一种卡片分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种卡片分拣设备，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构。本实用新型专利技术的卡片分拣设备能够对大量的卡片进行分拣和收集，以便后续卡片的打包和发出。

A Card Sorting Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种卡片分拣设备
本技术涉及智能卡生产设备，具体涉及一种卡片分拣设备。
技术介绍
在智能卡生产过程中，需要将混在一起的不同类型的卡片进行重新分类和收集，以便于后续的卡片管理；例如，在业务广泛的银行中，需要使用的卡片种类繁多，在对各种卡片进行信息的录入后，需要将卡片进行重新分类存储，并进行收集打包，以便将卡片发送到各个网点。现有的卡片分类设备大多只适用于少量的卡片分类，具体是将不同种类的卡片收集到不同的卡斗中暂存，但这种卡片分类设备无法满足银行的卡片分拣，例如授权公告号为CN207182370U的技术专利“一种智能卡分类排序装置”，卡片从发卡装置中发出，经过系列信息识别后直接被输送到对应的暂存卡盒(卡片暂存分类装置)中暂存，若需要对含有多种类别的卡片进行分类暂存时，该分类排序装置就需要设置多个暂存卡盒，使得装置变得复杂，工作人员在后续对卡片的收集也容易混淆，显然该分类排序装置无法对大量卡片进行分类。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片分拣设备，该分拣设备能够对大量的卡片进行分拣和收集，以便后续卡片的打包和发出。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种卡片分拣设备，其特征在于，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为循环封闭结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，所述分类收集模块和卡片收集模块依次设置在输送通道的一侧；所述分类收集模块的分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，所述卡片收集模块的收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒；所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；其中，卡片输送机构包括设置在运输车的输送通道一侧的卡片输送轨道、设置在卡片输送轨道上的拨卡皮带以及带动拨卡皮带移动的传送驱动机构，沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述发卡机构以及检测模块依次设置在卡片输送轨道上；所述卡片搬运机构由设置在输送通道上方的机械手构成，所述机械手包括用于吸取卡片的吸卡机构以及用于驱动吸卡机构在卡片输送轨道和输送通道之间移动的搬运驱动机构；所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧卡盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的收集搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置卡盒的卡盒固定部；所述收集工位包括卡盒放置工位和卡片收集工位，所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的卡盒固定部依次经过卡盒放置工位和卡片收集工位，所述卡盒放置工位为搬运机构将卡盒放置到卡盒固定部的位置，所述卡片收集工位为人工取出卡盒中的卡片的位置。上述卡片分拣设备的工作原理是：工作时，所述输送机构驱动所有运输车向前移动，当第一辆运输车移动到分拣工位时，第一卡位机构将第一辆运输车挡住，阻碍其向前移动，位于后面的运输车也由于第一辆运输车的停止而相继被挡住从而停止移动，此时开始进行卡片的分拣；发卡机构将待分类的卡片从卡斗中依次转移到卡片输送轨道中，所述传送驱动机构驱动拨卡皮带移动，从而带动卡片向前移动到检测模块的对应处；接着，所述机械手的搬运驱动机构驱动吸卡机构移动到卡片输送轨道中，并将该卡片吸起，随后搬运驱动机构根据检测模块的检测结果将卡片搬运至运输车的对应卡盒中，从而完成卡片的分类收集；当将指定的卡片都分类收集到第一辆运输车上的卡盒后，第一卡位机构避让运输车，不再挡住运输车，所述输送机构驱动第一辆运输车继续向前移动，当第一辆运输车离开分拣工位，且第二辆运输车到达分拣工位时，第一卡位机构继续挡住第二辆运输车前行，后面的运输车相应地向前移动一辆运输车的距离后继续停留在输送通道上，分类收集模块继续将另一批