The utility model relates to a horizontal bag opening and bagging pushing mechanism, which is characterized in that it comprises a bag taking and bagging device and a bag pushing and packaging device arranged sequentially along the direction of material movement; a bag taking and bagging device includes a bag taking and sticking component which uses adhesive tape to adhere the upper pocket opening on the bag and take it out from a bag box, and a passive bag sticking component which uses adhesive tape to adhere the pocket opening under the bag; The push packing device includes a conveyor tank, a bag with a good opening on the bag opening device is propped up, and then the bag is retrieved and put into the conveyor tank. The bacteria bag and the bag are pushed out together with the push package component of the conveyor tank. The device has the advantages of simple structure and convenient use, and is especially suitable for the bagging of bacteria by woven bags.
【技术实现步骤摘要】
一种卧式菌包开袋套袋推包机构
本技术涉及一种卧式菌包开袋套袋推包机构。
技术介绍
现有菌包后段装袋均采用人工装袋方式,因此对于人工的需求较大,企业的人工成本大;传统推包方式为将菌包由袋外推入袋内,由于一次装袋菌包较多,菌包与袋子的摩擦力较大,无法一次将菌包推进编制袋。为了降低生产成本,装袋通常采用编织袋,尤其是一种质量非常一般的编织袋,该袋子经纬线编织较为宽松,缝隙较大,现有的取袋开袋装置都是使用真空吸附的原理,对于这类袋子已经不再适用,需要一种新的取袋开袋装置。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本技术所要解决的技术问题是提供一种卧式菌包开袋套袋推包机构,能够快速完成使用编织袋进行菌包套袋作业,结构简单,使用方便。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种卧式菌包开袋套袋推包机构,包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置;取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件;套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。进一步的,所述取袋开袋装置还包括具有X轴往复移动和Z轴往复移动功能的机械臂,所述取粘袋组件设置在机械臂上并随之同步运动。进一步的,所述机械臂包括X轴直线滑轨、沿X轴直线滑轨上移动的滑块和驱动滑块的X轴移动气缸,所述滑块上设置有带齿条的Z轴直线滑轨、沿Z轴直线滑轨移动并用于安装取粘袋组件的安装座、设置在安装座上的Z轴驱动伺服和与齿条相啮合的齿轮。进一步的,所 ...
【技术保护点】
1.一种卧式菌包开袋套袋推包机构,其特征在于:包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置;取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件;套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。
【技术特征摘要】
1.一种卧式菌包开袋套袋推包机构,其特征在于:包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置;取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件;套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。2.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构,其特征在于:所述取袋开袋装置还包括具有X轴往复移动和Z轴往复移动功能的机械臂,所述取粘袋组件设置在机械臂上并随之同步运动。3.根据权利要求2所述的卧式菌包开袋套袋推包机构,其特征在于:所述机械臂包括X轴直线滑轨、沿X轴直线滑轨上移动的滑块和驱动滑块的X轴移动气缸,所述滑块上设置有带齿条的Z轴直线滑轨、沿Z轴直线滑轨移动并用于安装取粘袋组件的安装座、设置在安装座上的Z轴驱动伺服和与齿条相啮合的齿轮。4.根据权利要求1所述的卧式菌包开袋套袋推包机构,其特征在于:所述被动粘袋组件设置在储袋箱一端外部,储袋箱外端部设置有驱使被动粘袋组件升降的升降气缸,取粘袋组件和被动粘袋组件均包括一供给和回收胶带的供胶机构,以使两者上的胶带胶贴面相对设置。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄宗钦,
申请(专利权)人:厦门祺安达自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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