一种用于贴标模块的吸附力控制方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种用于贴标模块的吸附力控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：配置与气泵模块对应的压力传感链路，设置标签压力匹配表；基于标签压力匹配表控制气泵模块执行标签吸附操作；执行标签吸附操作时，基于压力传感链路和标签压力匹配表对气泵模块的标签吸附力进行调整；本发明专利技术能够在应用时，保护吸附的标签或商品不破碎和不起皱，通过压力传感器来检测贴标模块的气泵吸附力，这样通过压力值就可以实时正反馈标签或商品上的吸附力大小，同时也可以灵活的根据商品的材质或重量的不同，来动态调整吸附力，最终实现贴标模块的气泵吸附力的检测控制闭环管理，既保证了标签的正常吸取，又避免了移动过程中标签及物品掉落。签及物品掉落。签及物品掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于贴标模块的吸附力控制方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及设备控制
，具体的，本专利技术应用于贴标模块领域，特别是涉及一种用于贴标模块的吸附力控制方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，在物联网、人工智能等无人化技术日趋成熟，商品自动粘贴标签方式已成为市场趋势，商品自动粘贴标签已广泛应用于PCBA（Printed Circuit Board Assembly，电路板）标签粘贴、蔬菜封包标签粘贴以及处方药标签粘贴等各行各业；商品自动粘贴标签方式不仅节省了人力成本，而且具有标签粘贴美观，位置统一，速度快捷等优点；但是，现有的商品自动粘贴标签的方法，也存在吸力不足导致标签或商品未能吸起，以及吸力过大标签或商品起皱或损坏，在标签或商品之间切换吸附时对吸附力无法精确控制而导致的标签粘贴不顺利、标签损耗以及物品损耗等问题；现有技术中，为了解决上述问题，会在贴标模块的标签吸取处增加传感器，此传感器可以为光电传感器，也可以是位移传感器，进而通过传感器的检测结果对标签/商品的吸取功能进行控制，但现有的这种方法存在如下问题：第一方面，传感器只能检测标签/商品是否成功吸附，无法对贴标模块的标签吸附力进行监控；第二方面，贴标模块的标签吸附力开环控制，无正向反馈，无法精确的控制吸附力，无法完全避免前述的问题；第三方面，这种方法的单一性较强，其无法根据标签/商品的重量，动态调整贴标模块的标签吸附力，适用范围较窄，智能性较差；综上所述，现有的贴标模块的吸附力控制方法的控制逻辑单一，无法准确有效的进行吸附力的动态闭环控制，适用范围较窄，智能性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种用于贴标模块的吸附力控制方法、系统、设备及介质，进而解决现有技术中贴标模块的吸附力控制方法的控制逻辑单一，无法准确有效的进行吸附力的动态闭环控制，适用范围较窄，智能性较差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种用于贴标模块的吸附力控制方法，所述贴标模块的贴标控制端为气泵模块，所述方法包括以下步骤：初始化配置：配置与所述气泵模块对应的压力传感链路，设置标签压力匹配表；标签吸附控制：基于所述标签压力匹配表控制所述气泵模块执行标签吸附操作；吸附力实时调整：
执行所述标签吸附操作时，基于所述压力传感链路和所述标签压力匹配表对所述气泵模块的标签吸附力进行调整。
[0005]作为一种改进的方案，所述配置与所述气泵模块对应的压力传感链路，包括：在所述气泵模块的导气通道上设置三通气动接口；在所述三通气动接口上选择检测接口，在所述检测接口上设置压力传感器；配置与所述气泵模块和所述压力传感器分别通信连接的控制主板；令所述导气通道、所述三通气动接口、所述压力传感器和所述控制主板构成所述压力传感链路。
[0006]作为一种改进的方案，所述设置标签压力匹配表，包括：获取若干标签匹配质量和标签材质；设置与若干所述标签匹配质量、若干所述标签材质均分别匹配的若干控制压力；所述控制压力包括：控制吸附力和检测压力；基于若干所述标签匹配质量、若干所述标签材质以及若干所述控制压力间的映射关系创建映射关系表；设定所述映射关系表为所述标签压力匹配表。
[0007]作为一种改进的方案，所述基于所述标签压力匹配表控制所述气泵模块执行标签吸附操作，包括：确认待吸附标签；识别所述待吸附标签对应的第一匹配质量和第一标签材质；采用查表法在所述标签压力匹配表中识别与所述第一匹配质量和所述第一标签材质均匹配的第一控制压力；按照所述第一控制压力中的第一控制吸附力生成第一PWM控制信号；通过所述控制主板根据所述第一PWM控制信号控制所述气泵模块的出气量；所述气泵模块按照所述出气量进行输出，获取所述压力传感器的初始压力值，并配合所述贴标模块对所述待吸附标签执行所述标签吸附操作。
