【技术实现步骤摘要】
本技术涉及菌菇加工设备领域，具体涉及一种菌菇瓶框组合机。
技术介绍
1、菌菇工厂化生产中，通常是将菌种投入到菌瓶里进行培养，再将长好的菌菇从菌瓶中分离出来，最后，切掉菌菇的根部之后进行包装，并将分离出的菌瓶统一装入菌框内，方便后续使用。为了提高工作效率，目前，菌瓶的装框过程通常使用菌菇瓶框组合机来完成，菌菇瓶框组合机能够自动将多个菌瓶一次性装入菌框内。相关技术中，菌菇瓶框组合机包括菌瓶输送轨道、菌框输送轨道、可相对开合的抽板和用于推动菌瓶向抽板移动的推瓶板，该菌菇瓶框组合机使用时，首先菌瓶输送轨道将菌瓶挨个送至抽板一侧，同时菌框输送轨道将菌框挨个送至抽板下方，然后，推瓶板推动菌瓶向抽板移动，将多个菌瓶转移到抽板上，与菌框的框口对位，最后，抽板打开，使抽板上的多个菌瓶落入菌框内，从而实现自动将多个菌瓶一次性装入框内。但现有的菌菇瓶框组合机在实际使用时存在以下技术问题：
2、该菌菇瓶框组合机通过控制抽板打开，使抽板上的多个菌瓶同时落入菌框内，由于菌瓶是在自身重力的驱使下自由下落进入菌框内，下落过程无任何限位，因此，各菌瓶容易先后落入菌框内，先落入菌框的菌瓶可能会倾斜倒塌，甚至会占用其它菌瓶的位置，导致部分菌瓶无法进入菌框内，需要人为扶正倾倒的菌瓶，自动化程度低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供了一种菌菇瓶框组合机，至少能够解决的技术问题是：如何将多个菌瓶一次性装入菌框内，并保证菌瓶在装框过程中不倒塌。
3、(二)技术方案>
4、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种菌菇瓶框组合机，包括机架、可相对开合的抽板和推瓶机构，机架上设有菌瓶排列工位，菌瓶排列工位包括相对的第一侧和第二侧，以及相对的第三侧和第四侧，抽板设于机架的菌瓶排列工位上，推瓶机构用于推动菌瓶排列在抽板上，推瓶机构包括推瓶板，推瓶板设于菌瓶排列工位的第一侧；该菌菇瓶框组合机还包括：
5、限位机构，包括阻尼杆件、驱动推杆、活动板和两个固定板，活动板活动设置于菌瓶排列工位的第一侧和第二侧之间，阻尼杆件沿自身轴向滑动设于机架上，阻尼杆件一端与活动板连接，阻尼杆件和机架之间设有阻尼结构，用于限制活动板相对机架滑动，驱动推杆装设于机架上，用于驱动活动板移动至菌瓶排列工位的第一侧；固定板固设于机架上，两个固定板分别设于菌瓶排列工位的第三侧和第四侧；
6、压瓶机构，包括压板和压板驱动件，压板活动设置于菌瓶排列工位的正上方，压板驱动件装设于机架上，并与压板连接，压板驱动件驱动压板竖向升降，以将菌瓶排列工位的菌瓶压入正下方的菌框内。
7、进一步设置，菌菇瓶框组合机还包括菌瓶输送轨道，菌瓶输送轨道设于机架上，且该菌瓶输送轨道的输出端的一侧与菌瓶排列工位的第一侧对接；推瓶板包括推瓶板和分瓶挡板，推瓶板活动设置于菌瓶输送轨道的输出端的相对两侧之间，分瓶挡板垂直连接于推瓶板的一端，其中，推瓶板设于菌瓶排列工位的第一侧时，分瓶挡板位于菌瓶输送轨道上。
8、进一步设置，前述的抽板对称设有两个，两个抽板设于同一平面上。
9、进一步设置，前述的抽板两端均设有滑动凹部，滑动凹部用于与机架滑动连接。
10、进一步设置，该菌菇瓶框组合机还包括菌框输送轨道和空框顶升件，菌框输送轨道均设于机架上，菌框输送轨道包括第一输送轨道和第二输送轨道，第一输送轨道设有两个，且两个第一输送轨道分别与第二输送轨道的输入、输出端对接，第二输送轨道设于菌瓶排列工位的正下方，空框顶升件装设于机架上，并与第二输送轨道连接，以驱动第二输送轨道朝向菌瓶排列工位位移。
11、进一步设置，该菌菇瓶框组合机还包括至少两个空框挡板和挡板驱动件，挡板驱动件设于菌框输送轨道上，并与空框挡板连接，以驱动空框挡板升降，并将菌框输送轨道上的空间分隔成至少一个用于容纳单个菌框的容纳空间，且其中一个容纳空间位于菌瓶排列工位的正下方。
12、进一步设置，前述的压板升降活动设于机架上，且压板和机架之间设有导向结构，导向结构包括至少两根导向轴和与导向轴滑动配合的轴套，导向轴均匀固设于压板上，轴套固设于机架上。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供的一种菌菇瓶框组合机，具备以下有益效果：
