一种联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备，涉及食用菌生产技术领域，安装架、同步驱动机构及至少两组窝口组件，窝口组件设置在安装架上，并包括窝口爪，相邻两组窝口组件的窝口爪之间间隔设置，且转动路径彼此相交；同步驱动机构被配置为驱动相邻两组窝口组件的窝口爪以相同速度反方向转动。该联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备工作时，同步驱动机构驱动相邻两组窝口组件的窝口爪以相同速度反方向转动，由于相邻两组窝口组件的窝口爪之间间隔设置，可以保证窝口爪之间各自正常转动和开合；同时，由于各窝口爪的转动路径彼此相交，缩小了各窝口组件之间的间距，减小了设备的占用空间。了设备的占用空间。了设备的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备


[0001]本技术涉及食用菌生产
，具体涉及一种联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备。

技术介绍

[0002]食用菌菌袋装入培养料后需要进行窝口操作，相关技术中，菌袋窝口操作通过菌袋窝口机构完成，菌袋窝口机构主要包括窝口爪和插棒，窝口爪用于抓捏菌袋袋口并绕菌袋轴线方向旋扭，插棒用于将旋扭后的菌袋袋口插入菌袋内完成窝口。同时，为了加快窝口效率，菌袋生产设备中通常设置多组菌袋窝口机构同时工作，各菌袋窝口机构的窝口爪之间间隔设置，即彼此的旋转路径互不相交，以此避免各菌袋窝口机构的窝口爪干涉彼此转动。
[0003]可以看出，相关技术中的菌袋窝口机构之间需要设置间隔空间，以此避免干涉彼此的窝口动作，因此存在占用空间较大的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术提供了一种联动式菌袋窝口机构，解决的技术问题是：如何在保证各菌袋窝口机构正常工作的前提下，缩小各菌袋窝口机构的间距，减小设备占用空间。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种联动式菌袋窝口机构，包括：
[0009]安装架；
[0010]至少两组窝口组件，所述窝口组件设置在所述安装架上，并包括窝口爪，相邻两组所述窝口组件的窝口爪之间间隔设置，且转动路径彼此相交；
[0011]同步驱动机构，所述同步驱动机构被配置为驱动相邻两组所述窝口组件的窝口爪以相同速度反方向转动。
[0012]在一些实施方案中，所述同步驱动机构包括：转轴，所述转轴数量与所述窝口组件相同，并转动连接在所述安装架上，所述转轴各与一组所述窝口组件的窝口爪连接，并同步转动；同步链轮，所述同步链轮数量与所述转轴数量相同，并各与一根所述转轴连接；同步链条，所述同步链条连接各所述同步链轮；惰轮，所述惰轮转动连接在所述安装架上，并与所述同步链条连接，被配置为改变相邻两个所述同步链轮的转动方向；及驱动电机，所述驱动电机与所述同步链条传动连接。
[0013]在一些实施方案中，所述窝口爪包括若干个等角度间隔设置的抓片，一个所述窝口爪的抓片位于相邻另一窝口爪的两个抓片中间。
[0014]在一些实施方案中，所述窝口爪包括打开状态和闭合状态，相邻两组所述窝口组件的窝口爪在打开状态下的转动路径彼此相交。
[0015]本技术还公开了一种菌袋生产设备，包括上述的联动式菌袋窝口机构。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供的联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备，具备以下有益效果：
[0018]该联动式菌袋窝口机构及菌袋生产设备工作时，同步驱动机构驱动相邻两组窝口组件的窝口爪以相同速度反方向转动，由于相邻两组窝口组件的窝口爪之间间隔设置，可以保证窝口爪之间各自正常转动和开合；同时，由于各窝口爪的转动路径彼此相交，缩小了各窝口组件之间的间距，减小了设备的占用空间。
附图说明
[0019]图1为实施例中联动式菌袋窝口机构的立体图；
[0020]图2为实施例中联动式菌袋窝口机构的仰视图；
[0021]图3为实施例中同步驱动机构的仰视图。
