一种主动型智能卡定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种主动型智能卡定位装置，包括定位座、拨正机构以及竖向驱动机构；所述定位座上设置有凹槽，所述凹槽沿着智能卡的输送方向延伸，该凹槽的两个与智能卡的输送方向平行的内侧面与输送导轨的导向槽的侧面平齐；所述拨正机构包括第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及拨正驱动机构，所述第一定位柱和第二定位柱分别设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向垂直的两侧；所述第三定位柱设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向平行的其中一侧。所述主动型智能卡定位装置能对不同规格的位置发生偏移的智能卡进行主动拨正，从而降低或消除定位误差，提高智能卡生产效率以及生产质量。

An Active Smart Card Positioning Device

【技术实现步骤摘要】
一种主动型智能卡定位装置
本技术涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种主动型智能卡定位装置。
技术介绍
在智能卡的生产过程中，需要通过输送装置将智能卡输送到各个加工工位中进行加工。而在输送过程中，通常会因为某些原因(例如振动)导致智能卡发生姿态上的改变，例如发生前后方向或左右方向上的偏移，这样就使得该智能卡不能以正确的姿态到达各个加工工位，从而使得各个加工工位上的加工装置对该智能卡的加工出现误差。因此，现有的智能卡生产设备中通过设置定位装置对智能卡的姿态进行拨正，使其能够以正确的姿态到达各个加工工位，从而顺利完成各个加工工序。例如申请公布号为CN16276246A的专利技术专利申请公开了“一种智能卡定位装置”，所述智能卡定位装置能够对转移过来的位置发生偏移的智能卡进行精确定位，使得智能卡能够准确地发送到后续的智能卡生产设备中进行生产加工。然而上述的智能卡定位装置存在以下不足：1、由于定位盒内腔横截面积的尺寸与智能卡的尺寸相匹配，因此该智能卡定位装置只能定位并存放同种规格的智能卡，当需要定位不同规格的智能卡时，必须要对定位盒进行调整或更换，使得定位盒内腔的横截面积的尺寸与所需要定位或存放的智能卡的尺寸一致。这样不仅费时费力，而且还可能降低智能卡的生产效率。2、所述智能卡定位装置对智能卡进行第一个定位(例如X轴方向上的定位或Y轴方向上的定位)是通过第一对定位板上的第一导向面和第二导向面将该智能卡引导进所述定位盒的内腔中来实现对该智能卡在第一个方向上的定位。这样只能被动地实现对智能卡在第一个方向上的定位，从而容易导致出现定位误差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种主动型智能卡定位装置，所述主动型智能卡定位装置能对不同规格的位置发生偏移的智能卡进行主动拨正，从而降低或消除定位误差，提高智能卡生产效率以及生产质量。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种主动型智能卡定位装置，包括定位座、设置在定位座上的用于对智能卡进行拨正的拨正机构以及用于驱动所述拨正机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述定位座上设置有凹槽，所述凹槽沿着智能卡的输送方向延伸，该凹槽的两个与智能卡的输送方向平行的内侧面与输送导轨的导向槽的侧面平齐；所述拨正机构包括第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及用于驱动第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱朝所述定位座的中心位置运动的拨正驱动机构，其中，所述第一定位柱和第二定位柱分别设置在所述定位座中与智能卡的输送方向垂直的两侧；所述第三定位柱设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向平行的其中一侧，所述定位座在与所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱的对应位置处设置有避让槽。优选的，所述拨正驱动机构包括气缸固定座以及设置在气缸固定座上的四爪气缸，其中，所述气缸固定座与所述竖向驱动机构连接，所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱分别与所述四爪气缸中的其中三个活塞杆连接。优选的，所述四爪气缸中用于连接所述第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的三个活塞杆与所述气缸固定座之间均设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在所述活塞杆上的第一滑块以及安装在所述气缸固定座上的第一滑轨，其中，所述第一滑块安装在第一滑轨上。优选的，所述竖向驱动机构包括竖向支撑座、竖向电机以及丝杆传动机构，其中，所述竖向电机安装在机架上；所述气缸固定座安装在所述竖向支撑座上；所述丝杆传动机构包括设置在所述竖向电机的主轴上的丝杆以及设置在所述竖向支撑座上的丝杆螺母，其中，所述丝杆竖向设置，所述丝杆螺母安装在所述丝杆上。优选的，所述竖向支撑座与所述机架之间还设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述机架上的第二滑轨以及设置在所述竖向支撑座上的第二滑块，其中，所述第二滑轨竖直设置，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上。优选的，还包括用于测量所述第三定位柱的移动距离的测量机构，所述测量机构包括设置在机架上的安装座、设置在安装座上的探针以及用于驱动所述探针做垂直于智能卡的输送方向上的运动的纵向驱动机构，其中，所述探针的轴线方向与所述第三定位柱的轴线方向相交且垂直；所述定位座在与所述探针的对应位置处设置有避让孔。优选的，所述纵向驱动机构包括纵向气缸，所述纵向气缸的缸体安装在所述安装座上，该纵向气缸的活塞杆与所述探针连接。优选的，所述纵向驱动机构还包括弹性回缩机构，所述安装座在与所述弹性回缩机构的对应位置处设置有安装槽；所述弹性回缩机构包括支撑杆、连接块以及弹簧，其中，所述支撑杆一端安装在所述安装座中的安装槽的侧壁上，另一端朝与智能卡的输送方向垂直的方向延伸；所述连接块的下端设置有与所述支撑杆配合的通孔；所述连接块的上端延伸至所述探针处；该连接块的上端设置有用于避让所述探针的避让口，所述避让口的宽度小于所述纵向气缸的活塞杆的直径；所述弹簧套在所述支撑杆上，该弹簧的一端连接在所述安装座上，另一端连接在所述连接块的下端。优选的，所述纵向驱动机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位杆以及设置在限位杆上的限位块，其中，所述限位杆设置在所述安装座上，该限位杆的长度方向与所述支撑杆的长度方向平行；所述连接块上设置有与所述限位杆配合的限位孔；所述限位杆一端与所述安装座连接，另一端穿过所述限位孔后与所述限位块连接，所述限位块的直径大于所述限位孔的直径。优选的，所述连接块与所述支撑杆和限位杆接触的位置均设置有直线滑动轴承，所述直线滑动轴承安装在所述限位孔和所述通孔内。本技术的主动型智能卡定位装置的工作原理是：工作时，当位置发生偏移的智能卡运动到定位工位后，所述竖向驱动机构带动拨正机构向上运动，使得所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱的上端高于待定位的智能卡的上表面。接着，拨正驱动机构带动第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱朝所述定位座的中心位置运动，并以定位座中的凹槽的其中一个与智能卡输送方向平行的侧面为基准，实现对智能卡两个方向上(前后方向和左右方向)上的定位。其中，两个方向上的定位可以同时进行，也可以逐一进行。具体定位过程为：1、第一个方向(前后方向)上的定位所述拨正驱动机构带动第一定位柱和第二定位柱做同步、等速的相向运动，在此过程中，所述智能卡由于发生前后方向上的偏移，因此该智能卡会率先与所述第一定位柱或第二定位柱接触，并在第一定位柱或第二定位柱的带动下朝第二定位柱或第一定位柱运动，当该智能卡的另一侧与第二定位柱或第一定位柱接触时，所述拨正驱动机构停止驱动第一定位柱和第二定位柱运动，此时，所述智能卡实现前后方向上的拨正。2、第二个方向(左右方向)上的定位所述拨正驱动机构带动第三定位柱做垂直于智能卡的输送方向的运动，从而带动智能卡垂直于智能卡的输送方向的运动。当智能卡的另一侧与所述定位座上的凹槽中平行于智能卡输送方向的侧面完全接触时，所述智能卡实现第二个方向(左右方向)上的拨正。当智能卡完成定位时，所述竖向驱动机构带动拨正机构向下运动，使得所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱的上端低于所述智能卡的下表面，该智能卡在输送机构的带动下运动到后续的加工工位完成后续的加工工序。由于本技术的主动型智能卡定位装置通过带动第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱朝所述定位座的中心位置运动以实现对智能卡进行拨正，当智能卡的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动型智能卡定位装置，其特征在于，包括定位座、设置在定位座上的用于对智能卡进行拨正的拨正机构以及用于驱动所述拨正机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述定位座上设置有凹槽，所述凹槽沿着智能卡的输送方向延伸，该凹槽的两个与智能卡的输送方向平行的内侧面与输送导轨的导向槽的侧面平齐；所述拨正机构包括第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及用于驱动第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱朝所述定位座的中心位置运动的拨正驱动机构，其中，所述第一定位柱和第二定位柱分别设置在所述定位座中与智能卡的输送方向垂直的两侧；所述第三定位柱设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向平行的其中一侧，所述定位座在与所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱的对应位置处设置有避让槽。

