一种自动插袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插袋机,其特征在于：包括用于存储或提供包装袋的储袋机、用于运输包装袋的转袋机、用于改变包装袋放置方向的送袋机和用于将包装袋开口撑开形成一个袋口的插袋机械手；包装袋通过转袋机从储袋机上运输至送袋机，送袋机将水平放置的包装袋变成竖直放置后，插袋机械手将包装袋撑开。本实用新型专利技术的自动插袋装置主要功能是将水泥包装袋稳定快速的插在水泥包装机的出料喷嘴上。

An Automatic Bagging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动插袋机
本技术涉及一种自动插袋机。
技术介绍
在水泥包装过程中，水泥包装机在操作过程中，如灌装、计量、掉袋等均可自动完成，通常在包装机四周均匀分布有8-10个出料喷嘴，需要将水泥包装袋插在这些出料喷嘴上。现在水泥厂大都是人工插袋形势，现场水泥粉尘较大，对人体的健康伤害很大。国家的大政策就是要实行智能化自动化的工业方针，中国制造2025年，也就是要大力提倡智能化和自动化的国产开发的设备，既提高了生产效率，又实现了机器代人的生产方向，同时达到减员增效的成果。综上所述，开发与其配套的自动插袋装置势在必行。同时按照人工插袋的方法工作流程，自动插袋装置可实现供袋、转袋、抓袋和插袋等功能，该设备的成功可以替代劳动强度高、危险性大的水泥包装机人工插袋工作，实现水泥包装插袋过程的全自动化。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种自动插袋机。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动插袋机,其特征在于：包括用于存储或提供包装袋的储袋机、用于运输包装袋的转袋机、用于改变包装袋放置方向的送袋机和用于将包装袋开口撑开形成一个袋口的插袋机械手；包装袋通过转袋机从储袋机上运输至送袋机，送袋机将水平放置的包装袋变成竖直放置后，插袋机械手将包装袋撑开。进一步的，储袋机的框架内设置有立式传动链，立式传动链上设有能够与之随动的放袋机构，放袋机构上还设置有能够使放袋机构始终处于水平状态配重装置，立式传动链包括传动轴、主动齿轮、从动齿轮、齿轮链条和能够带动传动轴转动的第一转动电机，主动齿轮和从动齿轮通过齿轮链条连接且主动齿轮和从动齿轮处于同一竖直平面上；放袋机构包括连接杆、支撑板、搁袋平板，连接杆与支撑板垂直连接，两平行的支撑板之间连接有用于放置包装袋的搁袋平板。进一步的，配重装置包括配重连接板和竖立卡轮，配重连接板的中央与连接杆垂直连接且上下对称设置有竖立卡轮。进一步的，转袋机的转袋操作台上设置有转袋架、第二转动电机以及能使转袋架上下垂直运动的升降装置，转袋架底部与升降装置固接，第二转动电机通过转轴与升降装置连接，第二转动电机能使转袋架和升降装置在水平方向上转动，转轴上设置有第二气缸，第二气缸能够使得转袋架沿着转轴前后平移。进一步的，所述转袋操作台还设置有转台，转台上设置有限位槽，转轴上接有限位件，限位件能够卡设在限位槽内用于控制转轴转动的角度。进一步的，所述送袋机包括送袋平台和转袋平台，送袋平台上设置有传送装置，转袋平台上设置有翻转送袋装置，传送装置能将包装袋在水平方向上输送至翻转送袋装置下方，翻转送袋装置能将包装袋从水平方向翻转至竖直方向。进一步的，所述送袋平台上设置有送袋滑槽，传送装置包括拨板和推袋气缸；推袋气缸能带动拨板在送袋滑槽来回上平移；翻转送袋装置包括下抓气缸、折袋杆、送袋杆、送袋吸盘、用于控制送袋吸盘吸力大小的送袋负压发生器和用于开启或者关闭送袋负压发生器的送袋电磁阀；下抓气缸能驱动折袋杆转动，折袋杆上连接有送袋杆，送袋吸盘连接在送袋杆上。进一步的，插袋机械手包括抓取装置、角度调节机构和平移装置，抓取装置用于抓取并撑开包装袋开口的抓取装置，抓取装置通过角度调节机构能够张开或闭合。进一步的，抓取装置包括成对设置的抓取吸盘、成对设置的机械臂以及用于控制抓取吸盘吸力大小的抓取负压发生器，两个机械臂对称分布。进一步的，插袋机械手上还设置有安装座，安装座上设置有插袋主动齿轮、插袋从动齿轮和伺服电机，角度调节机构通过一对相互啮合的插袋主动齿轮和插袋从动齿轮的相对运动进而改变抓取装置张开或闭合的角度的大小，调节张开袋子的开口大小；平移装置包括平移轨道、丝杆、平移气缸和防尘帘，平移轨道内设置有丝杆，安装座能在平移气缸控制下在丝杆前后平移。综上所述，本技术的自动插袋装置主要功能是将水泥包装袋稳定快速的插在水泥包装机的出料喷嘴上。自动插袋机可实现供袋、转袋、抓袋和插袋这4个功能，而对应的这4个模块功能分别为：储袋机、转袋机、送袋机和插袋机械手。储袋机从放袋机构中连续输送包装袋至转袋机上；通过转袋机的转袋过程将包装袋输送至送袋机上，送袋机能将包装袋从水平方向上放置变成竖直方向上放置，最后通过插袋机械手将包装袋上的开口撑开且将撑开开口后的包装袋插入旋转运动中水泥包装机的出料喷嘴上，与水泥包装机对接完成灌装流程。附图说明图1为本技术的储袋机结构示意图。图2为本技术的储袋机A处结构放大示意图。图3为本技术的储袋机B处结构放大示意图。图4为本技术的储袋机C处结构放大示意图。图5为本技术的储袋机的搁袋平板示意图。图6为本技术的转袋机结构示意图1。