15、1、本技术提供的菌菇瓶框组合机在初始状态下，活动板位于菌瓶排列工位的第一侧，该菌菇瓶框组合机使用时，首先推瓶板向菌瓶排列工位的第一侧移动，推动其移动轨迹上的菌瓶随之移动，移动过程中，推瓶板使菌瓶与活动板紧抵，推瓶板通过推动的菌瓶克服阻尼杆件和机架之间的阻力，并联动活动板随之滑动一个菌瓶的行程，使菌瓶排列在抽板上，接着推瓶板回到原位，将下一批菌瓶排列在抽板上，如此，不断重复，直至抽板上放置有足够装入一个菌框的多个菌瓶，推瓶板停留在推瓶状态，该推瓶过程中，推瓶板和活动板始终与位于最外两侧的菌瓶紧抵，以将多个菌瓶限位于菌瓶排列工位内，并限制菌瓶排列工位内的所有菌瓶保持竖立状态；然后，抽板打开，同时压板驱动件驱动压板下降，将菌瓶排列工位内的多个菌瓶一同压入正下方的菌框内，最后，推瓶板回到原位，同时驱动推杆驱动活动板回到菌瓶排列工位的第一侧。如此，本技术提供的菌菇瓶框组合机通过压瓶机构下压菌瓶排列工位内的多个菌瓶一次性进入菌框内，且菌瓶进入菌框的过程中，通过推瓶板、活动板和两个固定板将菌瓶限制于菌瓶排列工位内，并使菌瓶排列工位内的菌瓶始终保持竖立状态，确保菌瓶排列工位内的所有菌瓶可一同装入菌框，并有效避免菌瓶在装框过程中倾斜倒塌，且通过压板还能自动压正倾斜的菌瓶，解决了将多个菌瓶一次性装入菌框内，并保证菌瓶在装框过程中不倒塌的问题，自动化程度高。
16、2、推瓶板与阻尼杆件配合，可使活动板多行程位移，即每次推瓶板推动菌瓶向抽板上移动，均可联动活动板再次朝菌瓶排列工位的第二侧的方向移动一个菌瓶的行程，直至抽板上放置有足够装入一个菌框的多个菌瓶时，推瓶板停留在推瓶状态，停止移动，以与活动板配合紧抵菌瓶，将多个菌瓶限位于菌瓶排列工位内，并保持竖立状态。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种菌菇瓶框组合机，包括机架、可相对开合的抽板和推瓶机构，机架上设有菌瓶排列工位，菌瓶排列工位包括相对的第一侧和第二侧，以及相对的第三侧和第四侧，抽板设于机架的菌瓶排列工位上，推瓶机构用于推动菌瓶排列在所述抽板上，推瓶机构包括推瓶板，推瓶板在推瓶状态时设于菌瓶排列工位的第一侧；其特征在于，该菌菇瓶框组合机还包括：
2.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框组合机，其特征在于，还包括菌瓶输送轨道，所述菌瓶输送轨道设于所述机架上，且该菌瓶输送轨道的输出端的一侧与所述菌瓶排列工位的第一侧对接；所述推瓶机构还包括分瓶挡板，所述分瓶挡板垂直连接于所述推瓶板的一端，所述推瓶板活动设置于菌瓶输送轨道的输出端的相对两侧之间，其中，所述推瓶板设于菌瓶排列工位的第一侧时，所述分瓶挡板位于所述菌瓶输送轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框组合机，其特征在于，所述抽板对称设有两个，两个所述抽板设于同一平面上。
4.根据权利要求1或3所述的一种菌菇瓶框组合机，其特征在于，所述抽板两端均设有滑动凹部，所述滑动凹部用于与所述机架滑动连接。
5.根据权利要求
6.根据权利要求5所述的一种菌菇瓶框组合机，其特征在于，还包括至少两个空框挡板和挡板驱动件，所述挡板驱动件设于所述菌框输送轨道上，并与所述空框挡板连接，以驱动所述空框挡板升降，并将所述菌框输送轨道上的空间分隔成至少一个用于容纳单个菌框的容纳空间，且其中一个所述容纳空间位于菌瓶排列工位的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框组合机，其特征在于，所述压板升降活动设于所述机架上，且所述压板和机架之间设有导向结构，所述导向结构包括至少两根导向轴和与所述导向轴滑动配合的轴套，所述导向轴均匀固设于压板上，所述轴套固设于机架上。
...【技术特征摘要】
1.一种菌菇瓶框组合机，包括机架、可相对开合的抽板和推瓶机构，机架上设有菌瓶排列工位，菌瓶排列工位包括相对的第一侧和第二侧，以及相对的第三侧和第四侧，抽板设于机架的菌瓶排列工位上，推瓶机构用于推动菌瓶排列在所述抽板上，推瓶机构包括推瓶板，推瓶板在推瓶状态时设于菌瓶排列工位的第一侧；其特征在于，该菌菇瓶框组合机还包括：
2.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框组合机，其特征在于，还包括菌瓶输送轨道，所述菌瓶输送轨道设于所述机架上，且该菌瓶输送轨道的输出端的一侧与所述菌瓶排列工位的第一侧对接；所述推瓶机构还包括分瓶挡板，所述分瓶挡板垂直连接于所述推瓶板的一端，所述推瓶板活动设置于菌瓶输送轨道的输出端的相对两侧之间，其中，所述推瓶板设于菌瓶排列工位的第一侧时，所述分瓶挡板位于所述菌瓶输送轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框组合机，其特征在于，所述抽板对称设有两个，两个所述抽板设于同一平面上。
4.根据权利要求1或3所述的一种菌菇瓶框组合机，其特征在于，所述抽板两端均设有滑动凹部，所述滑动凹部用于与所述机架滑动连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，黄金鹏，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。