装料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种装料设备，该装料设备用于将物料装入包装袋内，装料设备包括：供料机构；供料机构用于提供包装袋；定位机构，定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位；撑袋机构，撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构，放料机构相对撑袋机构可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内。本发明专利技术的供袋装置解决了现有技术中的装料设备工作效率低的问题。

Loading equipment

【技术实现步骤摘要】
装料设备
本专利技术涉及包装袋
，具体而言，涉及一种装料设备。
技术介绍
传统技术中的医疗导管在进行装料时，一般采用人工进行装袋，但是随着需求量的增大，这种人工劳动量大、生产效率低的方式正逐渐被机械自动化装袋所淘汰。目前的自动化装袋技术需要多个设备同时对包装袋进行操作，在操作过程中包装袋和物料均需要移动到多个工位以完成装袋过程，这种方式不仅劳动强度大，且工作效率慢。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装料设备，以解决现有技术中的装料设备工作效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，装料设备包括：供料机构；供料机构用于提供包装袋；定位机构，定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位；撑袋机构，撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构，放料机构相对撑袋机构可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内。进一步地，装料设备还包括：喷码装置，喷码装置用于对包装袋进行喷码；第一中转机构，第一中转机构用于将包装袋移送至定位机构，和/或第一中转机构用于将经定位机构定位后的包装袋转移至喷码装置。进一步地，第一中转机构包括：第一夹爪组件，第一夹爪组件可移动地设置在供料机构和定位机构之间，以抓取位于供料机构处的包装袋并将包装袋移送至定位机构上。进一步地，第一夹爪组件包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置，以夹紧或释放包装袋；夹爪气缸，夹爪气缸与第一夹板和/或第二夹板均连接，以驱动第一夹板和/或第二夹板相互靠近或相互远离的移动。进一步地，第一中转机构包括：吸盘组件，吸盘组件可移动地设置在定位机构和喷码装置之间，以吸取定位机构上的包装袋并将包装袋移送至喷码装置。进一步地，吸盘组件包括：吸盘座；多个吸嘴，多个吸嘴间隔地设置在吸盘座上；吸盘驱动气缸，吸盘驱动气缸与吸盘座驱动连接，以通过驱动吸盘座进行升降运动以带动多个吸嘴吸取位于定位机构上的包装袋。进一步地，装料设备还包括：移动座，第一夹爪组件和吸盘组件均安装在移动座上；驱动部，驱动部与移动座驱动连接，以通过驱动移动座移动，以带动第一夹爪组件和吸盘组件分别移动。进一步地，装料设备还包括：导向组件，移动座可移动地设置在导向组件上，驱动部驱动移动座沿导向组件的延伸方向移动。进一步地，装料设备还包括：第二中转机构，第二中转机构用于将喷码装置喷码后的移送至撑袋机构上或定位机构定位后的包装袋移送至撑袋机构上。进一步地，第二中转机构包括：第二夹爪组件，第二夹爪组件用于抓取喷码装置或定位机构上的包装袋；转向组件，转向组件与第二夹爪组件驱动连接，以带动第二夹爪组件转动；其中，第二夹爪组件抓取喷码装置或定位机构上的包装袋，以在转向组件的带动下将沿水平方向放置的包装袋旋转至沿竖直方向放置。进一步地，第二中转机构还包括转向驱动部，转向组件包括：转向槽；转向轴，转向轴可移动地设置在转向槽内；其中，第二夹爪组件设置在转向轴上，转向驱动部通过驱动转向轴沿转向槽的延伸方向移动以带动第二夹爪组件转动。进一步地，转向驱动部包括转向气缸，第二中转机构还包括：导轨组件；转向座，转向座可移动地设置在导轨组件上，第二夹爪组件设置在转向座上，转向座与转向轴连接；其中，转向气缸通过驱动转向座沿导轨组件移动，使转向座带动转向轴沿转向槽的延伸方向移动，并使转向轴带动第二夹爪组件移动。进一步地，装料设备还包括密封机构，以用于将放入物料的包装袋的袋口进行密封，密封机构包括：排气组件，排气组件用于将放入物料的包装袋内的气体排出；热焊组件，热焊组件用于对排气组件放气后的包装袋的袋口进行热焊封口；热转印组件，热转印组件用于对排气组件放气后的包装袋印刷。进一步地，装料设备还包括检漏组件，检漏组件设置在排气组件处，以用于检测排气后的包装袋内是否装有物料。进一步地，装料设备还包括出料机构，出料机构包括：第一出料料道，第一出料料道设置在热焊组件和热转印组件的下方，以将热焊组件封口后的包装袋卸料和将经热转印组件印刷后的包装袋卸料；第二出料料道，第二出料料道设置在排气组件的下方，以将检漏组件检测到没有装物料的包装袋排出。应用本专利技术的技术方案的本专利技术的装料设备主要应用在医疗行业，用于将导管装入包装袋内，该装料设备按主要功能和用途分为三部分，提供袋子的供袋装置和将袋子打开的撑袋机构和将导管放入包装袋内的撑袋机构，供袋装置主要包括用于上料的供料机构和对包装袋进行定位的定位机构，上料机构将包装袋从料仓内一个个取出放置到定位机构上进行定位，定位机构对包装袋进行定位以便撑袋机构将包装袋有袋口的一端撑开，袋口撑开后放料机构带动导管移动至袋口上方并将导管放入到打开的袋口内，该装料设备将上述三部分的整合为一体，结构简单、占用空间小，效率高。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的装料设备的实施例的结构示意图；图2示出了本专利技术的装料设备的实施例的部分结构示意图；图3示出了本专利技术的装料设备的第一中转机构的实施例的结构示意图；图4示出了本专利技术的装料设备的第一中转机构的实施例的主视图；图5示出了本专利技术的装料设备的第一中转机构和第二中转机构的安装示意图；图6示出了本专利技术的装料设备的密封机构的实施例的示意图；图7示出了本专利技术的装料设备的撑袋机构、放料机构和夹袋机构的实施例的示意图；图8示出了本专利技术的装料设备的撑袋机构和放料机构的实施例的示意图；图9示出了本专利技术的装料设备的撑袋机构的实施例的示意图；图10示出了本专利技术的装料设备的撑袋机构的实施例的主视图；图11示出了本专利技术的装料设备的第一撑袋组件和第二撑袋组件的实施例的示意图；图12示出了本专利技术的装料设备的定位机构的实施例的示意图；图13示出了本专利技术的装料设备的定位机构的实施例的侧视图；图14示出了本专利技术的装料设备的转移机构的实施例的结构示意图；图15示出了本专利技术的装料设备的转移机构的实施例的侧视图；图16示出了本专利技术的装料设备的封袋装置的实施例的结构示意图；图17示出了本专利技术的装料设备的封袋装置的实施例的侧视图；图18示出了本专利技术的装料设备的排气装置的实施例的示意图；图19示出了本专利技术的装料设备的排气装置的实施例的部分结构示意图；图20示出了本专利技术的装料设备的印刷装置的实施例的结构示意图；图21示出了本专利技术的装料设备的密封装置的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、供料机构；11、夹持机构；110、安装座；111、第一夹持部；112、第二夹持部；113、夹持组件；114、第三驱动部；12、开袋机构；120、导向片；121、第一吸盘组件；122、第二吸盘组件；123、第一驱动组件；124、第一撑袋组件；125、第二撑袋组件；126、第二驱动组件；129、滑轨组件；13、导料机构；131、装料组件；132、移料组件；133、装料驱动气缸；134、装料仓；135、压料件；136、移料导轨；20、定位机构；21、放料台；22、第一定位组件；221、固定板；222、第一定位板；23、第二定位组件；231、第二定位板；24、第一检测传感器；3、撑袋机构；4、放料机构；40、第二中转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，其特征在于，所述装料设备包括：供料机构(10)；所述供料机构(10)用于提供所述包装袋；定位机构(20)，所述定位机构(20)用于对所述供料机构(10)提供的所述包装袋进行定位；撑袋机构(3)，所述撑袋机构(3)用于夹取所述定位机构(20)定位后的所述包装袋并将所述包装袋的袋口打开；放料机构(4)，所述放料机构(4)相对所述撑袋机构(3)可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的所述包装袋内。

