一种搓纸轮自动检测与包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种搓纸轮自动检测与包装装置，包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，机架的底部设置有袋仓；取袋单元取包装袋；递袋单元将包装袋传递给装袋单元，装袋单元夹取包装袋后由开袋单元将包装袋吸开，给料单元将物料投送到包装袋中，装订单元完成包装袋的装订工作。本发明专利技术搓纸轮自动检测与包装装置结构紧凑、操作便捷，通过采用两个第二机械手旋转一周实现了“两折打钉”的包装要求，实现了搓纸轮有效且快速的自动化包装和包装袋袋口的两折装订。

An Automatic Detection and Packaging Device for Rubbing Wheels

The invention discloses an automatic detection and packaging device for a rubbing paper wheel, which comprises a rack, a bag taking unit, a bag delivering unit, a bag filling unit, a bag opening unit, a feeding unit and a binding unit. The bottom of the rack is provided with a bag warehouse; the bag taking unit takes the package bag; the bag delivering unit transfers the package bag to the bag filling unit, and the bag opening unit absorbs the package bag after the bag filling unit takes the package and feeds the bill. Yuan delivers the material to the packaging bag, and the binding unit completes the binding of the packaging bag. The automatic detection and packaging device of the paper rubbing wheel of the invention has compact structure and convenient operation. By rotating two second manipulators for one week, the packaging requirement of \two discounts and nails\ is realized, and the effective and fast automatic packaging of the paper rubbing wheel and the double folding binding of the bag mouth are realized.

【技术实现步骤摘要】
一种搓纸轮自动检测与包装装置
本专利技术涉及包装设备
，特别是涉及一种搓纸轮自动检测与包装装置。
技术介绍
目前打印机的品牌众多，其所使用的搓纸轮也规格各异，搓纸轮的包装流程差异大且为小批量生产，目前搓纸轮的包装过程基本由人工完成，生产效率低、包装精度误差大且成本高，不能满足高精度的业务要求，且考虑到包装、运输方便等原因，在搓纸轮包装袋封口环节，大多数企业采用统一的“两折装订”包装方法包装，此环节无完备可行的用于自动包装的方案，依旧由人工完成，同样也是阻碍自动化包装的一大难点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种搓纸轮自动检测与包装装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现搓纸轮的自动化包装。