汽车组合焊接的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了汽车组合焊接的定位装置，属于汽车焊接领域。本实用新型专利技术包括旋转动力单元和转台，旋转动力单元用于驱动转台绕周向旋转，转台上设置有至少一组工作平台，每组工作平台上设置有用于定位夹持工件的平台固定单元，工作平台的一侧还设有用于定位夹持其他工件的转臂固定单元，转臂固定单元能够翻转开合并将其他工件对应上料至工作平台上。本实用新型专利技术克服现有技术中汽车焊接需要二次上件、影响加工效率的不足，提供了汽车组合焊接的定位装置，无需操作人员多次往返上件，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。

Positioning Device for Automobile Combination Welding

【技术实现步骤摘要】
汽车组合焊接的定位装置
本技术涉及汽车焊接
，更具体地说，涉及汽车组合焊接的定位装置。
技术介绍
在汽车制造领域，很多情况下需要对各种部件进行焊接组装，因此需要使用定位夹具使焊件在焊接之前定位夹紧，尤其是对于形状构造复杂的汽车部件，工件的焊接夹持系统是非常重要的辅助工具，不但影响焊接加工位置的精确性和焊接质量，更关系到企业内部的工作效率和生产成本。实际生产中经常出现多个部件需要组合焊接的情况，即对某单个部件焊接后还需与其他部件组合进行焊接，目前常规操作中普遍是先将单个部件由上件工位上件后移至焊接工位进行焊接，然后返回上件位进行二次上件，再移至焊接工位进行二次焊接，从而完成组合焊接。但此种方式需要往返多次上料，工人劳动强度大且生产效率低，极大地影响生产效益，如何有效提高二次上件效率，降低劳动强度始终是行业内追求的目标。经检索，关于汽车部件的焊接已有现有技术公开，如中国专利申请号：2018105771884，专利技术创造名称为：一种汽车钣金件的焊接夹持系统，该申请案包括基座，基座上设置有用于支撑工件的放置平台，放置平台的四周环绕设置有多个用于锁紧工件边缘的上边卡爪单元，以及用于锁紧工件上的孔位的上孔卡爪单元，其中上孔卡爪单元顶端设有上孔定位单元，放置平台底部设置有用于控制其升降翻转的顶升单元。该申请案克服现有技术中汽车焊接取放件不便的不足，便于操作人员取放件，有效降低劳动强度。又如中国专利申请号：2012104245155，专利技术创造名称为：汽车车身焊接装置，该申请案包括用于放置地板的焊接平台、用于夹紧定位侧围的侧围夹具、与侧围匹配并用来卡持侧围的侧围抓手以及对称设在焊接平台两侧的侧围夹具置台、焊接机器人、第一抓取机器人、第二抓取机器人、侧围夹具等待区和侧围抓手等待区；焊接机器人用来进行焊接操作；第一抓取机器人用来抓取侧围夹具；第二抓取机器人用来抓取侧围抓手；侧围夹具等待区用来存放与多个车型对应的多个侧围夹具；侧围抓手等待区用来存放与多个车型对应的多个侧围抓手。该申请案用于汽车地板与侧围的和拼焊接，以达到快速地混线焊接多种车型的汽车车身的目的。综上所述，以上申请案均涉及对汽车焊接技术的优化，但对于如何避免多次上件问题并未针对性解决，技术仍有进一步提升的空间。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中汽车焊接需要二次上件、影响加工效率的不足，提供了汽车组合焊接的定位装置，无需操作人员多次往返上件，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的汽车组合焊接的定位装置，包括旋转动力单元和转台，旋转动力单元用于驱动转台绕周向旋转，转台上设置有至少一组工作平台，每组工作平台上设置有用于定位夹持工件的平台固定单元，工作平台的一侧还设有用于定位夹持其他工件的转臂固定单元，转臂固定单元能够翻转开合并将其他工件对应上料至工作平台上。