一种发糕自动灌浆系统及其灌浆方法技术方案

本发明专利技术涉及一种发糕自动灌浆系统及其灌浆方法，包括灌浆装置、用于辅助灌浆装置生产发糕的辅助装置、设于上述两者之间的传递装置以及用于控制上述三者的控制单元；所述辅助装置包括若干个用于装发糕原料的承载组件、设于灌浆装置一侧且用于运输承载组件进入或移出灌浆装置的至少一个第一输送组件；所述灌浆装置包括调节灌浆高度的升降组件和传输承载组件的第二输送组件；所述传递装置包括设于灌浆装置以及辅助装置之间的机架、设于机架内部的废弃物料集中腔以及依输送顺序分布于废弃物料集中腔内且用于将第一输送组件上的承载组件向第二输送组件上运输的第三输送组件和第四输送组件；本发明专利技术可为全自动发糕自动灌浆设备，可全自动的实现灌浆高度，发糕保湿，发糕转运等环节，生产发糕的质量高、出库合格率高。

An Automatic Grouting System for Cakes and Its Grouting Method

【技术实现步骤摘要】
一种发糕自动灌浆系统及其灌浆方法
本专利技术涉及自动化设备领域，具体为发糕生产设备
，特别涉及一种发糕自动灌浆系统及其灌浆方法。
技术介绍
发糕，是指以糯米为主要材料制成的传统美食，是一种大众化的饼类食物，广泛分布于北方与南方广大地区。其味清香，营养丰富，尤其适合老年人、儿童食用。在发糕的生产工艺流程中，通常包括原料制备→放入制备容器→灌浆(苏打粉溶液)→水蒸加热→发糕成型等，目前，发糕作为“非遗产项目”，其已经进入“量化生产模式”，所谓的“量化生产模式”是指发糕不仅只可以通过人工手工制作，其还可以通过设备实现部分的自动化生产；而目前的自动化生产存在如下几点缺陷：第一、在灌浆时，由于灌浆装置与发糕原料容器之间存在的高度差，存在浆液溅出的情况，不仅影响生产线(或者车间)的整洁度，若浆液长时间残留在车间内，还容易对发糕的质量造成一定的影响(即浆液腐坏而产生的细菌对发糕造成影响)；第二、由于季节或者车间内部温度的影响，在发糕的自动化生产过程中，存在发糕原料内部的水分散失严重的情况，较低发糕的口感，严重的还会产生龟裂，影响发糕的质量；第三、当发糕物料搅拌不均匀时(包括发糕的原料，发糕所需要的水分等等)，所生产的发糕虽然表面完好，但是内部多有生渣的现象，对该部分发糕做不到筛选，影响合格产品的出库率(即：将不合格的发糕流失至市场上，影响消费者的食用)。综上，目前的发糕灌浆设备自动化程度不够，导致发糕的生产质量存在一定的缺陷，另外发糕的生产控制环节精度不够，影响最终的发糕口感。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种发糕自动灌浆系统及其灌浆方法，旨在解决上述
技术介绍
中出现的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种发糕自动灌浆系统，包括灌浆装置、用于辅助灌浆装置生产发糕的辅助装置、设于上述两者之间的传递装置以及用于控制上述三者的控制单元；所述辅助装置包括若干个用于装发糕原料的承载组件、设于灌浆装置一侧且用于运输承载组件进入或移出灌浆装置的至少一个第一输送组件；所述灌浆装置包括调节灌浆高度的升降组件和传输承载组件的第二输送组件；所述传递装置包括设于灌浆装置以及辅助装置之间的机架、设于机架内部的废弃物料集中腔以及依输送顺序分布于废弃物料集中腔内且用于将第一输送组件上的承载组件向第二输送组件上运输的第三输送组件和第四输送组件。优选为：所述辅助装置还包括安装于所述第一输送组件上且位于承载组件上的保湿组件、设于第一输送组件内部且用于对保湿组件补充水分的补水组件以及若干个设于第一输送组件上且用于挤压保湿组件的挤压组件；所述灌浆装置还包括工作箱、设于工作箱上且用于输送承载组件的第二输送组件、通过升降组件与工作箱固定连接且用于驱动其间歇靠近第二输送组件的灌浆组件、若干个排布于第二输送组件上且用于支撑承载组件的支撑模块以及设于第二输送组件内部用于间隙穿过各支撑模块且使得承载组件向灌浆组件靠近的支撑组件；所述第三输送组件包括转动连接于废弃物料集中腔内壁之间且通过步进电机驱动的控制辊，所述控制辊的两侧分别固定连接有两个控制轴，各控制轴的自由端均固定连接有控制环，所述控制辊两侧的控制环之间均转动连接有通过电机驱动的第一传动辊，且第一传动辊之间铺设有第一运输带，各控制环与第一传动辊的配合面上或控制辊与废弃物料集中腔的配合面上设有与控制单元电连接的重量传感器；所述第四输送组件包括至少两根转动连接于所述废弃物料集中腔内壁之间的第二传动辊以及铺设于第二传动辊上且通过其驱动运行的第二运输带。