一种快速定位的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种快速定位的焊接装置，其包括工作台、治具、位移组件、定位杆以及焊接机械手。本实用新型专利技术在工作台上设置若干治具，治具上均设置有相同的限位槽，限位槽中依次放置待焊接的第一工件以及第二工件，限位槽的两端对第一工件限位，第二工件放置于第一工件上，且其仍有部分在限位槽中；设置定位杆，定位杆上固定设置有若干拨杆，且定位杆可沿限位槽的宽度方向位移，位移时拨杆拨动第二工件使其抵靠在限位槽的一边，加紧机构夹紧第一、第二工件，可动焊接机械手将第一、第二工件焊接为一体。上述结构简单，且可以快速实现多个工件的精确定位，定位效率高，进而提高了加工效率。

A Fast Positioning Welding Device

The utility model relates to a fast positioning welding device, which comprises a worktable, a fixture, a displacement component, a positioning rod and a welding manipulator. The utility model sets a number of fixtures on the worktable, and the fixtures are all equipped with the same limit grooves, in which the first workpiece and the second workpiece to be welded are placed sequentially, the two ends of the limit groove are limited to the first workpiece, and the second workpiece is placed on the first workpiece, and part of the second workpiece is still placed in the limit groove; a positioning rod is set, and a number of dial rods are fixed on the positioning rod, and the positioning rod is positi The rod can move along the width direction of the groove. When the rod moves the second workpiece to the side of the groove, the tightening mechanism clamps the first and second workpieces, and the movable welding manipulator welds the first and second workpieces together. The structure is simple, and the precise positioning of multiple workpieces can be realized quickly. The positioning efficiency is high, thereby improving the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种快速定位的焊接装置
本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种快速定位的焊接装置。
技术介绍
焊接过程中，当工件上料至工作台上，需要对工件进行定位、夹紧，防止焊接过程中工件移动影响焊接所得的工件质量。尤其是在定位过程中，需要使工件处于准确位置再被夹紧，以保证焊接后的工件形状符合要求。现有技术中有利用一些定位治具对工件进行定位，但其结构复杂，定位效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于提供一种快速定位的焊接装置，利用本技术的装置，可以实现多个工件同时精确定位，提高定位效率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种快速定位的焊接装置，包括：工作台，所述工作台上设置有若干治具，若干个所述治具上设置有相同的限位槽，每个所述限位槽中放置有待焊接的第一工件，所述限位槽对第一工件进行限位；第一工件上放置待焊接的第二工件，第一工件占据的所述限位槽的深度低于所述限位槽的总深度；还包括通过位移组件可沿所述限位槽的宽度方向位移的定位杆，所述定位杆上等距离地固定设置若干拨杆，所述定位杆位移时，每个所述拨杆拨动一个第二工件抵靠在所述限位槽的一边实现定位；还包括作用于定位后的第一、第二工件的夹紧机构以及可动的焊接机械手。在一种优选的实施方式中，若干所述治具在所述工作台上排成一列。在一种优选的实施方式中，所述拨杆的数量等于所述治具的数量，相邻的所述拨杆之间的距离等于相邻的所述限位槽之间的距离。在一种优选的实施方式中，所述位移组件包括安装在所述工作台上的滑轨，所述滑轨的方向与所述限位槽的宽度方向平行，滑块与所述滑轨配合，所述定位杆与所述滑块固连，定位杆在所述滑块、滑轨的作用下沿所述限位槽的宽度方向位移。在一种优选的实施方式中，所述夹紧机构包括旋转气缸以及所述旋转气缸上可升降运动的定位压块，所述旋转气缸将所述定位压块旋转至第二工件上方，所述定位压块下降压紧第二工件；所述焊接机械手焊接完成后，所述定位压块上升，松开第二工件，所述旋转气缸带动所述定位压块旋转至一旁。在一种优选的实施方式中，若干个所述治具的下方设置顶升气缸，焊接完成后，所述顶升气缸升起，对焊接得到的工件下料。在一种优选的实施方式中，所述治具上，放置第一工件的面为倾斜面，在所述倾斜面的高度逐渐减小的一侧设置挡块，所述挡块可以防止所述倾斜面上的第一、第二工件滑落。在一种优选的实施方式中，所述工作台有若干个，所述焊接机械手位于若干个所述工作台之间，轮流在各个工作台上执行焊接操作。在一种优选的实施方式中，所述工作台有两个，二者左右对称设置，所述焊接机械手位于二者之间。在一种优选的实施方式中，还包括成品放置箱，所述成品放置箱设置在焊接完成的第一、第二工件的下料的一侧。本技术的有益效果是：本技术在工作台上设置若干治具，治具上均设置有相同的限位槽，限位槽中依次放置待焊接的第一工件以及第二工件，限位槽的两端对第一工件限位，第二工件放置于第一工件上，且其仍有部分在限位槽中；设置定位杆，定位杆上固定设置有若干拨杆，且定位杆可沿限位槽的宽度方向位移，位移时拨杆拨动第二工件使其抵靠在限位槽的一边，加紧机构夹紧第一、第二工件，可动的焊接机械手将第一、第二工件焊接为一体。上述结构简单，且可以快速实现多个工件的精确定位，定位效率高，进而提高了加工效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术一个实施例的组成结构示意图；图2是本技术图1部分结构的示意图；图3是本技术中治具的一个实施例的示意图；图4是第一工件与第二工件的一个实施例的示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1至图4，本技术中，工作台1上设置有若干治具2，每个治具2上均设置有相同的限位槽201，在限位槽201中放置一个待焊接的第一工件A，限位槽201对第一工件A进行限位。在第一工件A的上方放置有待焊接的第二工件B，因第一工件A占据的限位槽201的深度低于限位槽201的总深度，使得第二工件B的一部分在深度方向上仍处于限位槽201当中。此处第一工件A、第二工件B以图4所示为例，焊接得到的产品为起支撑作用的角铁。定位杆3可以通过位移组件4沿限位槽201的宽度方向位移，定位杆3上等距离地固定设置有若干拨杆301，如此，当定位杆3位移时，每个拨杆301拨动第二工件B使其抵靠在所处限位槽201的同一边，实现第二工件B定位；第一、第二工件相对位置确定后，有夹紧机构5对其夹紧，由可动的焊接机械手6对定位夹紧后的第一、第二工件的接合处进行焊接。上述结构简单，可以快速实现多个工件的精确定位，定位效率高，进而提高了加工效率。本实施例中，优选地，若干个治具2在工作台1上排成一列，有利于简化定位杆3的结构。本实施例中，优选地，拨杆301的数量等于治具2的数量，拨杆301与治具2上第二工件B一一对应；同时，相邻的拨杆301之间的距离等于相邻的限位槽201之间的距离，使定位杆3在一次运动过程中，即可实现若干治具2上的若干第二工件B的一次性定位。此处，优选地，位移组件4包括安装在工作台1上的滑轨401，滑轨401的方向与限位槽201的宽度方向平行，设置滑块402与滑轨401配合；定位杆3与滑块402固连，定位杆3在滑块402、滑轨401的作用下沿限位槽201的宽度方向进行位移。此处对位移组件4的组成结构不作具体限制，只要其能够使定位杆3沿限位槽201的宽度方向顺畅位移即可，且位移大小便于控制。此处，优选地，夹紧机构5包括旋转气缸501以及设于旋转气缸501上可做升降运动的定位压块502；旋转气缸501将定位压块502旋转至第二工件B上方，之后定位压块502下降压紧第二工件；可动的焊接机械手6焊接完成后，定位压块502上升，松开第二工件，旋转气缸501带动定位压块502旋转至一旁，以便于焊接得到的工件下料。本实施例中，优选地，在治具2的下方设置顶升气缸(图中未示出)，焊接完成后，顶升气缸升起，对焊接得到的工件下料。本实施例中，优选地，将治具2上放置第一工件A的面设置为倾斜面，即限位槽201的槽底为倾斜面，在倾斜面的高度逐渐减小的一侧设置挡块202，防止放置于倾斜面上的第一、第二工件滑落。之所以设置倾斜面，在于顶升气缸作用时，更容易使倾斜面上的工件翻转掉落。进一步地，在工件翻转掉落的方向放置成品放置箱7，用于收集下料工件。本实施例中，优选地，工作台1有若干个，焊接机械手6位于若干个工作台1之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速定位的焊接装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有若干治具，若干个所述治具上设置有相同的限位槽，每个所述限位槽中放置有待焊接的第一工件，所述限位槽对第一工件进行限位；第一工件上放置待焊接的第二工件，第一工件占据的所述限位槽的深度低于所述限位槽的总深度；还包括通过位移组件可沿所述限位槽的宽度方向位移的定位杆，所述定位杆上等距离地固定设置若干拨杆，所述定位杆位移时，每个所述拨杆拨动一个第二工件抵靠在所述限位槽的一边实现定位；还包括作用于定位后的第一、第二工件的夹紧机构以及可动的焊接机械手。

