The invention relates to an automatic packing device for pneumatic gun nails. By adopting integrated packing box stacking assembly, gun nail feeding guide assembly, box folding assembly and box sealing device, the unpowered roller group is used as the supporting and transporting medium of the packing box, and the screw-driven box clamping assembly is used to clamp the packing box and send it to each operation station in turn along the guide of the roller group. Thus, the production operation of fully automatic unmanned enclosure and enclosure can be realized. The invention has compact structure, reliable use, fast and orderly packing of pneumatic gun nails, low failure rate and can truly realize the automatic packing operation of unmanned pneumatic gun nails.
【技术实现步骤摘要】
气动枪钉自动装箱装置
本专利技术涉及气动枪钉生产制造领域，尤其涉及一种气动枪钉自动装箱装置。
技术介绍
气动钉枪也叫气动打钉机，气钉枪以气泵（空气压缩机）产生的气压，小枪气压〔4-6.5Kg/c㎡(Bar）〕大钉枪气压〔5-8Kg/c㎡(Bar）〕体为动力源，高压气体带动钉枪气缸里的撞针做锤击运动，将排钉夹中的排钉钉入物体中或者将排钉射出去。而应用在这种气动钉枪上的钉子则统称气动枪钉。气动枪钉在装修行业、机械加工、物料包装等行业中应用广泛，由于气动钉枪的击发速度快，所以枪钉的消耗特别巨大，因此每盒成品气动枪钉中包装的枪钉数量也是比较庞大的。在现有技术中，由于启动枪钉的排布装箱要求比较高，因此气动枪钉的装箱包装大多都是通过人工打包的形式实现的，枪钉的数量庞大使得枪钉生产企业就需要提供大量的人手在包装环节上，造成人力资源的浪费。另外，人工包装的包装质量、包装数量的经常会出现波动，尤其是当进行了大批量长时间的包装操作后，操作工人的疲劳度累积到了一定的程度，使得包装的效率无法得到保证，又造成了包装效率的低下，严重影响了枪钉生产企业的生产效能，增加了生产成本。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.气动枪钉自动装箱装置，包括：机架，其特征在于：在所述的机架上依次设有包装箱堆放组件（1）、枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4），在包装箱堆放组件（1）与枪钉入料导向组件（2）之间设有取件机械手（5），该取件机械手（5）连接包装箱堆放组件（1）与枪钉入料导向组件（2）并且夹持输送板状包装箱；在所述的枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4）的底部与顶部分别设有输送滚轮组（6）和驱动螺杆组件（7），所述的输送滚轮组（6）从底部依次对应贯穿枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4），在驱动螺杆组件（7）上安装有箱体夹持组件...
【技术特征摘要】
1.气动枪钉自动装箱装置，包括：机架，其特征在于：在所述的机架上依次设有包装箱堆放组件（1）、枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4），在包装箱堆放组件（1）与枪钉入料导向组件（2）之间设有取件机械手（5），该取件机械手（5）连接包装箱堆放组件（1）与枪钉入料导向组件（2）并且夹持输送板状包装箱；在所述的枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4）的底部与顶部分别设有输送滚轮组（6）和驱动螺杆组件（7），所述的输送滚轮组（6）从底部依次对应贯穿枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4），在驱动螺杆组件（7）上安装有箱体夹持组件（8），该箱体夹持组件（8）在驱动螺杆组件（7）的带动下在枪钉入料导向组件（2）、箱体折叠组件（3）以及封箱器（4）上方来回位移工作；所述的包装箱堆放组件（1）倾斜放置，其出料口位于倾斜低端位置。2.根据权利要求1所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：所述的包装箱堆放组件（1）由定位支座（11）、纸箱板纵向定位座（12）、纸箱板横向定位座（13）、纸箱下限位板（14）以及纸箱上限位件（15）构成，成对的纸箱板纵向定位座（12）对应安装在定位支座（11）两端，纸箱上限位件（15）安装在两纸箱板纵向定位座（12）顶部，并且固定连接两纸箱板纵向定位座（12）形成纸箱板存放方形空框；所述纸箱上限位件（15）位于纸箱出口的末端还设有定位滚轮（17）。3.根据权利要求2所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：在所述的方形空框内侧底部设有纸箱下限位板（14），方形空框内两侧设有纸箱侧限位板（19），所述的纸箱板纵向定位座（12）、纸箱板横向定位座（13）上分别设有调整螺杆组件，所述的调整螺杆组件分别对应连接纸箱下限位板（14）以及纸箱侧限位板（19），并且驱动纸箱下限位板（14）以及纸箱侧限位板（19）调整位移。4.根据权利要求1所述的气动枪钉自动装箱装置，其特征在于：所述的枪钉入料导向组件（2）与包装箱堆放组件（1）相对应的入口端设有纸箱板导向条（21），该枪钉入料导向组件（2）由左右对称成对设置的左右进料导向板（22）以及下进料导向板（23）构成，输送滚轮组（6）位于左右进料导向板（22）以及下进料导向板（23）的下方，左右进料导向板（22）位于下进料导向板（23）的两侧，并且左右进料导向板（22）与下进料导向板（23）通过同步齿轮组（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕广坚，
申请(专利权)人：广东唐城美特智能工具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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