阵列式供料架出料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及阵列式供料架出料机构，包括导轨支架、出排机构、至少2组接料升降机构、排升降机构和出件升降机构。本实用新型专利技术的阵列式供料架出料机构，2组接料升降机构轮流接料，每组接料升降能接收至少3个工件，阵列式接料实现工件垂直升降取件，效率高；接料升降机构阵列取件后，由丝杆的出排机构实现水平方向的快速搬运，到达固定位置直接卸料到排升降机构，通过排升降丝杆运动完成垂直方向搬运，再由上方的出件水平运动机构通过机械手取件并完成水平搬运，连贯阵列出料，丝杆运动机械可靠且结构简单，成本低，效率高。可以应用在工厂生产线、仓储物流或自动超市自动货品出库上架，适用范围广，性价比高。

【技术实现步骤摘要】
阵列式供料架出料机构
本技术涉及机加工、无人餐饮设备和自动售货架
，特别是供料架阵列出料装置。
技术介绍
在工厂的批量生产用物料、产品或超市货物的货品上货架，物料工件经常需要垂直位置及水平位置的搬动才到达放置位置，现有技术一般采用垂直或水平位置搬运各自成一搬运出料装置，装置复杂、占地空间大，或者采用机械手一次搬运一个物料工件，整体效率低下，不能使用一个装置同时具有垂直位置和水平位置的运动搬运，并且一次同时批量阵列搬运。
技术实现思路
基于此，针对现有技术，本技术的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、成本低、效率高的阵列式供料架出料机构。本技术的技术方案为：一种阵列式供料架出料机构，包括导轨支架、出排机构、至少2组接料升降机构、排升降机构和出件升降机构，所述导轨支架构成L型的水平方向和垂直方向运动的导轨支撑刚性结构，所述导轨支架包括水平导轨支架和垂直导轨支架，所述至少2组接料升降机构为设置在所述水平导轨支架的上并排的至少2组上下垂直运动接收工件物料的丝杆运动机构，所述出排结构为水平设置的一次并排取出至少3个工件物流的物料水平运送组件，所述出排机构将所述至少2组接料升降机构运送来的所述工件物料推动水平运动到所述垂直导轨支架的一侧，所述排升降机构和出件水平运动机构为安装在所述垂直导轨支架上的丝杆机构，所述排升降机构与所述出排机构活动连接，所述排升降机构上下升降运动并将所述工件物料垂直举升运送到所述出件水平运动机构上，所述出件水平运动机构水平地将所述工件物料运送出去。在其中一个实施例中，所述水平导轨支架包括垂直所述垂直导轨支架所在平面的至少3根水平导轨。在其中一个实施例中，所述出排机构包括出排电机、出排底板、出排导轨组件、出排丝杆、出排滑块、出排推板和出排推杆，所述出排电机为安装在靠近所述垂直导轨支架一侧的所述水平导轨支架并转轴平行所述水平导轨的出排动力源，所述出排丝杆同心地固定连接所述出排电机的转轴，所述出排滑块为与所述出排丝杆螺纹连接的运动滑块，所述出排底板安装固定在所述出排丝杆的正下方的所述水平导轨支架上，所述出排导轨组件安装在所述出排底板上并与所述出排滑块滑动耦合，所述出排推板为固定在所述出排滑块上端的平行所述垂直导轨支架的所在平面的长条推板，所述出排推杆为铅直地固定在所述出排推板上的圆柱杆。在其中一个实施例中，所述至少2组接料升降机构包括第一组接料升降机构和第二组接料升降机构，所述第一组接料升降机构包括第一接料驱动电机、第一接料门型架、第一接料升降丝杆、第一接料行程感应器、第一接料托盘、第一接料升降滑轮组件和第一接料板滑轮组件，所述第一接料门型架为固定在远离所述垂直导轨支架另一端的所述水平导轨支架上，所述第一接料门型架的开口向下固定在所述水平导轨支架上，所述第一接料驱动电机转轴铅直向下地安装所述第一接料门型架的中部，所述第一接料升降丝杆与所述第一接料驱动电机的转轴固定连接，所述第一接料托盘水平地跨设在所述水