【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种金属易开罐盖自动生产装备，尤其涉及一种用于金属罐盖的全自动打包及码垛的生产线。
技术介绍
1、在现有技术中，金属罐盖的全自动成型流水线已经相对完善，生产效率极高，而针对生产完成后的自动打包及码垛生产线，现有技术还少有报道，故而，为提高生产效率、降低人工劳动强度，本申请人研发一种能够对接现有罐盖成型流水线的打包码垛生产线。
技术实现思路
1、为了克服上述问题，本专利技术提供了一种能够对接现有罐盖成型流水线的打包码垛生产线，能够自动对加工完成的金属罐盖进行包装以及将包装完成后的罐盖包装袋进行码垛。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：
3、一种金属罐盖全自动打包码垛生产线，依次包括对接输送带、与对接输送带输出端连接的翻盖上轨组件、与翻盖上轨组件输出端连接的自动计数推盖组件、与自动计数推盖组件输出端连接的推盖入袋组件、中转平台组件、自动码垛绕膜组件，以及设于推盖入袋组件与中转平台组件之间的包装成品抓取组件、设于中转平台组件与自动码垛绕膜组件之...
【技术保护点】
1.一种金属罐盖全自动打包码垛生产线，其特征在于：依次包括对接输送带、与对接输送带输出端连接的翻盖上轨组件、与翻盖上轨组件输出端连接的自动计数推盖组件、与自动计数推盖组件输出端连接的推盖入袋组件、中转平台组件、自动码垛绕膜组件，以及设于推盖入袋组件与中转平台组件之间的包装成品抓取组件、设于中转平台组件与自动码垛绕膜组件之间的码垛机械抓手组件；所述自动码垛绕膜组件包括栈板台、Z轴支架、可沿Z轴支架上下移动的X轴支架、以及能沿着X轴支架横向移动的绕膜组件；所述绕膜组件包括膜筒支架和可转动的固定在膜筒支架上的膜筒；所述膜筒支架可移动的设置在X轴支架上，所述栈板台设于X轴支架...
【技术特征摘要】
1.一种金属罐盖全自动打包码垛生产线，其特征在于：依次包括对接输送带、与对接输送带输出端连接的翻盖上轨组件、与翻盖上轨组件输出端连接的自动计数推盖组件、与自动计数推盖组件输出端连接的推盖入袋组件、中转平台组件、自动码垛绕膜组件，以及设于推盖入袋组件与中转平台组件之间的包装成品抓取组件、设于中转平台组件与自动码垛绕膜组件之间的码垛机械抓手组件；所述自动码垛绕膜组件包括栈板台、z轴支架、可沿z轴支架上下移动的x轴支架、以及能沿着x轴支架横向移动的绕膜组件；所述绕膜组件包括膜筒支架和可转动的固定在膜筒支架上的膜筒；所述膜筒支架可移动的设置在x轴支架上，所述栈板台设于x轴支架的一侧，并位于膜筒支架的移动行程范围内。
2.根据权利要求1所述的一种金属罐盖全自动打包码垛生产线，其特征在于：所述自动计数推盖组件包括推盖支架、第一摆动组件、推盖组件，所述第一摆动组件包括第一摆动气缸、第一连杆和第一摆动轴；所述第一摆动轴可旋转的固定在推盖支架上，所述第一连杆一端固定在第一摆动轴上，另一端与第一摆动气缸的活动杆连接；所述推盖组件包括推盖片和用于驱动推盖片横向位移的机械式无杆缸；所述机械式无杆缸固定在第一摆动轴上。
3.根据权利要求2所述的一种金属罐盖全自动打包码垛生产线，其特征在于：所述自动计数推盖组件还设有冗余行程组件；所述冗余行程组件包括冗余推盖杆导向块和冗余推盖杆；所述冗余推盖杆导向块固定在机械式无杆缸上，所述冗余推盖杆可滑动的固定在盖杆导向块上，所述推盖片与冗余推盖杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属罐盖全自动打包码垛生产线，其特征在于：所述包装成品抓取组件包括转送轴和与转送轴连接的侧面夹取组件；所述侧面夹取组件包括受转送轴驱动的侧面夹取气缸和受侧面夹取气缸驱动的侧面夹取件；所述侧面夹取件设有两个，两个侧面夹取件相对设置，且两者的相对面设有与罐盖包装袋外形适配的配合面。
5.根据权利要求4所述的一种金属罐盖全自动打包码垛生产线，其特征在于：所述包装成品抓取组件还设有垂直折袋组件，所述垂直折袋组件包括垂直折袋气缸和受垂直折袋气缸驱动的垂直折袋辊；所述垂直折袋辊设于侧面夹取组件位于罐盖包装袋开口的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种金...
【专利技术属性】
技术研发人员：简文章，王炜华，郭勇斌，杨长荣，
申请(专利权)人：漳州揽胜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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