【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锂电池加工，尤其涉及一种尾料检测装置、换卷设备及方法。
技术介绍
1、涂布机是电池生产中的重要应用设备，用于完成箔材的涂覆工作以形成电池极片。
2、涂布机的工作过程：箔材由放卷机构放卷轴开卷后，进入涂布机构内进行涂覆，经干燥系统烘干后由收卷机构完成收卷。箔材料卷在使用过程随着耗料的推移，需要不断进行料卷更换，而更换的时间或者动作影响物料的耗费情况。目前常采用超声波检测换卷时间节点，其具体方式是利用超声直接波检测料卷表面，然而经过研究发现，超声波检测器容易受到温度及其他因素影响而存在2mm径长距离的误差(以4μm-20μm的箔材厚度为例，该误差会导致100m以上的箔材材料浪费)，增加生产成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种尾料检测装置、换卷设备及方法，以解决现有尾料检测方式存在误差，而导致生产成本增加的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本申请提供了尾料检测装置，包括检测组件、摆动机构以及压辊；
3、所述压辊枢接于所述摆动机构上；
4、所述摆动机构用于带动所述压辊摆动，以使得所述压辊紧贴卷筒上的料卷；
5、所述检测组件用于获取所述压辊与所述卷筒之间相对位置变化的实时数据，并根据所述实时数据输出所述料卷的余长信息。
6、进一步地，所述摆动机构包括摆动架以及驱动机构；
7、所述压辊枢接于所述摆动架上；
8、所述驱动机构与所述摆动架连接，用于带动所述摆动架摆动，以
9、进一步地，所述检测组件包括采集模块，以及与所述采集模块连接的处理模块；
10、所述采集模块用于采集所述实时数据，并将所述实时数据反馈给所述处理模块；
11、所述处理模块基于预设算法公式根据所述实时数据，输出所述料卷的余长信息。
12、进一步地，所述实时数据包括角度数据，其中，所述摆动架的转动中心线与所述压辊的转动中心线所在平面形成第一平面，所述摆动架的转动中心线与卷筒的转动中心线所在平面形成第二平面，所述角度数据为所述第一平面与所述第二平面之间夹角的角度值；
13、所述采集模块为角度传感器，其安装于所述摆动架上或安装于所述驱动机构上，用于采集所述角度数据，并将所述角度数据反馈给所述处理模块。
14、进一步地，所述预设算法公式包括第一算法公式：
15、
16、
17、其中，d为剩余料卷直径，d0为卷筒外径，t为料卷的带材厚度，l为料卷的余长信息，d1为压辊直径，θ为角度数据，a为摆动架转动中心线与卷筒转动中心线之间的距离。
18、进一步地，所述实时数据包括相对距离数据，其中，所述相对距离数据为所述压辊的转动中心线与卷筒的转动中心线之间的距离变化值；
19、所述采集模块为位移传感器，安装于所述摆动架上，用于采集所述相对距离数据；
20、所述位移传感器为接触式位移传感器，其接触端与卷筒外表面接触。
21、进一步地，所述预设算法公式包括第二算法公式：
22、h＝h0-h1 f1
23、
24、其中，h为剩余料卷单边厚度，h0为初始料卷单边厚度，h1为相对距离数据，l为料卷的余长信息，d0为卷筒外径，t为料卷的带材厚度。
25、进一步地，所述实时数据包括角度数据和相对距离数据，其中，所述摆动架的转动中心线与所述压辊的转动中心线所在平面形成第一平面，所述摆动架的转动中心线与卷筒的转动中心线所在平面形成第二平面，所述角度数据为所述第一平面与所述第二平面之间的夹角的角度值，而所述相对距离数据为所述压辊的转动中心线与卷筒的转动中心线之间的距离变化值；
26、所述采集模块包括角度传感器和位移传感器；
27、所述角度传感器与所述压辊的转轴连接或与所述驱动机构的输出轴连接，用于采集所述角度数据；
28、所述位移传感器安装于所述摆动架上，用于采集所述相对距离数据；
29、所述位移传感器为接触式位移传感器，其接触端与卷筒外表面接触。
30、进一步地，所述预设算法公式包括第一算法公式、第二算法公式以及第三算法公式；
31、所述第一算法公式为：
32、
33、
34、其中，d为剩余料卷直径，d0为卷筒外径，t为料卷的带材厚度，l1为料卷的余长信息，d1为压辊直径，θ为角度数据，a为摆动架转动中心线与卷筒转动中心线之间的距离；
35、所述第二算法公式为：
36、h＝h0-h1 f1
37、
38、其中，h为剩余料卷单边厚度，h0为初始料卷单边厚度，h1为相对距离数据，l2为料卷的余长信息，d0为卷筒外径，t为料卷的带材厚度；