平导轨支架的上表面，所述第一接料托盘的一端穿过所述第一接料门型架的开口并固定在所述第一接料升降滑轮组件上，所述第一接料升降滑轮组件与所述第一接料升降丝杆螺纹连接，所述第一接料板滑轮组件为设在所述第一接料托盘中部并与所述水平导轨滑动耦合的滑动组件，所述第一接料行程感应器安装在所述第一接料门型架的开口内侧并与所述第一接料升降滑轮组件耦合；所述第二组接料升降机构包括第二接料驱动电机、第二接料门型架、第二接料升降丝杆、第二接料行程感应器、第二接料托盘、第二接料升降滑轮组件，所述第二接料门型架为平行所述第一接料门型架固定在所述水平导轨支架上，所述第二接料门型架的开口向下固定在所述水平导轨支架上，所述第二接料驱动电机转轴铅直向下地安装所述第二接料门型架的中部，所述第二接料升降丝杆与所述第二接料驱动电机的转轴固定连接，所述第二接料托盘水平地跨设在所述水平导轨支架的上表面，所述第二接料托盘的一端穿过所述第二接料门型架的开口并固定在所述第二接料升降滑轮组件上，所述第二接料升降滑轮组件与所述第二接料升降丝杆螺纹连接，所述第二接料行程感应器安装在所述第二接料门型架的开口内侧并与所述第二接料升降滑轮组件耦合。在其中一个实施例中，于，所述排升降机构包括排升降托板、排升降丝杆、排升降驱动电机，所述排升降驱动电机转轴铅直向上地固定在所述垂直导轨支架的中部，所述排升降丝杆与所述排升降驱动电机固定连接，所述排升降托板与所述排升降丝杆螺纹连接，正对所述排升降托板的下方的所述水平导轨设有深度等于所述排升降托板厚度的凹槽。在其中一个实施例中，所述出件水平运动机构包括出件驱动电机、出件驱动丝杆、出件机械手、出件导滑槽、出件导轨组件和出件滑块，所述出件驱动电机转轴水平地固定安装在所述垂直导轨支架靠近所述第一组接料升降机构的一端，所述出件驱动丝杆为一端固定连接所述出件驱动电机的转轴上、另一端螺纹连接所述出件滑块的水平丝杆，所述出件滑块与所述出件驱动丝杆螺纹连接，所述出件机械手与所述出件滑块固定连接并设在所述出件驱动丝杆的下方，所述出件机械手的竖直臂的背部的中间设有匚型的所述出件导滑槽，所述出件导轨组件一端嵌套在所述出件导滑槽内、另一端固定在所述垂直导轨支架上。相对现有技术，本技术的阵列式供料架出料机构，2组接料升降机构轮流接料，每组接料升降能接收至少3个工件，阵列式接料实现工件垂直升降取件，效率高；接料升降机构阵列取件后，由丝杆的出排机构实现水平方向的快速搬运，到达固定位置直接卸料到排升降机构，通过排升降丝杆运动完成垂直方向搬运，再由上方的出件水平运动机构通过机械手取件并完成水平搬运，连贯阵列出料，丝杆运动机械可靠且结构简单，成本低，效率高。可以应用在工厂生产线、无人餐饮设备和自动售货架，适用范围广，性价比高。附图说明图1为本技术的阵列式供料架出料机构的立体结构示意图；图2为本技术的阵列式供料架出料机构的结构主视图；图3为本技术的阵列式供料架出料机构的结构侧视图；图4为本技术的阵列式供料架出料机构的结构俯视图。图中，10--导轨支架；11--水平导轨支架；12--垂直导轨支架；20--出排机构；21--出排电机；22--出排底板；23--出排导轨组件；24--出排丝杆；25--出排滑块；26--出排推板；27--出排推杆；30--第一组接料升降机构；31--第一接料驱动电机；32--第一接料门型架；33--第一接料升降丝杆；34--第一接料行程感应器；35--第一接料托盘；36--第一接料升降滑轮组件；37--第一接料板滑轮组件；40--第二组接料升降机构；41--第二接料驱动电机；42--第二接料门型架；43--第二接料升降丝杆；44--第二接料行程感应器；45--第二接料托盘；46--第二接料升降滑轮组件；50--排升降机构；51--排升降托板；52--排升降丝杆；53--排升降驱动电机；60--出件水平运动机构；61--出件驱动电机；62--出件驱动丝杆；63--出件机械手；64--出件导滑槽；65--出件导轨组件；66--出件滑块；70--工件物料。