【技术特征摘要】
1.一种主动型智能卡定位装置，其特征在于，包括定位座、设置在定位座上的用于对智能卡进行拨正的拨正机构以及用于驱动所述拨正机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述定位座上设置有凹槽，所述凹槽沿着智能卡的输送方向延伸，该凹槽的两个与智能卡的输送方向平行的内侧面与输送导轨的导向槽的侧面平齐；所述拨正机构包括第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及用于驱动第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱朝所述定位座的中心位置运动的拨正驱动机构，其中，所述第一定位柱和第二定位柱分别设置在所述定位座中与智能卡的输送方向垂直的两侧；所述第三定位柱设置在所述定位座中与所述智能卡的输送方向平行的其中一侧，所述定位座在与所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱的对应位置处设置有避让槽。2.根据权利要求1所述的主动型智能卡定位装置，其特征在于，所述拨正驱动机构包括气缸固定座以及设置在气缸固定座上的四爪气缸，其中，所述气缸固定座与所述竖向驱动机构连接，所述第一定位柱、第二定位柱以及第三定位柱分别与所述四爪气缸中的其中三个活塞杆连接。3.根据权利要求2所述的主动型智能卡定位装置，其特征在于，所述四爪气缸中用于连接所述第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的三个活塞杆与所述气缸固定座之间均设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在所述活塞杆上的第一滑块以及安装在所述气缸固定座上的第一滑轨，其中，所述第一滑块安装在第一滑轨上。4.根据权利要求2所述的主动型智能卡定位装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向支撑座、竖向电机以及丝杆传动机构，其中，所述竖向电机安装在机架上；所述气缸固定座安装在所述竖向支撑座上；所述丝杆传动机构包括设置在所述竖向电机的主轴上的丝杆以及设置在所述竖向支撑座上的丝杆螺母，其中，所述丝杆竖向设置，所述丝杆螺母安装在所述丝杆上。5.根据权利要求4所述的主动型智能卡定位装置，其特征在于，所述竖向支撑座与所述机架之间还设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述机架上的第二滑轨以及设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文豪，何国芬，郑鸿飞，廖莉，
申请(专利权)人：广州明森合兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44