[0008]作为一种改进的方案，所述执行所述标签吸附操作时，基于所述压力传感链路和所述标签压力匹配表对所述气泵模块的标签吸附力进行调整，包括：执行所述标签吸附操作时，获取所述压力传感器的第一压力值；判断所述第一压力值是否为所述初始压力值的变化压力值；若所述第一压力值为所述初始压力值的变化压力值，则判断所述待吸附标签被吸附，基于所述控制主板、所述压力传感器和所述第一控制压力对所述气泵模块的出气量进行调整。
[0009]作为一种改进的方案，所述基于所述控制主板、所述压力传感器和所述第一控制压力对所述气泵模块的出气量进行调整，包括：控制所述贴标模块停止位移动作；通过所述控制主板采用PID控制方法对输出至所述气泵模块的第一PWM控制信号进行调整；调整输出至所述气泵模块的第一PWM控制信号时，检测所述压力传感器的第二压力值；
基于所述第二压力值和所述第一控制压力停止对输出至所述气泵模块的第一PWM控制信号的调整。
[0010]作为一种改进的方案，所述基于所述第二压力值和所述第一控制压力停止对输出至所述气泵模块的第一PWM控制信号的调整，包括：当所述第二压力值与所述第一控制压力中的第一检测压力相匹配时，停止对输出至所述气泵模块的第一PWM控制信号的调整。
[0011]另一方面，本专利技术还提供一种用于贴标模块的吸附力控制系统，所述贴标模块的贴标控制端为气泵模块，所述系统包括：初始化配置模块、标签吸附控制模块和吸附力实时调整模块；初始化配置模块，用于配置与所述气泵模块对应的压力传感链路，设置标签压力匹配表；标签吸附控制模块，用于根据所述标签压力匹配表控制所述气泵模块执行标签吸附操作；吸附力实时调整模块，用于在执行所述标签吸附操作时，基于所述压力传感链路和所述标签压力匹配表对所述气泵模块的标签吸附力进行调整。
[0012]另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述用于贴标模块的吸附力控制方法的步骤。
[0013]另一方面，本专利技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述用于贴标模块的吸附力控制方法的步骤。
[0014]本专利技术技术方案的有益效果是：1、本专利技术所述的用于贴标模块的吸附力控制方法，可以实现在应用时，保护吸附的标签或商品不破碎和不起皱，通过压力传感器来检测贴标模块的气泵吸附力，这样通过压力值就可以实时正反馈标签或商品上的吸附力大小，同时也可以灵活的根据商品的材质或重量的不同，来动态调整吸附力，最终实现贴标模块的气泵吸附力的检测控制闭环管理，既保证了标签的正常吸取，又避免了移动过程中标签及物品掉落，提高了系统的整体稳定性，适用范围广，智能性较高，具有极高的应用价值，弥补了现有技术的空缺。
[0015]2、本专利技术所述的用于贴标模块的吸附力控制系统，可以通过初始化配置模块、标签本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于贴标模块的吸附力控制方法，所述贴标模块的贴标控制端为气泵模块，其特征在于，所述方法包括以下步骤：初始化配置：配置与所述气泵模块对应的压力传感链路，设置标签压力匹配表；标签吸附控制：基于所述标签压力匹配表控制所述气泵模块执行标签吸附操作；吸附力实时调整：执行所述标签吸附操作时，基于所述压力传感链路和所述标签压力匹配表对所述气泵模块的标签吸附力进行调整。2.根据权利要求1所述的一种用于贴标模块的吸附力控制方法，其特征在于：所述配置与所述气泵模块对应的压力传感链路，包括：在所述气泵模块的导气通道上设置三通气动接口；在所述三通气动接口上选择检测接口，在所述检测接口上设置压力传感器；配置与所述气泵模块和所述压力传感器分别通信连接的控制主板；令所述导气通道、所述三通气动接口、所述压力传感器和所述控制主板构成所述压力传感链路。3.根据权利要求2所述的一种用于贴标模块的吸附力控制方法，其特征在于：所述设置标签压力匹配表，包括：获取若干标签匹配质量和标签材质；设置与若干所述标签匹配质量、若干所述标签材质均分别匹配的若干控制压力；所述控制压力包括：控制吸附力和检测压力；基于若干所述标签匹配质量、若干所述标签材质以及若干所述控制压力间的映射关系创建映射关系表；设定所述映射关系表为所述标签压力匹配表。4.根据权利要求3所述的一种用于贴标模块的吸附力控制方法，其特征在于：所述基于所述标签压力匹配表控制所述气泵模块执行标签吸附操作，包括：确认待吸附标签；识别所述待吸附标签对应的第一匹配质量和第一标签材质；采用查表法在所述标签压力匹配表中识别与所述第一匹配质量和所述第一标签材质均匹配的第一控制压力；按照所述第一控制压力中的第一控制吸附力生成第一PWM控制信号；通过所述控制主板根据所述第一PWM控制信号控制所述气泵模块的出气量；所述气泵模块按照所述出气量进行输出，获取所述压力传感器的初始压力值，并配合所述贴标模块对所述待吸附标签执行所述标签吸附操作。5.根据权利要求4所述的一种用于贴标模块的吸附力控制方法，其特征在于：所述执行所述标签吸附操作时，基于所述压力传感链路和所述标签压力匹配表对所述气泵模块的标签吸附力进行调整，包括：执行所述标签吸附操作时，获取所述压力传感器的第一压力值；判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑜，曹如，安静，唐四，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：