用于焊接孔定位的上翻转装置及下翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于焊接孔定位的上翻转装置及下翻转装置，属于汽车焊接领域。本实用新型专利技术的上翻转装置包括用于锁紧工件上的孔位的上孔卡爪单元，上孔卡爪单元顶端设有上孔定位单元，上孔卡爪单元包括上卡爪气缸，上卡爪气缸的伸缩杆顶端铰接有上卡爪，上卡爪气缸的一侧铰接有上连接板，上卡爪下部通过上铰接板与上连接板铰接，上卡爪顶端设置有上孔定位单元。本实用新型专利技术克服现有技术中汽车焊接定位精度不高的不足，能对钣金件进行精确定位夹持，保证焊接质量。

Up-turning device and down-turning device for locating welding holes

The utility model discloses an up-turning device and a down-turning device for positioning welding holes, which belong to the field of automobile welding. The upper turnover device of the utility model includes an upper hole claw unit for locking the hole position on the workpiece, an upper hole positioning unit is arranged at the top of the upper hole claw unit, an upper hole claw unit includes an upper claw cylinder, an upper claw is articulated at the top of the telescopic rod of the upper claw cylinder, an upper connecting plate is articulated at one side of the upper claw cylinder, and the lower part of the upper claw is articulated with the upper connecting plate. An upper hole positioning unit is arranged at the top of the claw. The utility model overcomes the shortcoming of low positioning accuracy of automobile welding in the prior art, can precisely locate and clamp sheet metal parts, and ensures the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
用于焊接孔定位的上翻转装置及下翻转装置
本技术涉及汽车焊接
，更具体地说，涉及用于焊接孔定位的上翻转装置及下翻转装置。
技术介绍
现在中国的汽车制造业正在飞速地发展，逐渐成为我国的支柱产业之一。在汽车制造工艺中，钣金件的焊接是一项重要工序，在整个焊接操作中，需要配合使用专门的夹持系统，以实现对钣金件进行快速上料/下料，并在上料后对钣金件进行有效固定定位，以保障焊接精度，因此焊接夹持系统是非常重要的辅助工具，不但影响焊接加工位置的精确性、焊接质量，也影响到工作效率和生产成本。而目前行业内普遍使用的夹持系统其定位精度仍有很大的优化空间。经检索，关于焊接固定机构的设计已有大量专利公开，如中国专利申请号：2016107006313，申请日：2016年8月22日，专利技术创造名称为：一种门盖顶升翻转加工机构，该申请案中升降部件上设置连接板件，升降部件通过连接板件与翻转部件连接，翻转部件上设置能够放置门盖的支撑部件，升降部件与能够控制升降部件带动翻转部件升降的控制部件连接，翻转部件与能够控制翻转部件带动支撑部件翻转的控制部件连接；该申请案能够通过升降部件和翻转部件的有效配合，使得支撑部件上的门盖翻转升起到处于适合工人作业的倾斜角度，从而降低工人作业劳动强度，提高门盖加工的工作效率。又如中国专利申请号：2017200066559，申请日：2017年1月4日，专利技术创造名称为：一种汽车侧围总成与车身下部总成焊装的车身合拼翻转机构，该申请案包括底座、与底座铰接的翻转机构，以及位于翻转机构顶部的滑座机构，翻转机构包括翻转汽缸、摇臂，摇臂的下端通过摇轴与底座铰接，翻转汽缸的活塞杆与摇臂铰接；滑座机构中设有水平顶推汽缸，水平顶推汽缸连动支撑板。