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种搓纸轮自动检测与包装装置，包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，所述机架的底部设置有袋仓；所述取袋单元包括固设在所述机架上的旋转平台、能够驱动所述旋转平台进行转动的第一电机、设置在所述旋转平台上的第三机械臂和设置于所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端的第一吸盘；所述递袋单元包括固设在所述机架上的第二电机、与所述第二电机的旋转轴固连且与所述机架转动配合的旋转轴、两个均一端与所述旋转轴固连的第一机械臂和分别设置在两个所述第一机械臂另一端的两个第一机械手；所述装袋单元包括固设在所述机架上的第四电机、与所述第四电机的输出轴固连的且竖直的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的螺母、与所述螺母固连的横板、固设在所述横板上的第三电机、与所述第三电机的竖直输出轴上的第一齿轮啮合的两个第一齿条和分别固连在两个第一齿条上的且与所述横板滑动配合的两个第二机械臂，每个所述第二机械臂上均固设有第二机械手，且两个所述第二机械手相对设置；所述开袋单元包括固设在所述机架的底部的第五电机、与所述第五电机的竖直输出轴上的第二齿轮啮合的两个第二齿条和分别固连在两个第二齿条上的、竖直的第四机械臂，每个所述第四机械臂的顶端均设置有第二吸盘，且两个所述第二吸盘相对，两个所述第二吸盘的连线与两个所述第二机械手的连线垂直；所述给料单元包括设置在所述机架顶部的给料传输盘、能够驱动所述给料传输盘转动的第六电机、能够将所述给料传输盘中的物料拨出的投送臂和用于传送物料的伸缩通道，所述伸缩通道的底端正对所述两个所述第二机械手的中间；所述装订单元包括设置在所述机架上的装订机，所述装订机的中间缝隙正对两个所述第二机械手的中间连线。优选地，所述递袋单元位于所述取袋单元的上方，所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端还设置有取袋舵机和能够检测到包装袋是否被第一吸盘吸取的第一光电检测传感器。优选地，所述机架的底部还设置有用于运输包装好的包装袋的传送带。优选地，所述螺母固设在第一轴承座内，所述横板为两个，一个所述横板与所述第一轴承座固连；所述横板的两端分别通过第一竖直轴承滑块与固设在所述机架上的第一竖直导向杆滑动配合。优选地，所述第一机械臂上设置有第二光电检测传感器，所述第二机械手上设置有抓袋舵机，所述第二吸盘上设置有真空传感器，所述投送臂上设置有第三光电检测传感器。优选地，所述伸缩通道包括固设在所述机架上的内筒、套设在所述内筒上的外筒和能够通过连杆机构驱动所述外筒轴向滑动的伸缩通道舵机，所述外筒的内壁上设置有第四光电检测传感器。优选地，所述装订单元还包括固设在所述机架上的第七电机、与所述第七电机的输出轴固连的第二丝杆、与所述第二丝杆螺纹连接的第二轴承座和与所述第二轴承座固连的横梁，所述装订机固设在所述横梁上，所述横梁的两端分别通过第二竖直轴承滑块与所述机架上的第二竖直导向杆滑动配合。优选地，还包括固设在所述机架上的控制面板，所述控制面板上设置有PLC控制器、开启按钮、复位按钮和触摸屏，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、装订机、取袋舵机、装袋舵机、投送臂舵机、伸缩通道舵机、第一吸盘、第二吸盘、真空传感器、第一光电检测传感器、第二光电检测传感器、第三光电检测传感器、开启按钮、复位按钮和触摸屏分别与所述PLC控制器电连接。本专利技术搓纸轮自动检测与包装装置相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术搓纸轮自动检测与包装装置实现了搓纸轮的自动化包装。本专利技术搓纸轮自动检测与包装装置结构紧凑、操作便捷，通过采用两个第二机械手旋转一周实现了“两折打钉”的包装要求，实现了搓纸轮有效且快速的自动化包装和包装袋袋口的两折装订，包装过程实现了取袋、递袋、开袋、装袋、袋口打折和装订的流水作业，从而提高了包装的整体效率，取袋和开袋采用了吸盘避免装置损坏包装袋，保证了包装袋的完好性，而且包装的各个单元都采用了多个光电检测传感器，判断精准不易出错，能够自动排除故障，保证设备稳定运行，且装置成本低，实用性较强，包装效率高，实现了包装过程的自动化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术搓纸轮自动检测与包装装置一种视角的结构示意图；图2为本专利技术搓纸轮自动检测与包装装置另一种视角的结构示意图；图3为本专利技术搓纸轮自动检测与包装装置中取袋单元的结构示意图；图4为本专利技术搓纸轮自动检测与包装装置中伸缩通道的结构示意图；图5为本专利技术搓纸轮自动检测与包装装置中投送臂的结构示意图；图6为本专利技术搓纸轮自动检测与包装装置中投送臂的仰视图；其中，1-取袋单元；2-旋转平台；3-第三机械臂；4-取袋舵机；5-第一光电检测传感器；6-第一吸盘；7-第一电机；8-袋仓；9-递袋单元；10-第一机械手；11-第一机械臂；12-第二电机；13-旋转轴；14-第二机械手；15-抓袋舵机；16-第二机械臂；17-第一齿条；18-第三电机；19-第四电机；20-第一竖直轴承滑块；21-第一轴承座；22-第一丝杆；23-第二光电检测传感器；24-开袋单元；25-第二齿条；26-第四机械臂；27-第二吸盘；28-真空压力传感器；29-第五电机；30-伸缩通道；31-连杆机构；32-投送臂；33-给料隔离槽；34-给料传输盘；35-投送臂舵机；36-伸缩通道舵机；37-第六电机；38-第三光电检测传感器；39-第四光电检测传感器；40-给料单元；41-装订单元；42-第二竖直轴承滑块；43-第七电机；44-第二丝杆；45-装订机；46-第二轴承座；47-传送带；48-控制面板；49-触摸屏；50-PLC控制器；51-复位按钮；52-开始按钮；53-装袋单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种搓纸轮自动检测与包装装置，以解决现有技术存在的问题，实现搓纸轮的自动化包装。