本分案申请提供一种同步扫描输送的接标模组及相应的打印机，同步扫描输送的接标模组包括接标模组和扫描模组；接标模组包括运输平台，运输平台下方设置有用于感应标签纸的感应器，运输平台接收标签纸并输送至设定位置，扫描模组活动设置在接标模组的上方以对运输平台上移动的标签纸进行扫描。扫描模组的扫描器通过传动机构与运输平台的主动滚轴传动连接，传动机构包括用于驱动扫描器滑动的驱动块，驱动块带动扫描器与运输平台上的标签纸同步移动。本发明专利技术中的扫描模组能对运输平台上移动的待贴标签纸进行扫描，待贴标签纸在接标模组上移动到位时即完成扫描工作，机械手可立即进行抓取操作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
同步扫描输送的接标模组及相应的打印机
[0001]本专利技术涉及标签扫描输送设备领域，特别涉及一种同步扫描输送的接标模组及相应的打印机。
[0002]本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202210639369.1”、申请日为：“2022年06月07日”专利技术名称为：“打印机接标装置”。
技术介绍
[0003]打印机是现代社会中常用的设备，其中很多产品都需要贴标签纸以标示产品信息。现有技术中，有通过打印机先打印制作出成堆的标签纸，再将标签纸中转运输到相应的生产线上，然后进行后续的贴标操作，工作效率低。市面上也有标签打印机，能直接输出剥离好的标签纸，然后还设置有接标机构接收标签纸，但却存在各模组配合差，效率低的技术问题。
[0004]故需要提供一种同步扫描输送的接标模组及相应的打印机来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种同步扫描输送的接标模组及相应的打印机，以解决现有技术中的标签打印机设置有接标机构接收标签纸，但却存在各模组配合差，效率低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种同步扫描输送的接标模组，其包括接标模组和扫描模组；
[0007]所述接标模组包括运输平台，所述运输平台下方设置有用于感应标签纸的感应器，所述运输平台接收标签纸并输送至设定位置，所述扫描模组活动设置在所述接标模组的上方以对所述运输平台上移动的标签纸进行扫描；
[0008]所述运输平台包括主体架、主动滚轴、从动滚轴、电机和皮带，所述主动滚轴和所述从动滚轴转动设置在所述主体架上，所述电机与所述主动滚轴传动连接，所述皮带连接在所述主动滚轴和所述从动滚轴之间；
[0009]所述扫描模组包括固定架、传动机构、第一弹性件以及扫描器，所述扫描器滑动设置在所述固定架上，所述传动机构与所述主动滚轴传动连接，所述传动机构包括用于驱动所述扫描器滑动的驱动块，所述驱动块带动所述扫描器与所述运输平台上的标签纸同步移动，所述第一弹性件设置在所述扫描器与所述固定架之间，所述第一弹性件用于驱动所述扫描器滑动复位。
[0010]在本专利技术中，所述传动机构包括变向辊以及传动带，两个所述变向辊与所述固定架连接，且位于所述扫描器滑动轨迹的一侧，所述传动带与所述主动滚轴、以及所述变向辊传动连接，两个所述变向辊之间的部分传动带与所述扫描器的滑动轨迹平行，所述驱动块连接在所述传动带靠近所述扫描器的一侧。
[0011]另外，在所述固定架的一侧设置有限位板，所述限位板对两个所述变向辊之间的部分传动带的包裹定位。
[0012]在本专利技术中，所述扫描器的一侧设置有与所述驱动块对应的挡板，远离所述感应器的一个所述变向辊为活动变向辊，所述活动变向辊与所述固定架滑动接触，所述活动变向辊的滑动方向为竖向方向，所述活动变向辊上设置有限位环，所述限位环用于限制所述传动带与所述活动变向辊的连接；
[0013]所述活动变向辊在滑动轨迹上包括驱动位和解锁位，当所述活动变向辊位于所述驱动位时，所述驱动块与所述挡板接触，使得所述驱动块能驱动所述扫描器滑动，当所述活动变向辊位于所述解锁位时，所述驱动块与所述挡板避位，所述驱动块解除对所述扫描器的驱动；
[0014]所述活动变向辊和所述固定架之间设置第二弹性件，所述第二弹性件用于挤压所述活动变向辊保持在所述驱动位，所述固定架远离所述感应器的一端设置有能与所述扫描器挤压的第一受压块，所述第一受压块与所述活动变向辊连接，所述扫描器滑动挤压所述第一受压块使得所述活动变向辊滑向所述解锁位。
[0015]进一步的，所述挡板上设置有竖向的滑槽，所述驱动块上设置有与所述滑槽对应的滑条，所述滑槽的底端贯穿所述挡板的底面以用于所述滑条滑出所述滑槽。