更进一步地，转臂固定单元包括设置于工作平台上的转臂驱动气缸，转臂驱动气缸顶端铰接有转臂压臂，转臂压臂的端部设置有转臂压座，转臂压座上设置有用于安装夹持单元的安装臂，转臂驱动气缸用于驱动安装臂进行翻转开合。更进一步地，安装臂的一侧设置有用于限位的侧限位器，侧限位器采用夹紧器气缸，夹紧器气缸的顶端铰接有限位压臂，限位压臂端部连接有限位座，侧限位器用于驱动限位座翻转开合，翻转时抵靠在安装臂一侧并限制其继续翻转；安装臂的后方设置有后缓冲器。更进一步地，工作平台上设置有多组平台固定单元，包括平台第一固定单元，平台第一固定单元包括设置于工作平台上的第一支撑座，第一支撑座的一侧设置有第一动力气缸，第一动力气缸的顶端铰接有第一压臂，第一压臂一侧设置有第一定位销，第一压臂下方设置有压块，该压块与第一支撑座上设置的支撑块上下对应分布。更进一步地，第一压臂端部设置有连接块，连接块一侧设置有第一转接块，第一转接块一侧设置有第二转接块，第二转接块一侧设置有第三转接块，第一定位销设置于第三转接块端部，连接块与第一转接块之间以及相邻两个转接块之间均设置有多层垫片，且连接块与第一转接块之间以及相邻两个转接块之间垫片的叠加厚度延伸方向不同。更进一步地，工作平台上设置有多组平台固定单元，包括平台第二固定单元，平台第二固定单元包括设置于工作平台上的第二支撑座，第二支撑座的一侧设置有第二动力气缸，第二动力气缸顶端铰接有第二压臂，第二压臂一侧设置有第二定位销；第二支撑座一侧还设有单向驱动气缸，单向驱动气缸的伸缩杆端部设置有连接座，连接座一侧设置有中间块，中间块一侧设置有安装块，安装块的端部设置有活定位销。更进一步地，连接座与中间块、中间块与安装块之间均设置有多层垫片，连接座与中间块、中间块与安装块之间垫片的叠加厚度延伸方向不同，且与单向驱动气缸的伸缩杆伸缩方向不同。更进一步地，第二压臂端部设置有连接臂，连接臂一侧设置有次连接臂，第二定位销设置于次连接臂上；第二支撑座顶端还设有下定位块，连接臂底部对应设置有上定位块，该上定位块与下方的下定位块上下对应且通过凹槽与凸起镶嵌配合。更进一步地，转臂固定单元上设置有转臂第一固定单元，转臂第一固定单元包括设置于安装臂上的转臂第一气缸，转臂第一气缸顶端铰接有转臂第一压臂，转臂第一压臂端部设置有转臂连接块，该转臂连接块端部设置有转臂压块，该转臂压块与安装臂上设置的支撑臂上下对应分布；安装臂一侧还设有直驱动气缸，直驱动气缸的伸缩杆顶端设置有固定座，固定座一侧设置有转向块，转向块一侧设置有安装件，安装件上设置有定位柱，固定座与转向块之间、转向块与安装件之间均设置有多层垫片。更进一步地，转臂固定单元上设置有转臂第二固定单元，转臂第二固定单元包括设置于安装臂一侧的转臂第二气缸，转臂第二气缸顶端铰接有转臂第二压臂，转臂第二压臂端部设置有连接件，连接件与双压连杆的中部连接，双压连杆的两端分别与安装臂上设置的分支撑件上下对应分布；安装臂一侧还设有至少一组分直驱动气缸，分直驱动气缸的伸缩杆顶端设置有分固定板，分固定板的一侧设置分中间板，分中间板顶端设置有分定位柱。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：(1)本技术的汽车组合焊接的定位装置，通过在工作平台一侧设置转臂固定单元，工作平台和转臂固定单元上可同时上件，使得操作人员单次上件即可将所有待焊接工件统一定位夹持，然后转移至焊接工位分别进行预焊接和组合焊接，二次上件过程由转臂固定单元自动上件完成，无需返回至上件工位，有效提高了生产效率。(2)本技术的汽车组合焊接的定位装置，转台两侧可以分别设置两组工作平台，每组工作平台的侧边均设置有转臂固定单元，可以进一步提高生产效率，实现焊接工位和上件工位的不间断作业，当一组工作平台完成上件旋转至焊接工位时，另一组工作平台恰旋转至上件工位，操作人员继续上件，然后上件结束旋转至焊接位置，之前焊接好的工作平台则重新复位至上件工位，操作人员取件后即可再次上件，实现焊接与上件、取件的连续式运转，工作效率大幅度提高。