[0022]附图标记：安装架1、窝口组件2、同步驱动机构3、窝口爪20、抓片21、转轴31、同步链轮32、同步链条33、惰轮34、驱动电机35。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]相关技术中，实现菌袋翻转的翻框机和翻转机构存在占用空间较大的问题。
[0025]参阅图1、图2和图3所示，其中，图1为实施例中联动式菌袋窝口机构的立体图，图2为实施例中联动式菌袋窝口机构的仰视图，图3为实施例中同步驱动机构的仰视图。
[0026]为解决上述问题，本实施例提供一种联动式菌袋窝口机构，包括：安装架1、窝口组件2和同步驱动机构3。
[0027]上述安装架1作为窝口组件2和同步驱动机构3的安装载体。
[0028]窝口组件2设置在安装架1上，并包括窝口爪20，相邻两组窝口组件2的窝口爪20之间间隔设置，且转动路径彼此相交。
[0029]上述窝口组件2用于对菌袋进行窝口，其还可以包括插棒，窝口爪20用于抓捏菌袋袋口并绕菌袋轴线方向旋扭，插棒用于将旋扭后的菌袋袋口插入菌袋内完成窝口，上述窝口爪20之间间隔设置是指两组窝口组件2的窝口爪20之间彼此互不接触，不会干涉彼此的打开和闭合，上述转动路径彼此相交是指两个窝口爪20的转动区域在俯视角度存在相重叠的部分，进而实现减小横向空间的作用。
[0030]同步驱动机构3被配置为驱动相邻两组窝口组件2的窝口爪20以相同速度反方向转动。
[0031]上述同步驱动机构3可以是通过两个驱动件分别驱动两个窝口爪20转动，也可以是由同一驱动件通过传动机构驱动两个窝口爪20转动。
[0032]以上技术方案的联动式菌袋窝口机构工作时，同步驱动机构3驱动相邻两组窝口组件2的窝口爪20以相同速度反方向转动，由于相邻两组窝口组件2的窝口爪20之间间隔设置，窝口爪20之间可以保证各自正常转动；同时，由于各窝口爪20的转动路径彼此相交，缩
小了各窝口组件2之间的间距，减小了设备的占用空间。
[0033]参阅图3所示，在同步驱动机构3的一种实施方式中，同步驱动机构3包括：转轴31、同步链轮32、同步链条33、惰轮34及驱动电机35，转轴31数量与窝口组件2相同，并转动连接在安装架1上，转轴31各与一组窝口组件2的窝口爪20连接，并同步转动；同步链轮32数量与转轴31数量相同，并各与一根转轴31连接；同步链条33连接各同步链轮32；惰轮34转动连接在安装架1上，并与同步链条33连接，被配置为改变相邻两个同步链轮32的转动方向，惰轮34数量可以根据需要设置；驱动电机35与同步链条33传动连接，如驱动电机35连接传动链轮，传动链轮连接同步链条33，驱动电机35可以固定安装在安装架1上。该实施方式下，同步驱动机构3通过驱动电机35驱动同步链条33移动，进而带动同步链轮32转动，而惰轮34使相邻两个同步链轮32的转动方向相反，同步链轮32转动带动转轴31转动，进而带动相邻两个窝口爪20以相同速度反方向转动，可以看出，本实施方式下的同步驱动机构3具有单电机驱动、结构简单和同步效果好的优点。
[0034]参阅图1和图2所示，在相邻窝口爪20之间间隔设置的一种实施方式中，窝口爪20包括若干个等角度间隔设置的，一个窝口爪20的抓片21位于相邻另一窝口爪20的两个抓片21中间。该实施方式下，相邻窝口爪20以相同速度反方向转动，使窝口爪20的抓片21之间永远不会接触，而干扰彼此正常转动和开合动作。
[0035]上述窝口爪20包括打开状态和闭合状态，相邻两组窝口组件2的窝口爪20在打开状态下的转动路径彼此相交。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式菌袋窝口机构，其特征在于，包括：安装架；至少两组窝口组件，所述窝口组件设置在所述安装架上，并包括窝口爪，相邻两组所述窝口组件的窝口爪之间间隔设置，且转动路径彼此相交；同步驱动机构，所述同步驱动机构被配置为驱动相邻两组所述窝口组件的窝口爪以相同速度反方向转动。2.根据权利要求1所述的联动式菌袋窝口机构，其特征在于，所述同步驱动机构包括：转轴，所述转轴数量与所述窝口组件相同，并转动连接在所述安装架上，所述转轴各与一组所述窝口组件的窝口爪连接，并同步转动；同步链轮，所述同步链轮数量与所述转轴数量相同，并各与一根所述转轴连接；同步链条，所述同步链条连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金鹏，方利军，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：