一种机器人夹具制造技术

一种机器人夹具，本实用新型专利技术涉及夹具设备技术领域；电机的输出轴插设在一号内螺纹管内，一号内螺纹管的下端内旋接有一号螺纹杆，一号螺纹杆的前侧通过螺栓旋接有一号连杆，一号连杆的上端均旋接有二号连杆，二号连杆的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆后，与固定板旋接，该固定板的后侧面通过轴承与一号内螺纹管旋接，一号连杆的下端均旋接有连接件，连接件的下端均固定有一号抓手，通过电机带动内螺纹管转动，内螺纹管带动螺纹杆上下移动，螺纹杆通过连杆带动抓手左右移动，来将产品夹住、松开，其移动的角度较大，从而可适用于不同规格型号的工件，无需更换，省时省力，本实用新型专利技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

A Robot Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具
本技术涉及夹具设备
，具体涉及一种机器人夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具，而现有的机器人夹具一般只能适用于一种规格型号的工件，如果要实现不同规格工件应用则需要由工人更换夹具，更换工序繁琐，且浪费人力，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种机器人夹具，通过电机带动内螺纹管转动，内螺纹管带动螺纹杆上下移动，螺纹杆通过连杆带动抓手左右移动，来将产品夹住、松开，其移动的角度较大，从而可适用于不同规格型号的工件，无需更换，省时省力。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含电机、一号螺纹杆、一号内螺纹管、一号连杆、二号连杆、连接件和一号抓手，所述的电机设置于保护罩内，该电机与外部电源连接，且其输出轴穿过保护罩的下侧壁后，插设在一号内螺纹管内，且固定连接，该一号内螺纹管的下端内旋接有一号螺纹杆，该一号螺纹杆的下端悬设在保护罩的下方，且其前侧通过螺栓旋接有两个一号连杆，两个一号连杆交叉设置，该一号连杆的上端均通过螺栓旋接有二号连杆，两个二号连杆的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆后，与固定板旋接，固定板的上端固定在保护罩前侧的下表面上，该固定板的后侧面通过轴承与一号内螺纹管旋接，两个一号连杆的下端均旋接有连接件，该连接件的下端均固定有一号抓手，该一号抓手旋接在两个一号连杆的下侧。进一步地，所述一号抓手下端的前后两侧上均固定有滑轮组，该滑轮组均由数个滑轮和侧板构成，滑轮的两侧均设有侧板，且该滑轮两侧的转动轴分别插设在侧板内，且通过轴承与侧板旋接，相邻于一号抓手一侧侧板的内侧壁与一号抓手的前侧壁固定连接。进一步地，所述一号抓手竖边的内侧壁上等距分布有数个防滑凸起，该防滑凸起与一号抓手为一体式结构。进一步地，所述电机的下方设有主动轮，该主动轮套设在电机的输出轴上，且固定连接，主动轮通过传送带与从动轮连接，该从动轮内插设有转轴，且固定连接，该转轴的下端插设在二号内螺纹管内，且固定连接，该二号内螺纹管的下端穿过保护罩的下侧壁后，悬设在保护罩的下方，二号内螺纹管的下端内旋接有二号螺纹杆，该二号螺纹杆下端的右侧壁通过支杆与一号螺纹杆下端的左侧壁固定连接，其底端固定有支架，该支架悬设在保护罩的下方，且其下表面上固定有气缸，该气缸的活塞杆上固定有推板，该推板的悬设在气缸的下方，且其前端设置于两个连接件之间。进一步地，所述一号抓手的上表面上均固定有滑块，该滑块滑动设置在滑轨上，该滑轨的上表面与连接件固定连接，所述滑轨的侧壁上等距分布有数个通孔，该通孔内插设有定位销，该定位销穿过滑块的侧壁后，插设在滑轨内。进一步地，所述滑块远离一号抓手的一端上固定有二号抓手，该二号抓手背对一号抓手设置，且其下端悬设在滑块的下方。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种机器人夹具，通过电机带动内螺纹管转动，内螺纹管带动螺纹杆上下移动，螺纹杆通过连杆带动抓手左右移动，来将产品夹住、松开，其移动的角度较大，从而可适用于不同规格型号的工件，无需更换，省时省力，本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视图。图3是图2中A部放大图。附图标记说明：电机1、保护罩1-1、一号螺纹杆2、一号内螺纹管3、一号连杆4、二号连杆5、连接件6、一号抓手7、固定板8、滑轮组9、滑轮9-1、侧板9-2、防滑凸起10、主动轮11、从动轮12、转轴13、二号内螺纹管14、二号螺纹杆15、支架16、气缸17、推板18、滑块19、滑轨20、通孔21、定位销22、二号抓手23。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含电机1、一号螺纹杆2、一号内螺纹管3、一号连杆4、二号连杆5、连接件6和一号抓手7，所述的电机1设置于保护罩1-1内，且其通过螺栓固定在保护罩1-1上侧的内侧壁上，电机1的型号为Y2-160M-6，该电机1与外部电源连接，且其输出轴穿过保护罩1-1的下侧壁后，插设在一号内螺纹管3内，且焊接固定，该一号内螺纹管3的下端内旋接有一号螺纹杆2，该一号螺纹杆2的下端悬设在保护罩1-1的下方，且其前侧通过螺栓旋接有两个一号连杆4，两个一号连杆4交叉设置，该一号连杆4的上端均通过螺栓旋接有二号连杆5，两个二号连杆5的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆5后，与固定板8旋接，固定板8的上端焊接固定在保护罩1-1前侧的下表面上，该固定板8的后侧面通过轴承与一号内螺纹管3旋接，该轴承套设在一号内螺纹管3上，且其内圈与一号内螺纹管3焊接固定，其外圈的右侧与固定板8焊接固定，两个一号连杆4的下端均通过螺栓旋接有连接件6，该连接件6的下端均焊接固定有一号抓手7，该一号抓手7旋接在两个一号连杆4的下侧。进一步地，所述一号抓手7下端的前后两侧上均焊接固定有滑轮组9，该滑轮组9均由数个滑轮9-1和侧板9-2构成，滑轮9-1的两侧均设有侧板9-2，且该滑轮9-1两侧的转动轴分别插设在侧板9-2内，且通过轴承与侧板9-2旋接，该轴承分别嵌设在两侧的侧板9-2内，且其外圈与侧板9-2的内侧壁焊接固定，其内圈分别与滑轮9-1两侧的转动轴焊接固定，相邻于一号抓手7一侧侧板9-2的内侧壁与一号抓手7的前侧壁焊接固定，可有助于工件进入两侧的一号抓手7之间。进一步地，所述一号抓手7竖边的内侧壁上等距分布有数个防滑凸起10，该防滑凸起10与一号抓手7为一体式结构，可增加一号抓手7内侧壁上的摩擦力，防止工件打滑。进一步地，所述电机1的下方设有主动轮11，该主动轮11套设在电机1的输出轴上，且焊接固定，主动轮11通过传送带与从动轮12连接，该从动轮12内插设有转轴13，且焊接固定，该转轴13的下端插设在二号内螺纹管14内，且焊接固定，该二号内螺纹管14的下端穿过保护罩1-1的下侧壁后，悬设在保护罩1-1的下方，二号内螺纹管14的下端内旋接有二号螺纹杆15，该二号螺纹杆15下端的右侧壁通过支杆与一号螺纹杆2下端的左侧壁固定连接，该支杆的一端与一号螺纹杆2焊接固定，其另一端与二号螺纹杆15焊接固定，二号螺纹杆15的底端焊接固定有支架16，该支架16悬设在保护罩1-1的下方，且其下表面上通过螺栓固定有气缸17，该气缸17的活塞杆上焊接固定有推板18，该推板18的悬设在气缸17的下方，且其前端设置于两个连接件6之间，可通过气缸17加快工件与一号抓手7的分离。进一步地，所述一号抓手7的上表面上均焊接固定有滑块19，该滑块19滑动设置在滑轨20上，该滑轨20的上表面与连接件6焊接固定，所述滑轨20的侧壁上等距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹具，其特征在于：它包含电机(1)、一号螺纹杆(2)、一号内螺纹管(3)、一号连杆(4)、二号连杆(5)、连接件(6)和一号抓手(7)，所述的电机(1)设置于保护罩(1‑1)内，该电机(1)与外部电源连接，且其输出轴穿过保护罩(1‑1)的下侧壁后，插设在一号内螺纹管(3)内，且固定连接，该一号内螺纹管(3)的下端内旋接有一号螺纹杆(2)，该一号螺纹杆(2)的下端悬设在保护罩(1‑1)的下方，且其前侧通过螺栓旋接有两个一号连杆(4)，两个一号连杆(4)交叉设置，该一号连杆(4)的上端均通过螺栓旋接有二号连杆(5)，两个二号连杆(5)的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆(5)后，与固定板(8)旋接，固定板(8)的上端固定在保护罩(1‑1)前侧的下表面上，该固定板(8)的后侧面通过轴承与一号内螺纹管(3)旋接，两个一号连杆(4)的下端均旋接有连接件(6)，该连接件(6)的下端均固定有一号抓手(7)，该一号抓手(7)旋接在两个一号连杆(4)的下侧。

