一种5G通讯产品自动传输机构制造技术

本发明专利技术属于5G通讯产品技术领域，公开了一种5G通讯产品自动传输机构，包括：两个传输机构，沿x轴方向同步传输；定位机构，设置在两个传输机构之间，定位驱动机构驱动定位柱沿z轴方向升降；工装板，其上对应定位柱设有定位孔，工装板通过两个传输机构传输；x轴向推进机构，位于定位机构的第一侧，x轴驱动机构驱动x轴挡板沿x轴方向位移；y轴向推进机构，位于定位机构的第二侧，y轴驱动机构驱动y轴挡板沿y轴方向位移；以及阻挡机构，位于定位机构的第三侧，阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板，阻挡驱动机构驱动阻挡板沿z轴方向升降。可使x轴挡板、y轴挡板及阻挡板分别阻挡设置在工装板的三侧，可保证工装定位的准确性。

An Automatic Transmission Mechanism for 5G Communication Products

【技术实现步骤摘要】
一种5G通讯产品自动传输机构
本专利技术属于5G通讯产品
，具体涉及一种5G通讯产品自动传输机构。
技术介绍
目前5G通讯产品的生产大多采用手工作业或者半自动化生产，手工作业生产效率低，产品质量难以保证，成本高。所以自动化生产替代传统的作业方式势在必得，但自动化生产过程中，产品在流水线上的定位精度是自动化生产的命脉，常规采用传感器、皮带动力推送或者工业相机等，但传感器和皮带动力推送可靠性和精度差，只能作为粗劣的定位，影响设备的可靠性，工业相机定位容易受到到环境光强度和产品色泽差异的影响，经常出现误判，成本高，且精度难以保证，针对以上问题，结合多年的现场实践经验，我们设计一种5G通讯产品自动传输机构。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种5G通讯产品自动传输机构。本专利技术所采用的技术方案为：一种5G通讯产品自动传输机构包括：两个传输机构，沿x轴方向同步传输；定位机构，设置在两个传输机构之间，所述定位机构包括定位驱动机构和至少两个定位柱，所述定位驱动机构驱动所述定位柱沿z轴方向升降；工装板，其上对应所述定位柱设有定位孔，所述工装板通过两个传输机构传输；x轴向推进机构，位于所述定位机构的第一侧，所述x轴向推进机构包括x轴驱动机构和x轴挡板，所述x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移；y轴向推进机构，位于所述定位机构的第二侧，所述y轴向推进机构包括y轴驱动机构和y轴挡板，所述y轴驱动机构驱动所述y轴挡板沿y轴方向位移；以及阻挡机构，位于所述定位机构的第三侧，所述阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板，所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡板沿z轴方向升降。进一步地，还包括传输电机，通过所述传输电机带动两个传输机构沿x轴方向同步传输。进一步地，所述传输机构包括主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述从动轮通过所述传送带连接，两个传输机构的主动轮同轴连接，所述传输电机传动连接两个主动轮的中心轴。进一步地，所述传输机构还包括两个支撑挡边，两个支撑挡边分别位于所述传送带的两侧且所述支撑挡边的顶端的高度低于所述传动带的高度。进一步地，所述定位驱动机构为定位气缸。进一步地，所述x轴驱动机构及所述y轴驱动机构均为气缸。进一步地，所述阻挡驱动机构为阻挡气缸。进一步地，所述阻挡板朝向所述定位机构的一侧设有缓冲器。本专利技术的有益效果为：(1)工装板上的5G通讯产品随着传输机构传输到位后，可通过阻挡机构进行阻挡定位，可使x轴挡板、y轴挡板及阻挡板分别阻挡设置在工装板的三侧，可保证工装板定位的准确性；最后启动定位驱动机构，使定位柱沿z轴方向上升，使工装板上的定位孔与定位柱一一对应，这样就可使工装板通过两个定位柱更进一步地定位，这种一面两销的自动升降的定位机构可更进一步地确保工装板的定位精度。(2)缓冲器可以减缓工装板接触阻挡板时的冲击力，避免撞上工装板及5G通讯产品。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3本专利技术的阻挡机构的结构示意图。图4是本专利技术的y轴向推进机构的结构示意图。图5是本专利技术的定位机构的结构示意图。图6是本专利技术的x轴向推进机构的结构示意图。图中：11-主动轮；12-从动轮；13-传送带；14-支撑挡边；15-压紧板；16-传输电机；17-中心轴；18-安装板；20-定位机构；21-定位气缸；22-定位板；221-定位柱；30-x轴向推进机构；31-x轴驱动机构；32-x轴挡板；33-扭簧；34-安装座；35-阻板；40-y轴向推进机构；41-y轴驱动机构；42-y轴挡板；50-阻挡机构；51-阻挡气缸；52-阻挡板；53-缓冲器；60-到位传感器；70-工装板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步阐述。实施例1：如图1所示，本实施例的一种5G通讯产品自动传输机构包括两个传输机构、定位机构、工装板70、x轴向推进机构、y轴向推进机构以及阻挡机构。其中，工装板70上承载固定有5G通讯产品，等待通过定位机构精准定位后进行后续作业。两个传输机构沿x轴方向同步传输；在本实施例中，通过所述传输电机16带动两个传输机构沿x轴方向同步传输。