一种汽车钣金件的焊接夹持系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车钣金件的焊接夹持系统，属于汽车焊接领域。本发明专利技术包括基座，基座上设置有用于支撑工件的放置平台，放置平台的四周环绕设置有多个用于锁紧工件边缘的上边卡爪单元，以及用于锁紧工件上的孔位的上孔卡爪单元，其中上孔卡爪单元顶端设有上孔定位单元，放置平台底部设置有用于控制其升降翻转的顶升单元。本发明专利技术克服现有技术中汽车焊接取放件不便的不足，提供了一种汽车钣金件的焊接夹持系统，便于操作人员取放件，有效降低劳动强度，提高生产效率，并能对钣金件进行精确定位夹持，保证焊接质量。

A welding gripping system for automobile sheet metal parts

The invention discloses a welding clamping system for automobile sheet metal parts, which belongs to the field of automobile welding. The invention comprises a base, a placement platform for supporting the workpiece on the base, a plurality of upper claw units for locking the edge of the workpiece around the placement platform, and an upper hole claw unit for locking the hole position on the workpiece. The upper hole claw unit is provided with an upper hole positioning unit at the top of the upper hole claw unit to place the platform. The bottom is provided with a jack up unit for controlling its lifting and turning. The invention overcomes the disadvantage of inconvenience in automobile welding parts in the prior art, provides a welding and clamping system for automobile sheet metal parts, which is convenient for operators to take and place parts, effectively reduces labor intensity, improves production efficiency, and can accurately locate and clamp sheet metal parts to ensure welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金件的焊接夹持系统
本专利技术涉及汽车焊接
，更具体地说，涉及一种汽车钣金件的焊接夹持系统。
技术介绍
现在中国的汽车制造业正在飞速地发展，逐渐成为我国的支柱产业之一。在汽车制造工艺中，钣金件的焊接是一项重要工序，在整个焊接操作中，需要配合使用专门的夹持系统，以实现对钣金件进行快速上料/下料，并在上料后对钣金件进行有效固定定位，以保障焊接精度，因此焊接夹持系统是非常重要的辅助工具，不但影响焊接加工位置的精确性、焊接质量，也影响到工作效率和生产成本。目前行业内普遍使用顶升机构进行钣金件焊接的取放件过程，常见的顶升机构通常是使用一个气缸来实现带动钣金件直上直下的功能，工人在进行钣金件的焊接或取放件作业时，需要大幅度弯腰后才能具备进行焊接作业或取放件作业的条件，工人舒适性不高，劳动强度较大并影响生产效率，无法满足生产节拍要求。焊接夹持系统的优化改进已迫在眉睫。经检索，关于焊接固定机构的设计已有大量专利公开，如中国专利申请号：2016107006313，申请日：2016年8月22日，专利技术创造名称为：一种门盖顶升翻转加工机构，该申请案中升降部件上设置连接板件，升降部件通过连接板件与翻转部件连接，翻转部件上设置能够放置门盖的支撑部件，升降部件与能够控制升降部件带动翻转部件升降的控制部件连接，翻转部件与能够控制翻转部件带动支撑部件翻转的控制部件连接；该申请案能够通过升降部件和翻转部件的有效配合，使得支撑部件上的门盖翻转升起到处于适合工人作业的倾斜角度，从而降低工人作业劳动强度，提高门盖加工的工作效率。