一种馒头自动化分拣机制造技术

本实用新型专利技术属于馒头制造技术领域，尤其涉及一种馒头自动化分拣机，包括上料组件、输送组件、检测组件和筛选组件。上料组件能够持续不断的将馒头放入分拣机进行筛选；输送组件一端与上料组件配合用于运输馒头；所述检测组件设置在输送组件一侧，检测组件包括称重装置和形状分析装置分别用于检测馒头的重量和形状；筛选组件设置在输送组件的输送路径上；筛选组件能够根据检测组件检测的重量和形状合格情况将馒头分类筛选至三个结果区。本实用新型专利技术通过上料组件能够持续地向后续工位输送馒头，不需要人工一一放置，能够节约人工成本，提高效率；能够对馒头的重量和形状分别检测筛选，分级出不同品质的馒头，能够分级定价和售卖，满足不同客户的需求。足不同客户的需求。足不同客户的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种馒头自动化分拣机


[0001]本技术属于馒头制造
，尤其涉及一种馒头自动化分拣机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，现有的馒头大多会采用机械加工生产，在馒头出炉后，会对馒头进行重量的检查，剔除掉重量误差大的馒头，为了方便馒头分拣，现在基本采用机械化流水线代替人工分拣，大大降低人工成本缩短筛选时间，提高工作效率。
[0003]现有技术中，对于重量检测的专利已有公开，例如专利号为CN216937184U的一种面制品生产的称重分拣装置，通过称重传感器对食品进行称重，筛选装置能够对不合格的食品进行剔除，不仅精确，而且效率高，大大提高生产效率。但现有的馒头分拣机没有对应的上料组件，需要人工一一放置检测，筛选效率低；而且现有的馒头分拣机只对馒头的重量进行分拣，未对形状和外观进行分拣，会出现很多破损或形状不符合要求的馒头被视为合格优质产品出售。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种馒头自动化分拣机,达到了能分级出不同品质的馒头，能够分级定价和售卖，满足不同客户的需求的效果。
[0005]有鉴于此，本技术提供一种馒头自动化分拣机，包括：
[0006]上料组件，所述上料组件能够持续不断的将馒头放入分拣机进行筛选；
[0007]输送组件，所述输送组件一端与上料组件配合用于运输馒头；
[0008]检测组件，所述检测组件设置在输送组件一侧，检测组件包括称重装置和形状分析装置分别用于检测馒头的重量和形状；
[0009]筛选组件，所述筛选组件设置在输送组件的输送路径上；
[0010]其中，筛选组件能够根据检测组件检测的重量和形状合格情况将馒头分类筛选至三个结果区。
[0011]在本技术方案中，通过上料组件能够持续地向后续工位输送馒头，不需要人工一一放置，能够节约人工成本，提高效率；能够对馒头的重量和形状分别检测筛选，分级出不同品质的馒头，能够分级定价和售卖，满足不同客户的需求。
[0012]进一步的，所述三个结果区分别为次品区、良品区和精品区，次品区用于存放重量不合格的馒头，良品区用于存在重量合格但形状不合格的馒头，精品区用于存在重量和形状均合格的馒头。
[0013]进一步的，所述上料组件包括入料口、快速滑道、慢速滑道和出料口，其中，快速滑道和慢速滑道两端分别与入料口和出料口连接，快速滑道和慢速滑道上单次只有一个馒头在传送，快速滑道的传送速度大于慢速滑道传送速度，慢速滑道上的馒头从出料口排出后，入料口同步向快速滑道和慢速滑道送馒头。
[0014]在本技术方案中，通过上料组件的设置，能够使上料组件先后向输送组件输送两
个馒头，使输送组件上的馒头均间隔均匀地先后排列，使后续的检测组件和筛选组件能够依次逐个对馒头进行检测筛选。
[0015]进一步的，所述入料口高于出料口，上述快速滑道和慢速滑道相互平行，馒头依靠重力在快速滑道和慢速滑道上滑行，快速滑道为单一斜率的斜坡，慢速滑道由两个斜率逐渐减小的斜坡连接而成，慢速滑道上设置有减速凸块。
[0016]在本技术方案中，通过斜率的调节和减速凸块的设置，使慢速滑道上馒头的滑行速度小于快速滑道上馒头的滑行速度。
[0017]进一步的，筛选组件包括分别与称重装置和形状分析装置对应的重量筛选装置和形状筛选装置。
[0018]进一步的，所述输送组件包括相互连接的第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带中线同线且宽度大于第一传送带，上述快速滑道和慢速滑道分别靠近第一传送带的两侧对齐，快速滑道和慢速滑道之间的距离大于第一传送带的宽度，所述第一传送带的传输路径上设置有称重装置，上述次品区设置在第一传送带和第二传送带连接处的第二传送带两侧，所述重量筛选装置能将重量合格的馒头向垂直与第一传送带传送方向的第二传送带的延长线方向推。
[0019]在本技术方案中，馒头在第一传送带两侧传输，当称重装置称重后判断重量不合格，则重量筛选装置不工作，馒头继续沿着第一传送带传送直至落入次品区，若称重装置称重后判断重量合格，则重量筛选装置工作将馒头向第一传送带中间推使重量合格和馒头落入第二传送带上。
