【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨自动校准装置
[0001]本技术涉及一种电梯施工装置,具体为一种电梯导轨自动校准装置。
技术介绍
[0002]电梯作为楼宇建筑的交通工具,随着社会的发展,其使用量越来越大。电梯安装工程成为一个巨大的行业。电梯的安装通常包括以下内容:在机房安装电梯的升降牵引装置和控制系统,在井道内安装电梯轿厢、配重块、导轨以及线缆、停层控制装置和保护装置,在厅门口安装厅门、显示装置和停层召唤装置等。电梯在井道内的施工一般需要先安装四根导轨,包括左右两根用于对电梯轿厢升降进行导向的主导轨和用于对平衡电梯轿厢重量的配重块进行导向的两根副导轨;且需要安装若干个用于进出电梯的厅门门坎门套。导轨和门套的安装施工需要事先作好铅锤线放样,然后以铅锤线放样为基准安装好基础固定件,其中,门套的安装需要在墙壁上对位安装好膨胀螺丝用于固定底坎、上坎、小门套等基础固定件;导轨的安装需要先安装好导轨支架以及用于将导轨支架固定于墙体上的底码(通常为角铁,俗称底码,下同)等基础固定件,然后进行导轨的安装对接和调整。
[0003]在安装电梯导轨的过程中, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨自动校准装置,包括用于对电梯导轨的位置和姿态进行检测的检测装置以及用于根据检测装置检测到的数据信息对电梯导轨进行校准的执行装置,其特征在于,所述检测装置包括设置在待校准的电梯导轨上的用于检测电梯导轨与铅垂线之间在X轴方向上的偏差的X轴检测机构、用于检测电梯导轨与铅垂线之间在Y轴方向上的偏差的Y轴检测机构以及用于检测两条相对设置的待校准的电梯导轨之间的角度偏差的平行度检测机构;所述执行装置包括用于直接或间接固定在井道侧壁上的基座以及设置在基座上的用于调整电梯导轨在X轴方向上的位置的X轴调节机构、用于调整电梯导轨在Y轴方向上的位置的Y轴调节机构以及用于调整两条相对设置的电梯导轨的平行度和电梯导轨朝向的平行度调节机构。2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动校准装置,其特征在于,所述检测装置还包括设置在待校准的电梯导轨上的支架,所述支架采用可拆卸结构安装在所述电梯导轨上;所述X轴检测机构、Y轴检测机构以及平行度检测机构均安装在所述支架上。3.根据权利要求1所述的电梯导轨自动校准装置,其特征在于,所述X轴检测机构包括设置在支架上的X轴基准块以及X轴相机,其中,所述X轴相机用于拍摄照片并通过图像识别的方式来检测X轴基准块与铅垂线在X轴方向上的相对位置,以检测电梯导轨与铅垂线之间在X轴方向上的偏差;或所述X轴检测机构包括X轴接触传感装置,所述X轴接触传感装置用于在移动过程中当与铅垂线触碰时产生电导通信号来检测电梯导轨与铅垂线之间在X轴方向上的偏差;或者所述X轴检测机构同时包括X轴相机、X轴基准块和X轴接触传感装置,其中,X轴接触传感装置用于检测检测电梯导轨与铅垂线之间在X轴方向上的偏差,所述X轴相机用于通过校准X轴基准块与铅垂线之间的相对位置来校准电梯导轨与铅垂线之间在X轴方向上的偏差。4.根据权利要求1所述的电梯导轨自动校准装置,其特征在于,所述Y轴检测机构包括设置在支架上的Y轴基准块以及Y轴相机,其中,所述Y轴相机用于拍摄照片并通过图像识别的方式来检测Y轴基准块与铅垂线在Y轴方向上的相对位置,以检测电梯导轨与铅垂线之间在Y轴方向上的偏差;或所述Y轴检测机构包括Y轴接触传感装置,所述Y轴接触传感装置用于在移动过程中当与铅垂线触碰时产生电导通信号来检测电梯导轨与铅垂线之间在Y轴方向上的偏差;或者所述Y轴检测机构同时包括Y轴相机、Y轴基准块和Y轴接触传感装置,其中,Y轴接触传感装置用于检测检测电梯导轨与铅垂线之间在Y轴方向上的偏差,所述Y轴相机用于通过校准Y轴基准块与铅垂...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖汉进,庞亮,王开来,卢国柱,段国坚,顾金如,
申请(专利权)人:广州明森合兴科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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