又如中国专利申请号：2017200066559，申请日：2017年1月4日，专利技术创造名称为：一种汽车侧围总成与车身下部总成焊装的车身合拼翻转机构，该申请案包括底座、与底座铰接的翻转机构，以及位于翻转机构顶部的滑座机构，翻转机构包括翻转汽缸、摇臂，摇臂的下端通过摇轴与底座铰接，翻转汽缸的活塞杆与摇臂铰接；滑座机构中设有水平顶推汽缸，水平顶推汽缸连动支撑板。该申请案实现水平上件、垂直焊接，既定位了板件整体位置，又保证了焊接位置精度。综上皆不失为一种良好的焊接固定翻转装置，但行业内仍需要更多样化的夹持系统，其使用便利性和夹持稳定性都有进一步改善的空间。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中汽车焊接取放件不便的不足，提供了一种汽车钣金件的焊接夹持系统，便于操作人员取放件，有效降低劳动强度，提高生产效率，并能对钣金件进行精确定位夹持，保证焊接质量。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，包括基座，基座上设置有用于支撑工件的放置平台，放置平台的四周环绕设置有多个用于锁紧工件边缘的上边卡爪单元，以及用于锁紧工件上的孔位的上孔卡爪单元，其中上孔卡爪单元顶端设有上孔定位单元，放置平台底部设置有用于控制其升降翻转的顶升单元。更进一步地，顶升单元包括设于放置平台下方的顶升气缸、限位杆和限位板，其中顶升气缸的伸缩杆与放置平台底部相连，放置平台的一端与限位杆顶端铰接，限位板设置于基座上，限位板上开设有通孔，限位杆穿过该通孔向下延伸，且限位杆底部设有限位块。更进一步地，上孔卡爪单元包括上卡爪气缸，上卡爪气缸的伸缩杆顶端铰接有上卡爪，上卡爪气缸的一侧铰接有上连接板，上卡爪下部通过上铰接板与上连接板铰接，上卡爪顶端设置有上孔定位单元。更进一步地，上孔定位单元包括上固定座，上固定座与上孔卡爪单元顶端固连，上固定座内设置有上升降气缸，上升降气缸内的上伸缩杆向下延伸，且上伸缩杆底端与上升降板相连，上升降板的一侧设置有向下延伸的上定位销。更进一步地，上固定座上方设置有上活动板，上活动板两侧对称设置有上导柱，上导柱穿过上固定座并与上升降板相连。更进一步地，上固定座顶端设置有上支撑板，上支撑板上设置有第一定位座和第二定位座，上活动板上对应设置有第一定位件和第二定位件，第一定位座和第二定位座上均开设有V形卡槽，且两个V形卡槽的长度延伸方向垂直，第一定位件和第二定位件底部对应设有与V形卡槽相配合的V形凸起。更进一步地，上支撑板上沿第一定位座的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第一定位孔，上支撑板上沿第二定位座的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第二定位孔，上活动板上也分别对应设置有第一定位孔和第二定位孔，上活动板和上支撑板上对应的两个第一定位孔之间设有第一定位柱，上活动板和上支撑板上对应的两个第二定位孔之间设有第二定位柱。更进一步地，第一定位座的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第一定位孔，同一侧多个第一定位孔的中心连线方向与第一定位座的V形卡槽长度方向平行；第二定位座的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第二定位孔，同一侧多个第二定位孔的中心连线方向与第二定位座的V形卡槽长度方向平行；上活动板上分别对应设置有多个第一定位孔和第二定位孔。更进一步地，上孔定位单元还包括手控单元，该手控单元包括设置于上支撑板一侧的上固定架，还包括设置于上活动板上的上铰接架，上铰接架顶端铰接有铰接连杆，铰接连杆顶端与铰接座的一侧铰接，铰接座的另一侧与上固定架铰接，铰接座上端设置有操作杆。更进一步地，还包括用于放置焊接工具的卡放单元，卡放单元包括设置于放置平台上的卡放板，卡放板的外侧设置有多个连续分布的卡放弧槽，卡放弧槽的两侧分别为连接平面，且连接平面与卡放弧槽的弧形壁面相切。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，放置平台底部设置有用于控制其升降翻转的顶升单元，顶升气缸能调节放置平台高度并使放置平台呈现倾斜式，便于操作人员对工件的上料/取料过程，直立操作进行取放料即可，无需大幅度弯腰操作，能有效降低劳动强度，提高生产效率，且放置平台的高度和倾斜位置均可以灵活调节，能够适应不同身高的操作人员进行便捷操作，适用性更加广泛。(2)本专利技术的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，放置平台的四周环绕设置有多个用于锁紧工件边缘的上边卡爪单元，以及用于锁紧工件上的孔位的上孔卡爪单元，其中上孔卡爪单元顶端设有对工件上的孔位进行准确定位锁紧的上孔定位单元，从而保障对工件的全面定位锁紧，实现对工件的后续准确焊接，提高焊接质量和焊接精度。