件(22)；所述传输驱动件(22)的输出端与所述传输台(21)连接，其驱动所述传输台(21)进行正向移动或反向移动；所述治具(1)设于所述传输台(21)。5.根据权利要求1至3任一所述的传送装置，其特征在于，其还包括压紧机构(4)；所述压紧机构(4)设于所述传输机构(2)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈炳贤，宋志刚，燕峰伟，杜义贤，周俊杰，蔡海生，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44