该申请案实现水平上件、垂直焊接，既定位了板件整体位置，又保证了焊接位置精度。综上皆不失为一种良好的焊接固定翻转装置，但行业内仍需要更多样化的夹持系统，其使用便利性和夹持稳定性都有进一步改善的空间，尤其是对于孔位的定位精度急需要进一步提升。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中汽车焊接定位精度不高的不足，提供了用于焊接孔定位的上翻转装置及下翻转装置，本技术的上翻转装置能对汽车钣金件的孔位从上方进行精确定位夹持，本技术的下翻转装置能对汽车钣金件的孔位从下方进行精确定位夹持，全面保证焊接质量。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的用于焊接孔定位的上翻转装置，包括用于锁紧工件上的孔位的上孔卡爪单元，上孔卡爪单元顶端设有上孔定位单元。更进一步地，上孔卡爪单元包括上卡爪气缸，上卡爪气缸的伸缩杆顶端铰接有上卡爪，上卡爪气缸的一侧铰接有上连接板，上卡爪下部通过上铰接板与上连接板铰接，上卡爪顶端设置有上孔定位单元。更进一步地，上孔定位单元包括上固定座，上固定座与上孔卡爪单元顶端固连，上固定座内设置有上升降气缸，上升降气缸内的上伸缩杆向下延伸，且上伸缩杆底端与上升降板相连，上升降板的一侧设置有向下延伸的上定位销。更进一步地，上固定座上方设置有上活动板，上活动板两侧对称设置有上导柱，上导柱穿过上固定座并与上升降板相连。更进一步地，上固定座顶端设置有上支撑板，上支撑板上设置有第一定位座和第二定位座，上活动板上对应设置有第一定位件和第二定位件，第一定位座和第二定位座上均开设有V形卡槽，第一定位件和第二定位件底部对应设有与V形卡槽相配合的V形凸起。更进一步地，第一定位座和第二定位座上的V形卡槽长度延伸方向垂直。更进一步地，上支撑板上沿第一定位座的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第一定位孔，上支撑板上沿第二定位座的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第二定位孔，上活动板上也分别对应设置有第一定位孔和第二定位孔，上活动板和上支撑板上对应的两个第一定位孔之间设有第一定位柱，上活动板和上支撑板上对应的两个第二定位孔之间设有第二定位柱。更进一步地，第一定位座的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第一定位孔，同一侧多个第一定位孔的中心连线方向与第一定位座的V形卡槽长度方向平行；第二定位座的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第二定位孔，同一侧多个第二定位孔的中心连线方向与第二定位座的V形卡槽长度方向平行；上活动板上分别对应设置有多个第一定位孔和第二定位孔。更进一步地，上孔定位单元还包括手控单元，该手控单元包括设置于上支撑板一侧的上固定架，还包括设置于上活动板上的上铰接架，上铰接架顶端铰接有铰接连杆，铰接连杆顶端与铰接座的一侧铰接，铰接座的另一侧与上固定架铰接，铰接座上端设置有操作杆。本技术的用于焊接孔定位的下翻转装置，包括从下方对工件上的孔位进行定位的下孔卡爪单元，下孔卡爪单元顶端设置有下孔定位单元，下孔卡爪单元包括下卡爪气缸，下卡爪气缸的伸缩杆顶端铰接有下卡爪，下卡爪气缸的一侧铰接有下连接板，下卡爪下部通过下铰接板与下连接板铰接，下卡爪顶端设置有下孔定位单元；下孔定位单元包括下固定座，下固定座与下卡爪顶端固连，下固定座内设置有下升降气缸，下升降气缸的下伸缩杆向上延伸，且下伸缩杆顶端与下升降板相连，下升降板的一侧设置有向上延伸的下定位销。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：(1)本技术的用于焊接孔定位的上翻转装置，通过上孔卡爪单元和上孔定位单元配合实现对孔位的精确定位，先使上卡爪弧线形翻转至孔位上方，然后使上定位销直线型准确插入工件上的孔位中，将上卡爪的弧线形翻转运动与上定位销的直线升降运动相结合，实现了对孔位的直线型定位，避免了弧线形翻转过程对孔内壁的磨损，有助于保障工件自身质量，并提高孔位定位精度，从而有助于提高焊接质量。(2)本技术的用于焊接孔定位的上翻转装置，上支撑板上设置有第一定位座和第二定位座，上活动板上对应设置有第一定位件和第二定位件，当上伸缩杆带动上导柱下降时，第一定位件和第二定位件分别逐渐下移对应与第一定位座和第二定位座相卡合，实现下移运动的有效定位，且第一定位座和第二定位座的V形卡槽采用交叉式垂直分布，从纵横两个方向对上伸缩杆的伸缩运动做定位导向，有效保障了定位精度。