[0016]在本专利技术中，所述固定架滑动连接有滑动板，所述第一弹性件连接在所述固定架与所述滑动板之间，且所述第一弹性件与所述滑动板活动连接，所述扫描器通过第三弹性件与所述滑动板形成弹性活动连接，所述固定架远离所述感应器的一端固定设置有用于挤压所述扫描器的第一挤压块，所述扫描器的一侧设置有第二受压块，所述第一挤压块用于挤压所述第二受压块，使得所述扫描器活动脱离与所述驱动块的接触。
[0017]进一步的，所述驱动块包括用于与所述扫描器相邻的两个侧面定位接触的缺槽。
[0018]另外，所述固定架的一侧设置有所述定向板，所述定向板与所述扫描器滑动接触，当所述第一挤压块挤压所述扫描器活动时，所述定向板与所述扫描器错位。
[0019]本专利技术还包括一种打印机，其使用上述同步扫描输送的接标模组，还包括打印机本体，所述打印机本体用于打印原始标签纸并将标签纸输送至所述运输平台上靠近所述感应器的一端。
[0020]本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：本专利技术的扫描模组能对运输平台上移动的标签纸进行扫描，标签纸运输的同时，同步进行输送，标签纸在接标模组上移动到位时即完成扫描工作，然后可将输送至设定位置的标签纸取走，工作效率高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本专利技术的部分实施例相应的附图。
[0022]图1为本专利技术的打印机的第一实施例的结构示意图。
[0023]图2为图1中X处的局部结构放大图。
[0024]图3为图1中Y处的局部结构放大图。
[0025]图4为限位板与传动带配合的局部结构示意图。
[0026]图5为接标模组的结构示意图。
[0027]图6为升降轴与升降锁紧件的连接结构示意图。
[0028]图7为本专利技术的打印机的第二实施例的结构示意图。
[0029]图8为图7中的Z处的局部结构示意图。
[0030]图9为机械手的抓取部的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本专利技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。
[0033]本专利技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步扫描输送的接标模组，其特征在于，包括接标模组和扫描模组；所述接标模组包括运输平台，所述运输平台下方设置有用于感应标签纸的感应器，所述运输平台接收标签纸并输送至设定位置，所述扫描模组活动设置在所述接标模组的上方以对所述运输平台上移动的标签纸进行扫描；所述运输平台包括主体架、主动滚轴、从动滚轴、电机和皮带，所述主动滚轴和所述从动滚轴转动设置在所述主体架上，所述电机与所述主动滚轴传动连接，所述皮带连接在所述主动滚轴和所述从动滚轴之间；所述扫描模组包括固定架、传动机构、第一弹性件以及扫描器，所述扫描器滑动设置在所述固定架上，所述传动机构与所述主动滚轴传动连接，所述传动机构包括用于驱动所述扫描器滑动的驱动块，所述驱动块带动所述扫描器与所述运输平台上的标签纸同步移动，所述第一弹性件设置在所述扫描器与所述固定架之间，所述第一弹性件用于驱动所述扫描器滑动复位。2.根据权利要求1所述的同步扫描输送的接标模组，其特征在于，所述传动机构包括变向辊以及传动带，两个所述变向辊与所述固定架连接，且位于所述扫描器滑动轨迹的一侧，所述传动带与所述主动滚轴、以及所述变向辊传动连接，两个所述变向辊之间的部分传动带与所述扫描器的滑动轨迹平行，所述驱动块连接在所述传动带靠近所述扫描器的一侧。3.根据权利要求2所述的同步扫描输送的接标模组，其特征在于，在所述固定架的一侧设置有限位板，所述限位板对两个所述变向辊之间的部分传动带的包裹定位。4.根据权利要求2所述的同步扫描输送的接标模组，其特征在于，所述扫描器的一侧设置有与所述驱动块对应的挡板，远离所述感应器的一个所述变向辊为活动变向辊，所述活动变向辊与所述固定架滑动接触，所述活动变向辊的滑动方向为竖向方向，所述活动变向辊上设置有限位环，所述限位环用于限制所述传动带与所述活动变向辊的连接；所述活动变向辊在滑动轨迹上包括驱动位和解锁位，当所述活动变向辊位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志辉，
申请(专利权)人：深圳市维密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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