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阵列式供料架出料机构，其特征在于，包括导轨支架、出排机构、至少2组接料升降机构、排升降机构和出件升降机构，所述导轨支架构成L型的水平方向和垂直方向运动的导轨支撑刚性结构，所述导轨支架包括水平导轨支架和垂直导轨支架，所述至少2组接料升降机构为设置在所述水平导轨支架的上并排的至少2组上下垂直运动接收工件物料的丝杆运动机构，所述出排结构为水平设置的一次并排取出至少3个工件物流的物料水平运送组件，所述出排机构将所述至少2组接料升降机构运送来的所述工件物料推动水平运动到所述垂直导轨支架的一侧，所述排升降机构和出件水平运动机构为安装在所述垂直导轨支架上的丝杆机构，所述排升降机构与所述出排机构活动连接，所述排升降机构上下升降运动并将所述工件物料垂直举升运送到所述出件水平运动机构上，所述出件水平运动机构水平地将所述工件物料运送出去。

【技术特征摘要】
1.一种阵列式供料架出料机构，其特征在于，包括导轨支架、出排机构、至少2组接料升降机构、排升降机构和出件升降机构，所述导轨支架构成L型的水平方向和垂直方向运动的导轨支撑刚性结构，所述导轨支架包括水平导轨支架和垂直导轨支架，所述至少2组接料升降机构为设置在所述水平导轨支架的上并排的至少2组上下垂直运动接收工件物料的丝杆运动机构，所述出排结构为水平设置的一次并排取出至少3个工件物流的物料水平运送组件，所述出排机构将所述至少2组接料升降机构运送来的所述工件物料推动水平运动到所述垂直导轨支架的一侧，所述排升降机构和出件水平运动机构为安装在所述垂直导轨支架上的丝杆机构，所述排升降机构与所述出排机构活动连接，所述排升降机构上下升降运动并将所述工件物料垂直举升运送到所述出件水平运动机构上，所述出件水平运动机构水平地将所述工件物料运送出去。2.根据权利要求1所述的阵列式供料架出料机构，其特征在于，所述水平导轨支架包括垂直所述垂直导轨支架所在平面的至少3根水平导轨。3.根据权利要求2所述的阵列式供料架出料机构，其特征在于，所述出排机构包括出排电机、出排底板、出排导轨组件、出排丝杆、出排滑块、出排推板和出排推杆，所述出排电机为安装在靠近所述垂直导轨支架一侧的所述水平导轨支架并转轴平行所述水平导轨的出排动力源，所述出排丝杆同心地固定连接所述出排电机的转轴，所述出排滑块为与所述出排丝杆螺纹连接的运动滑块，所述出排底板安装固定在所述出排丝杆的正下方的所述水平导轨支架上，所述出排导轨组件安装在所述出排底板上并与所述出排滑块滑动耦合，所述出排推板为固定在所述出排滑块上端的平行所述垂直导轨支架的所在平面的长条推板，所述出排推杆为铅直地固定在所述出排推板上的圆柱杆。4.根据权利要求2所述的阵列式供料架出料机构，其特征在于，所述至少2组接料升降机构包括第一组接料升降机构和第二组接料升降机构，所述第一组接料升降机构包括第一接料驱动电机、第一接料门型架、第一接料升降丝杆、第一接料行程感应器、第一接料托盘、第一接料升降滑轮组件和第一接料板滑轮组件，所述第一接料门型架为固定在远离所述垂直导轨支架另一端的所述水平导轨支架上，所述第一接料门型架的开口向下固定在所述水平导轨支架上，所述第一接料驱动电机转轴铅直向下地安装所述第一接料门型架的中部，所述第一接料升降丝杆与所述第一接料驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄承业，华万宝，覃冲，黄乙松，
申请(专利权)人：珠海市隆润企业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44