【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，具体的，本专利技术应用于垃圾处理领域，特别是涉及一种移动式垃圾处理系统、方法、设备及介质。
技术介绍
1、目前，随着智能家居的快速发展，智能垃圾桶也被广泛普及；现有技术中，最常见的智能垃圾桶属于带感应式的垃圾桶，可随使用者的抬手动作进行自动开盖或自动打包，帮助用户省去打开垃圾桶以及进行垃圾打包的动作；另外，还有的智能垃圾桶支持自主消毒，降低垃圾的病毒传播风险；但是，以上智能垃圾桶的智能化程度还远远不够，其最大的作用仍为存储垃圾，并无法实现帮助用户及时分类清理垃圾，并伴随用户进行垃圾清扫工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种移动式垃圾处理系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中存在的上述所有问题或问题之一。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
3、一方面，本专利技术提供一种移动式垃圾处理系统，包括：
4、垃圾桶外壳、设置在所述垃圾桶外壳内的垃圾识别模组以及移动控制模组；
5、所述垃圾桶外壳，用于提供垃圾存放空间；
6、所述垃圾识别模组，用于执行垃圾检测操作以及垃圾特征识别操作；
7、所述移动控制模组，用于配合所述垃圾识别模组，控制所述垃圾桶外壳进行移动式垃圾回收操作。
8、作为一种改进的方案，所述垃圾识别模组，包括：工控机模块以及摄像模块；
9、所述工控机模块，用于调用摄像模块采集环境图像，所述工控机模块根据采集的所述环境图像
10、作为一种改进的方案，所述垃圾识别模组，还包括：音频模块；
11、所述音频模块，用于在所述工控机模块判断所述垃圾桶外壳所在环境中存在垃圾时，进行音频提醒。
12、作为一种改进的方案，所述工控机模块，还用于采用特征分析技术识别垃圾的垃圾类型，所述工控机模块调用所述音频模块语音提示所述垃圾类型对应的分类处理方案。
13、作为一种改进的方案，所述移动控制模组，包括：设置在所述垃圾桶外壳底部的移动模块；
14、所述工控机模块，还用于调用所述音频模块识别使用者的语音指令；所述工控机模块调用所述音频模块基于所述语音指令确认使用者的语音方位信息；
15、所述移动模块，用于根据所述语音方位信息将所述垃圾桶外壳移动至使用者位置。
16、作为一种改进的方案，所述移动控制模组，还包括：传感器模块；
17、所述传感器模块，用于在所述移动模块带动垃圾桶外壳进行移动时，进行障碍物检测，并配合所述移动模块进行障碍物避让。
18、作为一种改进的方案，所述移动式垃圾处理系统，还包括：充电仓模块；
19、所述工控机模块，还用于检测所述垃圾识别模组以及所述移动控制模组的电量，所述工控机模块在所述垃圾识别模组或所述移动控制模组处于低电量状态时，带动所述垃圾桶外壳返回所述充电仓模块进行充电。
20、另一方面，本专利技术还提供一种移动式垃圾处理方法，用于所述的一种移动式垃圾处理系统中，所述方法包括以下步骤：
21、在垃圾桶外壳内设置垃圾识别模组以及移动控制模组；
22、调用所述垃圾识别模组执行垃圾检测操作以及垃圾特征识别操作；
23、调用所述移动控制模组配合所述垃圾识别模组，控制所述垃圾桶外壳进行移动式垃圾回收操作。
24、另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述移动式垃圾处理方法的步骤。
25、另一方面，本专利技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：
26、所述存储器，用于存放计算机程序；
27、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述移动式垃圾处理方法的步骤。
28、本专利技术技术方案的有益效果是：
29、本专利技术所述的移动式垃圾处理系统，可以实现智能对场景中的垃圾进行提醒，防止使用者遗忘垃圾，并智能的提醒垃圾类别，帮助使用者更加快速准确的处理垃圾；支持对于使用者的语音指令进行方位分析，并根据方位移动至用户附近，省去用户移动垃圾的步骤，进一步提升了便捷性，能够真正协助用户进行垃圾卫生管理，具有较高的应用价值，弥补了现有技术的缺陷。
30、本专利技术所述的移动式垃圾处理方法，可以实现智能对场景中的垃圾进行提醒，防止使用者遗忘垃圾，并智能的提醒垃圾类别，帮助使用者更加快速准确的处理垃圾；支持对于使用者的语音指令进行方位分析，并根据方位移动至用户附近，省去用户移动垃圾的步骤，进一步提升了便捷性，能够真正协助用户进行垃圾卫生管理，具有较高的应用价值，弥补了现有技术的缺陷。
31、本专利技术所述的计算机可读存储介质，可以存储本专利技术所述的移动式垃圾处理方法，且本专利技术所述的计算机可读存储介质还有效提高所述移动式垃圾处理方法的可操作性。
32、本专利技术所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本专利技术所述的移动式垃圾处理方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移动式垃圾处理系统，其特征在于，包括：垃圾桶外壳、设置在所述垃圾桶外壳内的垃圾识别模组以及移动控制模组；
2.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
8.一种移动式垃圾处理方法，用于权利要求6所述的一种移动式垃圾处理系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述移动式垃圾处理方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线
...【技术特征摘要】
1.一种移动式垃圾处理系统，其特征在于，包括：垃圾桶外壳、设置在所述垃圾桶外壳内的垃圾识别模组以及移动控制模组；
2.根据权利要求1所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种移动式垃圾处理系统，其特征在于：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡焱，田云芳，安静，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。