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，所述机架的底部设置有袋仓；所述取袋单元包括固设在所述机架上的旋转平台、能够驱动所述旋转平台进行转动的第一电机、设置在所述旋转平台上的第三机械臂和设置于所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端的第一吸盘；所述递袋单元包括固设在所述机架上的第二电机、与所述第二电机的旋转轴固连且与所述机架转动配合的旋转轴、两个均一端与所述旋转轴固连的第一机械臂和分别设置在两个所述第一机械臂另一端的两个第一机械手；所述装袋单元包括固设在所述机架上的第四电机、与所述第四电机的输出轴固连的且竖直的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的螺母、与所述螺母固连的横板、固设在所述横板上的第三电机、与所述第三电机的竖直输出轴上的第一齿轮啮合的两个第一齿条和分别固连在两个第一齿条上的且与所述横板滑动配合的两个第二机械臂，每个所述第二机械臂上均固设有第二机械手，且两个所述第二机械手相对设置；所述开袋单元包括固设在所述机架的底部的第五电机、与所述第五电机的竖直输出轴上的第二齿轮啮合的两个第二齿条和分别固连在两个第二齿条上的、竖直的第四机械臂，每个所述第四机械臂的顶端均设置有第二吸盘，且两个所述第二吸盘相对，两个所述第二吸盘的连线与两个所述第二机械手的连线垂直；所述给料单元包括设置在所述机架顶部的给料传输盘、能够驱动所述给料传输盘转动的第六电机、能够将所述给料传输盘中的物料拨出的投送臂和用于传送物料的伸缩通道，所述伸缩通道的底端正对所述两个所述第二机械手的中间；所述装订单元包括设置在所述机架上的装订机，所述装订机的中间缝隙正对两个所述第二机械手的中间连线。...

【技术特征摘要】
1.一种搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，所述机架的底部设置有袋仓；所述取袋单元包括固设在所述机架上的旋转平台、能够驱动所述旋转平台进行转动的第一电机、设置在所述旋转平台上的第三机械臂和设置于所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端的第一吸盘；所述递袋单元包括固设在所述机架上的第二电机、与所述第二电机的旋转轴固连且与所述机架转动配合的旋转轴、两个均一端与所述旋转轴固连的第一机械臂和分别设置在两个所述第一机械臂另一端的两个第一机械手；所述装袋单元包括固设在所述机架上的第四电机、与所述第四电机的输出轴固连的且竖直的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的螺母、与所述螺母固连的横板、固设在所述横板上的第三电机、与所述第三电机的竖直输出轴上的第一齿轮啮合的两个第一齿条和分别固连在两个第一齿条上的且与所述横板滑动配合的两个第二机械臂，每个所述第二机械臂上均固设有第二机械手，且两个所述第二机械手相对设置；所述开袋单元包括固设在所述机架的底部的第五电机、与所述第五电机的竖直输出轴上的第二齿轮啮合的两个第二齿条和分别固连在两个第二齿条上的、竖直的第四机械臂，每个所述第四机械臂的顶端均设置有第二吸盘，且两个所述第二吸盘相对，两个所述第二吸盘的连线与两个所述第二机械手的连线垂直；所述给料单元包括设置在所述机架顶部的给料传输盘、能够驱动所述给料传输盘转动的第六电机、能够将所述给料传输盘中的物料拨出的投送臂和用于传送物料的伸缩通道，所述伸缩通道的底端正对所述两个所述第二机械手的中间；所述装订单元包括设置在所述机架上的装订机，所述装订机的中间缝隙正对两个所述第二机械手的中间连线。2.根据权利要求1所述的搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：所述递袋单元位于所述取袋单元的上方，所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何秋生，温志宏，李泽，赵志诚，闫学文，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14