附图说明图1为本技术的汽车组合焊接的定位装置的结构示意图；图2为本技术中平台第一固定单元的结构示意图；图3为本技术中平台第二固定单元的结构示意图；图4为本技术中转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车组合焊接的定位装置，其特征在于：包括旋转动力单元(200)和转台(300)，旋转动力单元(200)用于驱动转台(300)绕周向旋转，转台(300)上设置有至少一组工作平台(400)，每组工作平台(400)上设置有用于定位夹持工件的平台固定单元，工作平台(400)的一侧还设有用于定位夹持其他工件的转臂固定单元(500)，转臂固定单元(500)能够翻转开合并将其他工件对应上料至工作平台(400)上。

【技术特征摘要】
1.汽车组合焊接的定位装置，其特征在于：包括旋转动力单元(200)和转台(300)，旋转动力单元(200)用于驱动转台(300)绕周向旋转，转台(300)上设置有至少一组工作平台(400)，每组工作平台(400)上设置有用于定位夹持工件的平台固定单元，工作平台(400)的一侧还设有用于定位夹持其他工件的转臂固定单元(500)，转臂固定单元(500)能够翻转开合并将其他工件对应上料至工作平台(400)上。2.根据权利要求1所述的汽车组合焊接的定位装置，其特征在于：转臂固定单元(500)包括设置于工作平台(400)上的转臂驱动气缸(510)，转臂驱动气缸(510)顶端铰接有转臂压臂(511)，转臂压臂(511)的端部设置有转臂压座(512)，转臂压座(512)上设置有用于安装夹持单元的安装臂(520)，转臂驱动气缸(510)用于驱动安装臂(520)进行翻转开合。3.根据权利要求1所述的汽车组合焊接的定位装置，其特征在于：安装臂(520)的一侧设置有用于限位的侧限位器(540)，侧限位器(540)采用夹紧器气缸，夹紧器气缸的顶端铰接有限位压臂(541)，限位压臂(541)端部连接有限位座(542)，侧限位器(540)用于驱动限位座(542)翻转开合，翻转时抵靠在安装臂(520)一侧并限制其继续翻转；安装臂(520)的后方设置有后缓冲器(530)。4.根据权利要求1所述的汽车组合焊接的定位装置，其特征在于：工作平台(400)上设置有多组平台固定单元，包括平台第一固定单元(600)，平台第一固定单元(600)包括设置于工作平台(400)上的第一支撑座(620)，第一支撑座(620)的一侧设置有第一动力气缸(630)，第一动力气缸(630)的顶端铰接有第一压臂(631)，第一压臂(631)一侧设置有第一定位销(637)，第一压臂(631)下方设置有压块(633)，该压块(633)与第一支撑座(620)上设置的支撑块(621)上下对应分布。5.根据权利要求4所述的汽车组合焊接的定位装置，其特征在于：第一压臂(631)端部设置有连接块(632)，连接块(632)一侧设置有第一转接块(634)，第一转接块(634)一侧设置有第二转接块(635)，第二转接块(635)一侧设置有第三转接块(636)，第一定位销(637)设置于第三转接块(636)端部，连接块(632)与第一转接块(634)之间以及相邻两个转接块之间均设置有多层垫片，且连接块(632)与第一转接块(634)之间以及相邻两个转接块之间垫片的叠加厚度延伸方向不同。6.根据权利要求1-4任一项所述的汽车组合焊接的定位装置，其特征在于：工作平台(400)上设置有多组平台固定单元，包括平台第二固定单元(700)，平台第二固定单元(700)包括设置于工作平台(400)上的第二支撑座(711)，第二支撑座(711)的一侧设置有第二动力气缸(720)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何从好，李猛，王娟娟，
申请(专利权)人：芜湖安韬谱自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34