所述传输机构具体包括主动轮11、从动轮12及传送带13，所述主动轮与所述从动轮通过所述传送带连接，所述传输电机16传动连接两个主动轮的中心轴17，该中心轴17上设有传动轮，传输电机传动连接该传动轮。当传输电机运转后，可带动传动轮转动，从而带动中心轴和两个主动轮转动(因两个传输机构的主动轮同轴连接)，从而带动两个传输机构的传动带同步传送。将工装板放置在两个传动带上，就可通过两个传输机构传输该工装板。传输机构还包括两个支撑挡边14，两个支撑挡边分别位于所述传送带的两侧。传送带嵌入式安装在支撑挡边上方，结构紧凑，使传动带能够承受较大的正压力。支撑挡边沿x轴方向的两端各设有一个安装板18，分别用于安装传输机构的主动轮和从动轮，同一端的两个安装板之间安装对应的主动轮或从动轮，主动轮和从动轮的两端分别通过转动轴承安装在对应的安装板18上。通过支撑挡边的设置，可使传输机构平放和便于传送带沿x轴传输。所述支撑挡边14的顶端的高度低于所述传动带13的高度，便于传送带上的工装板的传输。传输机构还包括压紧板15，如图1所示，所述压紧板15压紧设置在传送带的外侧，压紧板15呈L型，其一端固定在支撑挡边上，另一端的底面与传送带呈面接触连接，这样通过压紧板的压紧可保证传动带平稳传送。定位机构20设置在两个传输机构之间，如图5所示，定位机构包括定位驱动机构和至少两个定位柱，图1所示给出了两个定位柱221的示例。所述定位驱动机构驱动所述定位柱沿z轴方向升降，又因工装板上对应所述定位柱设有定位孔，当工装板被两个传输机构带动而沿x轴方向传输，如工装板正好传输至其上的定位孔与定位柱221一一对应，再使定位机构的定位柱沿z轴方向上升，这样就可使工装板通过两个定位柱定位。x轴向推进机构30位于所述定位机构20的第一侧，所述x轴向推进机构包括x轴驱动机构31和x轴挡板32，x轴驱动机构31安装在支撑挡边的一侧，所述x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移；当工装板传输至定位机构的上方而停止时，可使x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移而阻挡设置在工装板的左侧。如图6所示，x轴挡板32纵向设置，x轴挡板32通过扭簧33转动地安装在安装座34上，安装座34沿x轴方向滑动地设置在支撑挡边14上，安装座远离定位机构20的一侧设有阻止x轴挡板32向左转动的阻板35，阻板35阻挡设置在x轴挡板32的左侧，初始状态时，x轴挡板32纵向设置，由于阻板35阻挡设置在x轴挡板32的左侧，x轴挡板32不能从初始状态开始做逆转。当工装板被两个传输机构带动而沿x轴方向向右传输时，工装板的自重会将x轴挡板32压平使x轴挡板32向右转动，扭簧33发生形变，当工装板通过x轴挡板32后，x轴挡板32在扭簧33的弹性回复力的作用下回复到初始状态，重新呈纵向设置状态，这时x轴挡板32因阻板35的设置无法逆转。按照图1和图6所示进行说明，x轴驱动机构31为气缸，x轴驱动机构31可驱动安装座34沿x轴方向位移，从而带动x轴挡板沿x轴方向位移，可使x轴挡板向右位移至阻挡设置在工装板的第一侧(图示为左侧)。y轴向推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：包括：两个传输机构，沿x轴方向同步传输；定位机构，设置在两个传输机构之间，所述定位机构包括定位驱动机构和至少两个定位柱，所述定位驱动机构驱动所述定位柱沿z轴方向升降；工装板，其上对应所述定位柱设有定位孔，所述工装板通过两个传输机构传输；x轴向推进机构，位于所述定位机构的第一侧，所述x轴向推进机构包括x轴驱动机构和x轴挡板，所述x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移；y轴向推进机构，位于所述定位机构的第二侧，所述y轴向推进机构包括y轴驱动机构和y轴挡板，所述y轴驱动机构驱动所述y轴挡板沿y轴方向位移；以及阻挡机构，位于所述定位机构的第三侧，所述阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板，所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡板沿z轴方向升降。

【技术特征摘要】
1.一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：包括：两个传输机构，沿x轴方向同步传输；定位机构，设置在两个传输机构之间，所述定位机构包括定位驱动机构和至少两个定位柱，所述定位驱动机构驱动所述定位柱沿z轴方向升降；工装板，其上对应所述定位柱设有定位孔，所述工装板通过两个传输机构传输；x轴向推进机构，位于所述定位机构的第一侧，所述x轴向推进机构包括x轴驱动机构和x轴挡板，所述x轴驱动机构驱动所述x轴挡板沿x轴方向位移；y轴向推进机构，位于所述定位机构的第二侧，所述y轴向推进机构包括y轴驱动机构和y轴挡板，所述y轴驱动机构驱动所述y轴挡板沿y轴方向位移；以及阻挡机构，位于所述定位机构的第三侧，所述阻挡机构包括阻挡驱动机构和阻挡板，所述阻挡驱动机构驱动所述阻挡板沿z轴方向升降。2.根据权利要求1所述的一种5G通讯产品自动传输机构，其特征在于：还包括传输电机，通过所述传输电机带动两个传输机构沿x轴方向同步传输。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，李明，曹首科，代杨帆，杨涛，柳其硕，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42