【技术特征摘要】
1.一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，其特征在于，所述装料设备包括：供料机构(10)；所述供料机构(10)用于提供所述包装袋；定位机构(20)，所述定位机构(20)用于对所述供料机构(10)提供的所述包装袋进行定位；撑袋机构(3)，所述撑袋机构(3)用于夹取所述定位机构(20)定位后的所述包装袋并将所述包装袋的袋口打开；放料机构(4)，所述放料机构(4)相对所述撑袋机构(3)可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的所述包装袋内。2.根据权利要求1所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：喷码装置(8)，所述喷码装置(8)用于对所述包装袋进行喷码；第一中转机构(80)，所述第一中转机构(80)用于将所述包装袋移送至所述定位机构(20)，和/或所述第一中转机构(80)用于将经所述定位机构(20)定位后的所述包装袋转移至所述喷码装置(8)。3.根据权利要求2所述的装料设备，其特征在于，所述第一中转机构(80)包括：第一夹爪组件(81)，所述第一夹爪组件(81)可移动地设置在所述供料机构(10)和所述定位机构(20)之间，以抓取位于所述供料机构(10)处的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述定位机构(20)上。4.根据权利要求3所述的装料设备，其特征在于，所述第一夹爪组件(81)包括：第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对可移动地设置，以夹紧或释放所述包装袋；夹爪气缸(811)，所述夹爪气缸(811)与所述第一夹板和/或所述第二夹板均连接，以驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板相互靠近或相互远离的移动。5.根据权利要求3所述的装料设备，其特征在于，所述第一中转机构(80)包括：吸盘组件(82)，所述吸盘组件(82)可移动地设置在所述定位机构(20)和所述喷码装置(8)之间，以吸取所述定位机构(20)上的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述喷码装置(8)。6.根据权利要求5所述的装料设备，其特征在于，所述吸盘组件(82)包括：吸盘座(821)；多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔地设置在所述吸盘座(821)上；吸盘驱动气缸(822)，所述吸盘驱动气缸(822)与所述吸盘座(821)驱动连接，以通过驱动所述吸盘座(821)进行升降运动以带动多个所述吸嘴吸取位于所述定位机构(20)上的所述包装袋。7.根据权利要求5所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：移动座(83)，所述第一夹爪组件(81)和所述吸盘组件(82)均安装在所述移动座(83)上；驱动部(84)，所述驱动部(84)与所述移动座(83)驱动连接，以通过驱动所述移动座(83)移动，以带动所述第一夹爪组件(81)和所述吸盘组件(82)分别移动。8.根据权利要求7所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：导向组件(85)，所述移动座(83)可移动地设置在所述导向组件(85)上，所述驱动部(84)驱动所述移动座(83)沿所述导向组件(85)的延伸方向移动。9.根据权利要求2所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：第二中转机构(40)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉森，罗坚，周大威，郑龙，吴列，张斌才，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33