图7为本技术的转袋机结构示意图2。图8为本技术的转袋机C处结构放大示意图。图9为本技术的送袋机结构示意图1。图10为本技术的送袋机结构示意图2。图11为本技术的送袋机D处结构放大示意图。图12为本技术的插袋机械手结构示意图。图13为本技术的插袋机械手E处结构放大示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。一种自动插袋机，包括用于存储或提供包装袋的储袋机、用于将包装袋从上一个工位输送至下一个工位的转袋机、用于将包装袋从水平方向上放置变成竖直方向上放置的送袋机和用于将包装袋安装在水泥包装机的罐装的口上的插袋机械手。实施例1：如图1-4所示，储袋机的框架11内设置有立式传动链，立式传动链上设有能够与之随动的放袋机构，放袋机构是用于放置或存储包装袋的机构，也就是放袋机构能够随着立式传动链的传动而上行或者下行，立式传动链包括放上料区域和下料区域，上料区域和下料区域是通过主动齿轮14和从动齿轮15的转动去实现区域中放袋机构的角色变化，也就是上料区域和下料区域是相对设置的，放袋机构在上料区域内上行或下行并能够进行放袋，也就是放袋机构能在上料区域内实现放置包装袋这个过程，放袋机构在下料区域内下行或上行并能够进行搁袋，也就是放袋机构能在上料区域内实现搁置包装袋这个过程，即从储袋机中取出包装袋的过程，放袋机构的上行和下行通过齿轮的转动形成了闭合的立式传动链的传动框架；放袋机构上还设置有能够使放袋机构始终处于水平状态配重装置。在本实施例中，下料区域下行，这样就能与转袋机配合将包装袋取出，将转袋机中的转袋架放在放袋机下方，由于放袋机构是下行的，包装袋就能从放袋机构上脱离到转袋架上，再将转袋架从储料机中退出，就完成了搁袋的过程。立式传动链包括传动轴13、主动齿轮14、从动齿轮15、齿轮链条16和能够带动传动轴13转动的第一转动电机12。具体的说，储袋机上设置有与框架11上部固接的第一转动电机12、能在第一转动电机12带动下转动的传动轴13，传动轴13的两端均固接有主动齿轮14；框架11的下部设置从动齿轮15，主动齿轮14和从动齿轮15通过齿轮链条16连接且主动齿轮14和从动齿轮15处于同一竖直平面上。齿轮链条16包括外片161、内片162和二辊轮163，外片161上设置有两外开孔，内片162上设置有两内开孔，二辊轮163能穿出外开孔和内开孔使得相接触的内片162和外片161相互连接，从而形成一个闭合的齿轮链条16。二辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插袋机,其特征在于：包括用于存储或提供包装袋的储袋机、用于运输包装袋的转袋机、用于改变包装袋放置方向的送袋机和用于将包装袋开口撑开形成一个袋口的插袋机械手；包装袋通过转袋机从储袋机上运输至送袋机，送袋机将水平放置的包装袋变成竖直放置后，插袋机械手将包装袋撑开。

【技术特征摘要】
1.一种自动插袋机,其特征在于：包括用于存储或提供包装袋的储袋机、用于运输包装袋的转袋机、用于改变包装袋放置方向的送袋机和用于将包装袋开口撑开形成一个袋口的插袋机械手；包装袋通过转袋机从储袋机上运输至送袋机，送袋机将水平放置的包装袋变成竖直放置后，插袋机械手将包装袋撑开。2.根据权利要求1所述的一种自动插袋机，其特征在于：储袋机的框架（11）内设置有立式传动链，立式传动链上设有能够与之随动的放袋机构，放袋机构上还设置有能够使放袋机构始终处于水平状态配重装置，立式传动链包括传动轴（13）、主动齿轮（14）、从动齿轮（15）、齿轮链条（16）和能够带动传动轴（13）转动的第一转动电机（12），主动齿轮（14）和从动齿轮（15）通过齿轮链条（16）连接且主动齿轮（14）和从动齿轮（15）处于同一竖直平面上；放袋机构包括连接杆（21）、支撑板（22）、搁袋平板（23），连接杆（21）与支撑板（22）垂直连接，两平行的支撑板（22）之间连接有用于放置包装袋的搁袋平板（23）。3.根据权利要求2所述的一种自动插袋机，其特征在于：配重装置包括配重连接板（24）和竖立卡轮（25），配重连接板（24）的中央与连接杆（21）垂直连接且上下对称设置有竖立卡轮（25）。4.根据权利要求1所述的一种自动插袋机，其特征在于：转袋机的转袋操作台（31）上设置有转袋架（32）、第二转动电机（34）以及能使转袋架（32）上下垂直运动的升降装置（35），转袋架（32）底部与升降装置（35）固接，第二转动电机（34）通过转轴（36）与升降装置（35）连接，第二转动电机（34）能使转袋架（32）和升降装置（35）在水平方向上转动，转轴（36）上设置有第二气缸，第二气缸能够使得转袋架（32）沿着转轴（36）前后平移。5.根据权利要求4所述的一种自动插袋机，其特征在于：所述转袋操作台（31）还设置有转台（33），转台（33）上设置有限位槽（331），转轴（36）上接有限位件（361），限位件（361）能够卡设在限位槽（331）内用于控制转轴（36）转动的角...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚中华，
申请(专利权)人：杭州威士德灵智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33