优选为：所述第一输送组件包括输送箱、设于输送箱上且贯穿输送箱两端的输送腔、两排分别转动连接于所述输送腔两侧腔壁上且通过电机驱动的驱动轮、铺设于各排驱动轮上且通过驱动轮带动其运动的传动链板以及固定连接于所述传动链板之间的受动链板；所述传动链板包括由若干个依次铰接的链板；各链板均包括板体，所述板体的一侧设有铰接轴，其另一侧间隔设有两个铰接座且两个铰接座之间形成铰接腔，所述铰接轴的两端设有铰接凸起，所述铰接腔的两侧腔壁上设有与各铰接凸起适配的铰接凹部；所述板体上均设有多个且以传动链板移动方向倾斜设置的定位块。优选为：所述承载组件包括具有承载腔的承载板；所述承载腔的腔底设有矩形开口以及分别设于矩形开口两侧的圆形开口；各圆形开口处均固定连接有用于装发糕原料的容器，所述矩形开口均固定连接有顶部和底部均设为开口且向上延伸的过滤框，所述过滤框以及容器上均设有过滤孔；所述过滤框的各内壁均朝向内部倾斜设置，且过滤框的高度高于容器的高度；所述承载板的底部间隔设有两条分别供各定位块活动的限位槽，且各限位槽内均设有多个与传动链板移动方向相反倾斜设置的限位块，各限位块与各定位块相互接触。优选为：所述保湿组件包括若干个等距间隔固定连接于所述受动链板上且分别填充满各过滤框的海绵体，各海绵体上均设有挤压腔；所述补水组件包括嵌设于所述输送腔的腔底的储水箱、若干个嵌设于所述储水箱顶部的抽水泵以及与抽水泵输出端连通的喷水装置；所述抽水泵的输入端连通有抽水管，所述抽水管的另一端穿入储水箱内；所述喷水装置包括与抽水泵输出端连通的出水管以及与出水管另一端连通且形状为“半球形”的散水体，所述散水体中空设置且在其表面分布有若个与散水体内部连通的喷水嘴。优选为：所述挤压组件包括与输送箱固定连接的机架、若干个等距间隔安装于机架上的升降气缸、固定于各升降气缸输出端的气嘴与各气嘴输入端连通的进气管以及用于向各进气管供气的气泵，各气嘴的输出端均连通有与各挤压腔相适配的膨胀体；所述膨胀体包括与定型体以及设于定型体内且与气嘴连通的气囊；所述定型体包括第一半定型体和第二半定型体，且两者的配合面上分别设有定位腔以及与定位腔相适配的防爆体，所述防爆体与定位腔的腔底之间固定连接有复位弹簧。优选为：所述第二输送组件包括通过支撑架分别安装于所述工作箱两侧且至少有一根通过电机驱动转动的两组输送辊以及两条间隔设置均依次绕过各输送辊一周且通过输送辊驱动移动输送带，各输送带上均固定连接有一层橡胶减震层，且各橡胶减震层上均等距间隔设置有一一对应的减震槽。优选为：所述支撑模块包括固定连接于对应减震槽之间的支撑板，且各支撑板上均设有若干个支撑口，所述支撑口边缘处均固定连接有向输送带外侧延伸的支撑套，各支撑套自由端自输送带移动方向的一侧外壁设有用于避免与承载组件底部相撞的缓冲倒角；：所述支撑组件包括设于上、下层输送带之间且与工作箱固定连接的支撑平台、固定安装于所述支撑平台上且与各支撑口一一对应的驱动气缸以及分别固定安装于各驱动气缸输出端且位于各支撑套内的吸盘，所述吸盘上固定连接有藏于吸盘的吸腔内部的磁性块；当驱动气缸运行时，所述吸盘轴向升起并且托起支撑套上的承载组件向灌浆组件方向移动。优选为：所述升降组件包括至少两个间隔设于工作箱内部的升降气缸、通过各升降气缸驱动升降且自工作箱顶部穿出的升降架以及固定安装于两个升降架之间的支撑架，各升降架分别位于第二输送组件的两侧；所述升降架包括与各升降气缸输出端固定连接的第一升降轴以及两根固定连接于第一升降轴自由端两侧且形状为“L”形的第二升降轴，各第二升降轴均自工作箱的顶部穿出且与工作箱滑动连接，且第二输送组件两侧的第二升降轴一一对应；所述支撑架包括两根分别固定连接于对应第二升降轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发糕自动灌浆系统，其特征在于：包括灌浆装置、用于辅助灌浆装置生产发糕的辅助装置、设于上述两者之间的传递装置以及用于控制上述三者的控制单元；所述辅助装置包括若干个用于装发糕原料的承载组件、设于灌浆装置一侧且用于运输承载组件进入或移出灌浆装置的至少一个第一输送组件；所述灌浆装置包括调节灌浆高度的升降组件和传输承载组件的第二输送组件；所述传递装置包括设于灌浆装置以及辅助装置之间的机架、设于机架内部的废弃物料集中腔以及依输送顺序分布于废弃物料集中腔内且用于将第一输送组件上的承载组件向第二输送组件上运输的第三输送组件和第四输送组件。

