本实用新型专利技术公开了一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆,活动杆的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的两端均通过第一转轴转动连接有夹杆，两个夹杆的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆，活动杆的侧壁固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端固定连接有固定块，两个转杆的另一端均通过第三转轴与固定块转动连接，固定块的侧壁固定连接有限位块，活动杆的侧壁开设有与限位块相匹配的限位孔，限位块的一端穿过限位孔并向外延伸设置，限位块延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片。本实用新型专利技术能够确认模具内的产品是否取出，当产品未取出时能够发生报警，提醒工作人员并解决问题，防止影响后续工作的进行。
A Manipulator Grabbing Device for Mould Monitoring
【技术实现步骤摘要】
一种用于对模具监控的机械手抓取装置
本技术涉及模具检测
，尤其涉及一种用于对模具监控的机械手抓取装置。
技术介绍
成型模具，也称型模，依据实物的形状和结构按比例制成的模具，用压制或浇灌的方法使材料成为一定形状的工具。目前，在成型模具内的产品加工完成时需要对内部的产品进行取出，现有技术中对模具内的产品进行取出都是通过机械手来完成的，而当机械手不能够监控模具内的产品是否从模具中取出，进而容易影响后续工作的进行。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中对模具内的产品进行取出都是通过机械手来完成的，而当机械手不能够监控模具内的产品是否从模具中取出，进而容易影响后续工作进行的问题，而提出的一种用于对模具监控的机械手抓取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆,所述活动杆的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均通过第一转轴转动连接有夹杆，两个所述夹杆的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆，所述活动杆的侧壁固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有固定块，两个所述转杆的另一端均通过第三转轴与固定块转动连接，所述固定块的侧壁固定连接有限位块，所述活动杆的侧壁开设有与限位块相匹配的限位孔，所述限位块的一端穿过限位孔并向外延伸设置，所述限位块延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片，所述活动杆相向第一导电片的侧壁固定连接有两个第二导电片，且第二导电片与第一导电片相匹配并位于限位孔的两侧设置，所述活动杆相向第一导电片的侧壁还固定设有报警器和蓄电池，所述报警器的两个接线端均通过第一导线分别与两个第二导电片电性连接，所述蓄电池的两个接线端均通过第二导线分别与两个第一导电片电性连接。优选的，两个所述夹杆的底部均固定连接有夹头，且两个夹头相向的一端均呈弧形设置。优选的，所述活动杆相向报警器的侧壁固定连接有保护壳体，所述报警器、蓄电池和限位孔均位于保护壳体内设置。优选的，两个所述夹头相向一侧的侧壁均固定连接有橡胶垫片，且橡胶垫片的表面开设有防滑纹。优选的，两个所述第一导线和两个第二导线均呈螺旋形设置。优选的，两个所述夹头均采用45号钢制成。与现有技术相比，本技术提供了一种用于对模具监控的机械手抓取装置，具备以下有益效果：1、该用于对模具监控的机械手抓取装置，通过设有液压伸缩杆，当需要对模具内的产品进行取出时，启动液压伸缩杆，液压伸缩杆带动固定块向上移动，固定块向上移动带动转杆旋转，转杆旋转带动夹杆旋转，从而使两个夹杆相互靠近，进而对产品进行夹紧，便于产品的取出。2、该用于对模具监控的机械手抓取装置，通过液压伸缩杆，当夹杆未对产品进行夹紧时，液压伸缩杆持续带动固定块向上移动，固定块向上移动带动限位块向上移动，从而带动第一导电片向上移动，进而使第一导电片和第二导电片相接触，使电路闭合，再通过设有的蓄电池和报警器，当电路闭合时，通过蓄电池进行供电，能够使报警器发出警报，提醒工作人员，解决问题，防止影响后续工作的进行。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够确认模具内的产品是否取出，当产品未取出时能够发生报警，提醒工作人员并解决问题，防止影响后续工作的进行。附图说明图1为本技术提出的一种用于对模具监控的机械手抓取装置的正视结构示意图；图2为本技术提出的一种用于对模具监控的机械手抓取装置的后视结构示意图。