[0020]进一步的，所述称重装置与重量筛选装置电性连接，所述重量筛选装置包括：
[0021]推出气缸，上述称重装置控制推出气缸的活塞端伸出或收缩，活塞的轴线与第一传送带传送方向垂直；
[0022]推出杆，所述推出杆与推出气缸的活塞端固定连接。
[0023]进一步的，所述重量筛选装置共两个，分设在第一传送带的两侧且相对设置。
[0024]进一步的，所述形状分析装置设置在第二传送带的传输路径上，包括摄像头和分析器，摄像头安置在第二传送带的正上方用于俯视拍摄第二传送带上的馒头，分析器能分析摄像头拍摄的馒头的照片是否合格。
[0025]进一步的，形状筛选装置设置在第二传送带的出口端，包括：
[0026]翻转件，所述翻转件用于承接第二传送带出口排出的馒头，翻转件的两侧分别设置上述良品区和精品区；
[0027]旋转电机，所述旋转电机输出轴与翻转件固定连接，上述分析器能控制旋转电机的正转或反转；
[0028]其中，旋转电机正转使翻转件向良品区倾斜，旋转电机反转使翻转件向精品区倾斜。
[0029]在本技术方案中，重量合格的馒头在第二传送带两侧传输，经形状分析装置判断形状不合格，当不合格馒头落在翻转件上时，分析器控制旋转电机正转使翻转件向良品区倾斜，若形状分析装置判断形状合格，当合格馒头落在翻转件上时，分析器控制旋转电机反转使翻转件向精品区倾斜。
[0030]本技术的有益效果是：
[0031]1.通过上料组件能够持续地向后续工位输送馒头，不需要人工一一放置，能够节约人工成本，提高效率；能够对馒头的重量和形状分别检测筛选，分级出不同品质的馒头，能够分级定价和售卖，满足不同客户的需求。
[0032]2.通过上料组件斜率的调节和减速凸块的设置，使慢速滑道上馒头的滑行速度小于快速滑道上馒头的滑行速度，能够使上料组件先后向输送组件输送两个馒头，使输送组件上的馒头均间隔均匀地先后排列，使后续的检测组件和筛选组件能够依次逐个对馒头进行检测筛选。
附图说明
[0033]图1是本技术的立体图；
[0034]图2是本技术的俯视图；
[0035]图3是上料组件的示意图；
[0036]图4是检测组件和筛选组件的示意图；
[0037]图中标记表示为：
[0038]1、上料组件；2、次品区；3、良品区；4、精品区；5、入料口；6、快速滑道；7、慢速滑道；8、出料口；9、减速凸块；10、第一传送带；11、第二传送带；12、推出气缸；13、推出杆；14、形状分析装置；15、翻转件；16、旋转电机。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种馒头自动化分拣机，其特征在于,包括：上料组件(1)，所述上料组件(1)能够持续不断的将馒头放入分拣机进行筛选；输送组件，所述输送组件一端与上料组件(1)配合用于运输馒头；检测组件，所述检测组件设置在输送组件一侧，检测组件包括称重装置和形状分析装置(14)分别用于检测馒头的重量和形状；筛选组件，所述筛选组件设置在输送组件的输送路径上；其中，筛选组件能够根据检测组件检测的重量和形状合格情况将馒头分类筛选至三个结果区。2.根据权利要求1所述的一种馒头自动化分拣机，其特征在于，所述三个结果区分别为次品区(2)、良品区(3)和精品区(4)，次品区(2)用于存放重量不合格的馒头，良品区(3)用于存在重量合格但形状不合格的馒头，精品区(4)用于存在重量和形状均合格的馒头。3.根据权利要求2所述的一种馒头自动化分拣机，其特征在于，所述上料组件(1)包括入料口(5)、快速滑道(6)、慢速滑道(7)和出料口(8)，其中，快速滑道(6)和慢速滑道(7)两端分别与入料口(5)和出料口(8)连接，快速滑道(6)和慢速滑道(7)上单次只有一个馒头在传送，快速滑道(6)的传送速度大于慢速滑道(7)传送速度，慢速滑道(7)上的馒头从出料口(8)排出后，入料口(5)同步向快速滑道(6)和慢速滑道(7)送馒头。4.根据权利要求3所述的一种馒头自动化分拣机，其特征在于，所述入料口(5)高于出料口(8)，上述快速滑道(6)和慢速滑道(7)相互平行，馒头依靠重力在快速滑道(6)和慢速滑道(7)上滑行，快速滑道(6)为单一斜率的斜坡，慢速滑道(7)由两个斜率逐渐减小的斜坡连接而成，慢速滑道(7)上设置有减速凸块(9)。5.根据权利要求3所述的一种馒头自动化分拣机，其特征在于，筛选组件包括分别与称重装置和形状分析装置(14)对应的重量筛选装置和形状筛选装置。6.根据权利要求5所述的一种馒头自动化分拣机，其特征在于，所述输送组件包括相互连接的第一传送带(10)和第二传送带(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雪梅，蓝锦国，
申请(专利权)人：浙江善蒸坊食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：