【技术特征摘要】
1.一种发糕自动灌浆系统，其特征在于：包括灌浆装置、用于辅助灌浆装置生产发糕的辅助装置、设于上述两者之间的传递装置以及用于控制上述三者的控制单元；所述辅助装置包括若干个用于装发糕原料的承载组件、设于灌浆装置一侧且用于运输承载组件进入或移出灌浆装置的至少一个第一输送组件；所述灌浆装置包括调节灌浆高度的升降组件和传输承载组件的第二输送组件；所述传递装置包括设于灌浆装置以及辅助装置之间的机架、设于机架内部的废弃物料集中腔以及依输送顺序分布于废弃物料集中腔内且用于将第一输送组件上的承载组件向第二输送组件上运输的第三输送组件和第四输送组件。2.根据权利要求1所述的一种发糕自动灌浆系统，其特征在于：所述辅助装置还包括安装于所述第一输送组件上且位于承载组件上的保湿组件、设于第一输送组件内部且用于对保湿组件补充水分的补水组件以及若干个设于第一输送组件上且用于挤压保湿组件的挤压组件；所述灌浆装置还包括工作箱、设于工作箱上且用于输送承载组件的第二输送组件、通过升降组件与工作箱固定连接且用于驱动其间歇靠近第二输送组件的灌浆组件、若干个排布于第二输送组件上且用于支撑承载组件的支撑模块以及设于第二输送组件内部用于间隙穿过各支撑模块且使得承载组件向灌浆组件靠近的支撑组件；所述第三输送组件包括转动连接于废弃物料集中腔内壁之间且通过步进电机驱动的控制辊，所述控制辊的两侧分别固定连接有两个控制轴，各控制轴的自由端均固定连接有控制环，所述控制辊两侧的控制环之间均转动连接有通过电机驱动的第一传动辊，且第一传动辊之间铺设有第一运输带，各控制环与第一传动辊的配合面上或控制辊与废弃物料集中腔的配合面上设有与控制单元电连接的重量传感器；所述第四输送组件包括至少两根转动连接于所述废弃物料集中腔内壁之间的第二传动辊以及铺设于第二传动辊上且通过其驱动运行的第二运输带。3.根据权利要求1或2所述的一种发糕自动灌浆系统，其特征在于：所述第一输送组件包括输送箱、设于输送箱上且贯穿输送箱两端的输送腔、两排分别转动连接于所述输送腔两侧腔壁上且通过电机驱动的驱动轮、铺设于各排驱动轮上且通过驱动轮带动其运动的传动链板以及固定连接于所述传动链板之间的受动链板；所述传动链板包括由若干个依次铰接的链板；各链板均包括板体，所述板体的一侧设有铰接轴，其另一侧间隔设有两个铰接座且两个铰接座之间形成铰接腔，所述铰接轴的两端设有铰接凸起，所述铰接腔的两侧腔壁上设有与各铰接凸起适配的铰接凹部；所述板体上均设有多个且以传动链板移动方向倾斜设置的定位块。4.根据权利要求3所述的一种发糕自动灌浆系统，其特征在于：所述承载组件包括具有承载腔的承载板；所述承载腔的腔底设有矩形开口以及分别设于矩形开口两侧的圆形开口；各圆形开口处均固定连接有用于装发糕原料的容器，所述矩形开口均固定连接有顶部和底部均设为开口且向上延伸的过滤框，所述过滤框以及容器上均设有过滤孔；所述过滤框的各内壁均朝向内部倾斜设置，且过滤框的高度高于容器的高度；所述承载板的底部间隔设有两条分别供各定位块活动的限位槽，且各限位槽内均设有多个与传动链板移动方向相反倾斜设置的限位块，各限位块与各定位块相互接触。5.根据权利要求1-4所述的一种发糕自动灌浆系统，其特征在于：所述保湿组件包括若干个等距间隔固定连接于所述受动链板上且分别填充满各过滤框的海绵体，各海绵体上均设有挤压腔；所述补水组件包括嵌设于所述输送腔的腔底的储水箱、若干个嵌设于所述储水箱顶部的抽水泵以及与抽水泵输出端连通的喷水装置；所述抽水泵的输入端连通有抽水管，所述抽水管的另一端穿入储水箱内；所述喷水装置包括与抽水泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雪梅，蓝锦国，
申请(专利权)人：浙江善蒸坊食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33