图中：1活动杆、2支撑杆、3第一转轴、4夹杆、5转杆、6液压伸缩杆、7固定块、8限位块、9第一导电片、10第二导电片、11报警器、12蓄电池、13第一导线、14第二导线、15夹头、16保护壳体、17橡胶垫片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆1,活动杆1与外部驱动机构固定连接，能够驱活动杆1的移动，为现有技术，在此不多做叙，活动杆1的底部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的两端均通过第一转轴3转动连接有夹杆4，使夹杆4能够转动，两个夹杆4的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆5，活动杆1的侧壁固定连接有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6与外部液压源连接，能够驱动液压伸缩杆6上下移动，为现有技术，在此不多做叙，液压伸缩杆6的输出端固定连接有固定块7，两个转杆5的另一端均通过第三转轴与固定块7转动连接，通过固定块7向上移动能够带动转杆5转动，从而抵动夹杆4相互靠近，对产品进行夹紧，固定块7的侧壁固定连接有限位块8，活动杆1的侧壁开设有与限位块8相匹配的限位孔，限位块8的一端穿过限位孔并向外延伸设置，限位块8延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片9，活动杆1相向第一导电片9的侧壁固定连接有两个第二导电片10，且第二导电片10与第一导电片9相匹配并位于限位孔的两侧设置，活动杆1相向第一导电片9的侧壁还固定设有报警器11和蓄电池12，报警器11当电路闭合时能够发出警报，报警器11的两个接线端均通过第一导线13分别与两个第二导电片10电性连接，蓄电池12的两个接线端均通过第二导线14分别与两个第一导电片9电性连接，两个夹杆4的底部均固定连接有夹头15，且两个夹头15相向的一端均呈弧形设置，便于对产品的夹取，活动杆1相向报警器11的侧壁固定连接有保护壳体16，报警器11、蓄电池12和限位孔均位于保护壳体16内设置，能够对报警器11、蓄电池12、第一导电片9和第二导电片10进行保护，防止损坏，两个夹头15相向一侧的侧壁均固定连接有橡胶垫片17，且橡胶垫片17的表面开设有防滑纹，通过设有的橡胶垫片17，能够对产品进行保护，防止夹头15对产品造成损坏，同时设有的防滑纹，能够提高夹头15与产品之间的摩擦力，便于产品的取出，两个第一导线13和两个第二导线14均呈螺旋形设置，使第一导线13和第二导线14能够自由地拉伸和收缩，防止第一导线13和第二导线14的损坏，两个夹头15均采用45号钢制成，夹头15具有较好的塑性和刚性，能够提高夹头15的使用寿命。本技术中，使用时，通过设有液压伸缩杆6，当需要对模具内的产品进行取出时，启动液压伸缩杆6，液压伸缩杆6带动固定块7向上移动，固定块7向上移动带动转杆5旋转，转杆5旋转带动夹杆4旋转，从而使两个夹杆4相互靠近，进而对产品进行夹紧，便于产品的取出，当夹杆4未对产品进行夹紧时，液压伸缩杆6持续带动固定块7向上移动，固定块7向上移动带动限位块8向上移动，从而带动第一导电片9向上移动，进而使第一导电片9和第二导电片10相接触，使电路闭合，再通过设有的蓄电池12和报警器11，当电路闭合时，通过蓄电池12进行供电，能够使报警器11发出警报，提醒工作人员，解决问题，防止影响后续工作的进行。以上所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆(1),其特征在于，所述活动杆(1)的底部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的两端均通过第一转轴(3)转动连接有夹杆(4)，两个所述夹杆(4)的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆(5)，所述活动杆(1)的侧壁固定连接有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的输出端固定连接有固定块(7)，两个所述转杆(5)的另一端均通过第三转轴与固定块(7)转动连接，所述固定块(7)的侧壁固定连接有限位块(8)，所述活动杆(1)的侧壁开设有与限位块(8)相匹配的限位孔，所述限位块(8)的一端穿过限位孔并向外延伸设置，所述限位块(8)延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片(9)，所述活动杆(1)相向第一导电片(9)的侧壁固定连接有两个第二导电片(10)，且第二导电片(10)与第一导电片(9)相匹配并位于限位孔的两侧设置，所述活动杆(1)相向第一导电片(9)的侧壁还固定设有报警器(11)和蓄电池(12)，所述报警器(11)的两个接线端均通过第一导线(13)分别与两个第二导电片(10)电性连接，所述蓄电池(12)的两个接线端均通过第二导线(14)分别与两个第一导电片(9)电性连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于对模具监控的机械手抓取装置，包括活动杆(1),其特征在于，所述活动杆(1)的底部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的两端均通过第一转轴(3)转动连接有夹杆(4)，两个所述夹杆(4)的顶部均通过第二转轴转动连接有转杆(5)，所述活动杆(1)的侧壁固定连接有液压伸缩杆(6)，所述液压伸缩杆(6)的输出端固定连接有固定块(7)，两个所述转杆(5)的另一端均通过第三转轴与固定块(7)转动连接，所述固定块(7)的侧壁固定连接有限位块(8)，所述活动杆(1)的侧壁开设有与限位块(8)相匹配的限位孔，所述限位块(8)的一端穿过限位孔并向外延伸设置，所述限位块(8)延伸至外部的两侧壁均固定连接有第一导电片(9)，所述活动杆(1)相向第一导电片(9)的侧壁固定连接有两个第二导电片(10)，且第二导电片(10)与第一导电片(9)相匹配并位于限位孔的两侧设置，所述活动杆(1)相向第一导电片(9)的侧壁还固定设有报警器(11)和蓄电池(12)，所述报警器(11)的两个接线端均通过第一导线(13)分别与两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌力吉，马连东，冯瑞斌，
申请(专利权)人：天津市中环新宇汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。