(3)本技术的用于焊接孔定位的上翻转装置，通过在V形卡槽长度方向两侧加设定位柱，有助于进一步保障第一定位件和第二定位件的定位精度，最终保障上定位销的升降方向准确性和稳定性，对孔定位精度有进一步保障提高。(4)本技术的用于焊接孔定位的上翻转装置，上孔定位单元还包括手控单元，手控单元的设置可以实现对上定位销升降过程的人工操作定位，可以根据孔的实际位置和大小深度合理调整上定位销的下移距离，并可实现上定位销的逐渐插入，尽量减少磨损并保障精度；且铰接连杆、铰接座和上固定架上的三个铰接点达到三点一线位置时，则实现机械自锁，能有效避免上活动板的误降落，即能防止上定位销的误降落，操作安全性有所保障。(5)本技术的用于焊接孔定位的下翻转装置，包括用于从下方对工件的孔位进行定位的下孔卡爪单元，下孔卡爪单元顶端设置有下孔定位单元，实际使用时将下定位销位置确定后，将工件上的孔位对准下方的下定位销予以下方初定位放置，然后再配合上边卡爪单元和上孔卡爪单元分别从上方对工件的边缘和孔位位置进行再定位锁紧，定位精度较高。附图说明图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：包括用于锁紧工件(800)上的孔位的上孔卡爪单元(400A)，上孔卡爪单元(400A)顶端设有上孔定位单元(500)；上孔卡爪单元(400A)包括上卡爪气缸(410)，上卡爪气缸(410)的伸缩杆顶端铰接有上卡爪(440)，上卡爪气缸(410)的一侧铰接有上连接板(420)，上卡爪(440)下部通过上铰接板(430)与上连接板(420)铰接，上卡爪(440)顶端设置有上孔定位单元(500)。

【技术特征摘要】
1.用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：包括用于锁紧工件(800)上的孔位的上孔卡爪单元(400A)，上孔卡爪单元(400A)顶端设有上孔定位单元(500)；上孔卡爪单元(400A)包括上卡爪气缸(410)，上卡爪气缸(410)的伸缩杆顶端铰接有上卡爪(440)，上卡爪气缸(410)的一侧铰接有上连接板(420)，上卡爪(440)下部通过上铰接板(430)与上连接板(420)铰接，上卡爪(440)顶端设置有上孔定位单元(500)。2.根据权利要求1所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：上孔定位单元(500)包括上固定座(510)，上固定座(510)与上孔卡爪单元(400A)顶端固连，上固定座(510)内设置有上升降气缸，上升降气缸内的上伸缩杆(511)向下延伸，且上伸缩杆(511)底端与上升降板(530)相连，上升降板(530)的一侧设置有向下延伸的上定位销(532)。3.根据权利要求2所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：上固定座(510)上方设置有上活动板(540)，上活动板(540)两侧对称设置有上导柱(512)，上导柱(512)穿过上固定座(510)并与上升降板(530)相连。4.根据权利要求3所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：上固定座(510)顶端设置有上支撑板(520)，上支撑板(520)上设置有第一定位座(522)和第二定位座(523)，上活动板(540)上对应设置有第一定位件(545)和第二定位件(546)，第一定位座(522)和第二定位座(523)上均开设有V形卡槽，第一定位件(545)和第二定位件(546)底部对应设有与V形卡槽相配合的V形凸起。5.根据权利要求4所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：第一定位座(522)和第二定位座(523)上的V形卡槽长度延伸方向垂直。6.根据权利要求4所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：上支撑板(520)上沿第一定位座(522)的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第一定位孔(524)，上支撑板(520)上沿第二定位座(523)的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第二定位孔(525)，上活动板(540)上也分别对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：石成凯，何从好，袁开，
申请(专利权)人：芜湖安韬谱自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34