(3)本专利技术的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，通过上孔卡爪单元和上孔定位单元配合实现对孔位的精确定位，先使上卡爪弧线形翻转至孔位上方，然后使上定位销直线型准确插入工件上的孔位中，将上卡爪的弧线形翻转运动与上定位销的直线升降运动相结合，实现了对孔位的直线型定位，避免了弧线形翻转过程对孔内壁的磨损，有助于保障工件自身质量，并提高孔位定位精度，从而有助于提高焊接质量。(4)本专利技术的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，上支撑板上设置有第一定位座和第二定位座，上活动板上对应设置有第一定位件和第二定位件，当上伸缩杆带动上导柱下降时，第一定位件和第二定位件分别逐渐下移对应与第一定位座和第二定位座相卡合，实现下移运动的有效定位，且第一定位座和第二定位座的V形卡槽采用交叉式垂直分布，从纵横两个方向对上伸缩杆的伸缩运动做定位导向，有效保障了定位精度。(5)本专利技术的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，通过在V形卡槽长度方向两侧加设定位柱，有助于进一步保障第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：包括基座(100)，基座(100)上设置有用于支撑工件(800)的放置平台(210)，放置平台(210)的四周环绕设置有多个用于锁紧工件(800)边缘的上边卡爪单元(400)，以及用于锁紧工件(800)上的孔位的上孔卡爪单元(400A)，其中上孔卡爪单元(400A)顶端设有上孔定位单元(500)，放置平台(210)底部设置有用于控制其升降翻转的顶升单元(200)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：包括基座(100)，基座(100)上设置有用于支撑工件(800)的放置平台(210)，放置平台(210)的四周环绕设置有多个用于锁紧工件(800)边缘的上边卡爪单元(400)，以及用于锁紧工件(800)上的孔位的上孔卡爪单元(400A)，其中上孔卡爪单元(400A)顶端设有上孔定位单元(500)，放置平台(210)底部设置有用于控制其升降翻转的顶升单元(200)。2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：顶升单元(200)包括设于放置平台(210)下方的顶升气缸(220)、限位杆(240)和限位板(230)，其中顶升气缸(220)的伸缩杆与放置平台(210)底部相连，放置平台(210)的一端与限位杆(240)顶端铰接，限位板(230)设置于基座(100)上，限位板(230)上开设有通孔，限位杆(240)穿过该通孔向下延伸，且限位杆(240)底部设有限位块(241)。3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：上孔卡爪单元(400A)包括上卡爪气缸(410)，上卡爪气缸(410)的伸缩杆顶端铰接有上卡爪(440)，上卡爪气缸(410)的一侧铰接有上连接板(420)，上卡爪(440)下部通过上铰接板(430)与上连接板(420)铰接，上卡爪(440)顶端设置有上孔定位单元(500)。4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：上孔定位单元(500)包括上固定座(510)，上固定座(510)与上孔卡爪单元(400A)顶端固连，上固定座(510)内设置有上升降气缸，上升降气缸内的上伸缩杆(511)向下延伸，且上伸缩杆(511)底端与上升降板(530)相连，上升降板(530)的一侧设置有向下延伸的上定位销(532)。5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：上固定座(510)上方设置有上活动板(540)，上活动板(540)两侧对称设置有上导柱(512)，上导柱(512)穿过上固定座(510)并与上升降板(530)相连。6.根据权利要求5所述的一种汽车钣金件的焊接夹持系统，其特征在于：上固定座(510)顶端设置有上支撑板(520)，上支撑板(520)上设置有第一定位座(522)和第二定位座(523)，上活动板(540)上对应设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何从好，冯超，王娟娟，
申请(专利权)人：芜湖安韬谱自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34