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具，其特征在于：它包含电机(1)、一号螺纹杆(2)、一号内螺纹管(3)、一号连杆(4)、二号连杆(5)、连接件(6)和一号抓手(7)，所述的电机(1)设置于保护罩(1-1)内，该电机(1)与外部电源连接，且其输出轴穿过保护罩(1-1)的下侧壁后，插设在一号内螺纹管(3)内，且固定连接，该一号内螺纹管(3)的下端内旋接有一号螺纹杆(2)，该一号螺纹杆(2)的下端悬设在保护罩(1-1)的下方，且其前侧通过螺栓旋接有两个一号连杆(4)，两个一号连杆(4)交叉设置，该一号连杆(4)的上端均通过螺栓旋接有二号连杆(5)，两个二号连杆(5)的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆(5)后，与固定板(8)旋接，固定板(8)的上端固定在保护罩(1-1)前侧的下表面上，该固定板(8)的后侧面通过轴承与一号内螺纹管(3)旋接，两个一号连杆(4)的下端均旋接有连接件(6)，该连接件(6)的下端均固定有一号抓手(7)，该一号抓手(7)旋接在两个一号连杆(4)的下侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述一号抓手(7)下端的前后两侧上均固定有滑轮组(9)，该滑轮组(9)均由数个滑轮(9-1)和侧板(9-2)构成，滑轮(9-1)的两侧均设有侧板(9-2)，且该滑轮(9-1)两侧的转动轴分别插设在侧板(9-2)内，且通过轴承与侧板(9-2)旋接，相邻于一号抓手(7)一侧侧板(9-2)的内侧壁与一号抓手(7)的前侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述一号抓手(7)竖边的内侧壁上等距分布有数个防...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴晓磊，张丹丹，王慧东，
申请(专利权)人：包头职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15