【技术特征摘要】
1.一种快速定位的焊接装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有若干治具，若干个所述治具上设置有相同的限位槽，每个所述限位槽中放置有待焊接的第一工件，所述限位槽对第一工件进行限位；第一工件上放置待焊接的第二工件，第一工件占据的所述限位槽的深度低于所述限位槽的总深度；还包括通过位移组件可沿所述限位槽的宽度方向位移的定位杆，所述定位杆上等距离地固定设置若干拨杆，所述定位杆位移时，每个所述拨杆拨动一个第二工件抵靠在所述限位槽的一边实现定位；还包括作用于定位后的第一、第二工件的夹紧机构以及可动的焊接机械手。2.根据权利要求1所述的快速定位的焊接装置，其特征在于：若干所述治具在所述工作台上排成一列。3.根据权利要求1或2中任一项所述的快速定位的焊接装置，其特征在于：所述拨杆的数量等于所述治具的数量，相邻的所述拨杆之间的距离等于相邻的所述限位槽之间的距离。4.根据权利要求3所述的快速定位的焊接装置，其特征在于：所述位移组件包括安装在所述工作台上的滑轨，所述滑轨的方向与所述限位槽的宽度方向平行，滑块与所述滑轨配合，所述定位杆与所述滑块固连，定位杆在所述滑块、滑轨的作用下沿所述限位槽的宽度方向位移。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓钟，
申请(专利权)人：深圳市维密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44