39、所述第三算法公式为：
40、
41、其中，l0为料卷的余长结果。
42、本申请还公开了换卷设备，包括机架、切刀装置以及至少一个所述的尾料检测装置；
43、所述机架上设有用于置放卷筒的放卷工位；
44、至少一个所述尾料检测装置安装于所述机架上，用于获取位于所述放卷工位中的料卷的余长信息；
45、所述切刀装置安装于所述机架上，用于切断位于所述放卷工位的料卷。
46、进一步地，还包括转台；
47、所述转台安装于机架；
48、所述卷筒至少两个，且转动安装于所述转台上并呈中心对称设置；
49、所述转台上安装有一一对应驱动所述卷筒转动的驱动器；
50、所述转台用于通过自身转动，将载满料卷的所述卷筒输送至所述放卷工位，以实现换卷；
51、所述尾料检测装置至少两个，且安装于所述转台上并呈中心对称设置；
52、至少两个所述尾料检测装置一一对应用于获取所述卷筒上的料卷的余长信息。
53、本申请还公开了换卷方法，应用于所述的换卷设备，包括步骤：
54、检测组件获取压辊与卷筒相对位置变化的实时数据，并基于预设算法公式根据所述实时数据，输出位于放卷工位的卷筒上的料卷的余长信息，其中所述压辊受摆动机构作用而紧贴位于放卷工位的卷筒上的料卷；
55、切刀装置在判断到所述放卷工位中的料卷的余长信息达到第一预设值时，移动至准备位置，并在判断到所述放卷工位中的料卷的余长信息达到第二预设值时，切断料卷；
56、转塔通过自身转动，将载满料卷的所述卷筒与所述放卷工位中已完成放卷的所述卷筒对换，以实现换卷。
57、从以上技术方案可以看出，本申请所设计的尾料检测装置，利用检测组件来采集压辊与卷筒之间相对位置变化的实时数据，再基于预设算法公式根据实时数据确定卷筒上的料卷的余长信息。通过检测组件与摆动机构的协同作用，直接对压辊的实时数据进行采集，结构简单，数据采集快。由于压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.尾料检测装置，其特征在于，包括检测组件、摆动机构以及压辊(5)；
2.根据权利要求1所述的尾料检测装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆动架(1)以及驱动机构(4)；
3.根据权利要求2所述的尾料检测装置，其特征在于，所述检测组件包括采集模块，以及与所述采集模块连接的处理模块；
4.根据权利要求3所述的尾料检测装置，其特征在于，所述实时数据包括角度数据，其中，所述摆动架(1)的转动中心线与所述压辊(5)的转动中心线所在平面形成第一平面，所述摆动架(1)的转动中心线与卷筒(2)的转动中心线所在平面形成第二平面，所述角度数据为所述第一平面与所述第二平面之间夹角的角度值；
5.根据权利要求4所述的尾料检测装置，其特征在于，所述预设算法公式包括第一算法公式：
6.根据权利要求3所述的尾料检测装置，其特征在于，所述实时数据包括相对距离数据，其中，所述相对距离数据为所述压辊(5)的转动中心线与卷筒(2)的转动中心线之间的距离变化值；
7.根据权利要求6所述的尾料检测装置，其特征在于，所述预设算法公式包括第二算法公式：<...
【技术特征摘要】
1.尾料检测装置，其特征在于，包括检测组件、摆动机构以及压辊(5)；
2.根据权利要求1所述的尾料检测装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆动架(1)以及驱动机构(4)；
3.根据权利要求2所述的尾料检测装置，其特征在于，所述检测组件包括采集模块，以及与所述采集模块连接的处理模块；
4.根据权利要求3所述的尾料检测装置，其特征在于，所述实时数据包括角度数据，其中，所述摆动架(1)的转动中心线与所述压辊(5)的转动中心线所在平面形成第一平面，所述摆动架(1)的转动中心线与卷筒(2)的转动中心线所在平面形成第二平面，所述角度数据为所述第一平面与所述第二平面之间夹角的角度值；
5.根据权利要求4所述的尾料检测装置，其特征在于，所述预设算法公式包括第一算法公式：
6.根据权利要求3所述的尾料检测装置，其特征在于，所述实时数据包括相对距离数据，其中，所述相对距离数据为所述压辊(5)的转动中心线与卷筒(2)的转动中心线之间的距离变化值；
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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