【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化物流生产领域，具体涉及一种搬运天车跨区域自动调度的方法。
技术介绍
1、在搬运天车串接的自动化物流工厂内，搬运天车的指派与调度由天车控制系统负责。当在某一时刻在某个起始地出现(同一个区域内或跨区域搬送时)集中下发的前开式晶圆传送盒搬送任务时，天车控制系统会集中接受任务，指派多辆搬运天车去往同一个起始地，导致大量的搬运天车被此区域的搬送任务所占据，影响其它区域的搬送任务，大大降低了搬运天车调度的效率。
2、如何避免在搬送任务过于集中在某一区域时搬运天车被大量占用，让搬运天车调度更顺畅，成为自动化物流工厂内普遍存在且急需解决的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种搬运天车跨区域自动调度的方法，能根据不同区域的任务数量，合理分配跨区域支援的搬运天车数量，有效解决某一区域任务过度集中而影响其它区域搬送任务的调度问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术解决方案如下:
3、一种搬运天车跨区域自动调度的方法，包括以下步骤：
4、步骤一，根据所有搬运天车的路线划分区域；
5、步骤二，对进行跨区域执行搬送任务的搬运天车编号；
6、步骤三，限制每个区域跨区域执行搬送任务的搬运天车数量；
7、步骤四，设置支援区域的优先级；
8、步骤五，进行跨区域自动调度。
9、作为优选的技术方案，对搬运天车编号、限制搬运天车数量和设置支援区域的优先级
10、作为优选的技术方案，在步骤三中，根据以往的任务数量对每个区域的搬运天车数量进行初始配置，对每个区域的可跨区的搬运天车数量进行动态设置，对区域自身拥有的搬运天车超出任务数量的区域视为不饱和区域，拥有的搬运天车低于任务数量的区域视为过载区域。
11、作为优选的技术方案，在步骤四中，对于任务最多的过载区域，优先从相邻的不饱和区域调度搬运天车去支援，若加上相邻区域的跨区域执行任务的搬运天车数量，任务最多的区域仍属于过载区域，再从其他不饱和区域调度搬运天车。
12、作为优选的技术方案，对于任务最多的过载区域，如果相邻区域同为过载区域，则从其他不饱和区域调度搬运天车到任务最多的区域支援。
13、作为优选的技术方案，当所有区域均为不饱和区域或均为过载区域时，不进行跨区域调度。
14、作为优选的技术方案，在步骤五中，搬运天车在执行跨区域搬送任务后，未继续接到任务，则优先返回原来的区域。
15、作为优选的技术方案，在步骤五中，搬运天车在执行跨区域搬送任务后，所在支援区域存在目的地为出发区域的搬送任务，则天车控制系统优先分配过来支援的搬运天车到出发地执行搬送任务。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
17、本专利技术的搬运天车跨区域自动调度的方法，在庞大的生产车间内或跨区域搬送时，对各个区域内的搬运天车数量进行卡控，且可以设置跨区域搬送的小车数量、小车编号及区域之间搬送调度的优先级，从而减少因某一设备节点的任务堆积或者爆发性的调度需求而导致的搬运天车分配不合理的情况，避免多个区域的搬送任务受到影响而产生的连锁反应。跨区域自动调度可高效合理地分配搬运天车资源，提高搬运天车的搬送效率，提高生产效率。
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1.一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，对搬运天车编号、限制搬运天车数量和设置支援区域的优先级都通过天车控制系统进行操作。
3.根据权利要求1所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，在所述步骤三中，根据以往的任务数量对每个区域的搬运天车数量进行初始配置，对每个区域的可跨区的搬运天车数量进行动态设置，对区域自身拥有的搬运天车超出任务数量的区域视为不饱和区域，拥有的搬运天车低于任务数量的区域视为过载区域。
4.根据权利要求3所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，在所述步骤四中，对于任务最多的过载区域，优先从相邻的不饱和区域调度搬运天车去支援，若加上相邻区域的跨区域执行任务的搬运天车数量，任务最多的区域仍属于过载区域，再从其他不饱和区域调度搬运天车。
5.根据权利要求3所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，对于任务最多的过载区域，如果相邻区域同为过载区域，则从其他不饱和区域调度搬运天车到任务最多的
6.根据权利要求3所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，当所有区域均为不饱和区域或均为过载区域时，不进行跨区域调度。
7.根据权利要求1所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，在所述步骤五中，搬运天车在执行跨区域搬送任务后，未继续接到任务，则优先返回原来的区域。
8.根据权利要求1所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，在所述步骤五中，搬运天车在执行跨区域搬送任务后，所在支援区域存在目的地为出发区域的搬送任务，则天车控制系统优先分配过来支援的搬运天车到出发地执行搬送任务。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，对搬运天车编号、限制搬运天车数量和设置支援区域的优先级都通过天车控制系统进行操作。
3.根据权利要求1所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，在所述步骤三中，根据以往的任务数量对每个区域的搬运天车数量进行初始配置，对每个区域的可跨区的搬运天车数量进行动态设置，对区域自身拥有的搬运天车超出任务数量的区域视为不饱和区域，拥有的搬运天车低于任务数量的区域视为过载区域。
4.根据权利要求3所述的一种搬运天车跨区域自动调度的方法，其特征在于，在所述步骤四中，对于任务最多的过载区域，优先从相邻的不饱和区域调度搬运天车去支援，若加上相邻区域的跨区域执行任务的搬运天车数量，任务最多的区域仍属于过...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，高超，王文瑞，
申请(专利权)人：上海哥瑞利软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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