卡片分类收集到第二辆运输车的卡盒中；与此同时，第一辆运输车在输送机构的驱动下移动到收集工位，此时第二卡位机构挡住第一辆运输车继续向前移动，使得第一辆运输车停留在输送通道的收集工位上，开始进行卡片的收集；此时，收集搬运驱动机构驱动夹紧机构移动到第一辆运输车的卡盒的对应处，并通过夹紧驱动机构将该卡盒夹住，接着通过收集搬运驱动机构将夹住卡盒的夹紧机构移动到过渡旋转输送机构的卡盒放置工位处的卡盒固定部上，随后夹紧驱动机构驱动夹紧组件松开卡盒，完成卡片的第一步搬运；紧接着，旋转驱动机构驱动旋转架上的卡盒转动到卡片收集工位，完成卡片的第二步搬运；接着，工作人员将该卡盒里的卡片取出并存放到指定位置上，完成卡片的第三步搬运，从而完成卡片的收集；当完成该卡盒中卡片的收集后，旋转驱动机构继续驱动旋转架转动，使得该卡盒返回到卡盒放置工位，等待搬运机构将该空余的卡盒搬走，并将下一个装有卡片的卡盒搬运到该卡盒固定部上，从而连续进行运输车上的卡盒的搬运收集。在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位执行最后一步的操作，将卡盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高；当第一辆运输车上的卡片收集完毕后，第二卡位机构避开运输车，在输送机构的驱动下沿着输送通道返回到等待分类收集卡片的运输车的后面，等待下一次的卡片运输。在整个卡片分拣过程中，由于在输送通道上的分拣工位和收集工位处分别设有第一卡位机构和第二卡位机构，因此，当第一辆运输车进行卡片收集时，如果分拣机构已经完成将第二批卡片分拣在第二辆运输车上，第一卡位机构可以避让第二辆运输车，使得第二辆运输车在输送机构的带动下向收集工位移动，排列在正在进行卡片收集的运输车后面(第一辆运输车后面)，从而使得下一辆运输车移动到分拣工位上，进行下一批的卡片分拣，此时，即使位于收集工位的第一辆运输车上的卡片未完成卡片的收集，但在收集工位处的第二卡位机构的阻碍下，第二辆运输车移动到第一辆运输车的后面就会停止移动，等待第一辆运输车的卡片收集完毕且离开收集工位后，才会移动到收集工位进行卡片的收集；而位于分拣工位的运输车则继续独立进行卡片的分拣，不会受到卡片收集的速率的影响。本技术的一个优选方案，其中，所述输送通道包括主直行通道以及副直行通道，所述主直行通道与副直行通道并排设置，所述分拣工位和收集工位设置在主直行通道上；所述输送机构包括两个用于驱动运输车在输送通道上移动的纵向输送机构以及两组用于驱动运输车在主直行通道和副直行通道之间转移的过渡搬运机构，所述两个纵向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道上，且两个纵向输送机构驱动运输车的移动方向相反，所述两组过渡搬运机构分别设置在输送通道的两端。优选地，每组过渡搬运机构包括两个横向输送机构，所述两个横向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道的同一端上；每个横向输送机构均包括升降架、驱动升降架进行上下移动的竖向驱动机构、设置在升降架上的传送电机以及横向传动机构；所述横向传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的摩擦皮带，所述主动轮与传送电机的动力输出轴连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡片分拣设备，其特征在于，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为循环封闭结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，所述分类收集模块和卡片收集模块依次设置在输送通道的一侧；所述分类收集模块的分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，所述卡片收集模块的收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒；所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；其中，卡片输送机构包括设置在运输车的输送通道一侧的卡片输送轨道、设置在卡片输送轨道上的拨卡皮带以及带动拨卡皮带移动的传送驱动机构，沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述发卡机构以及检测模块依次设置在卡片输送轨道上；所述卡片搬运机构由设置在输送通道上方的机械手构成，所述机械手包括用于吸取卡片的吸卡机构以及用于驱动吸卡机构在卡片输送轨道和输送通道之间移动的搬运驱动机构；所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧卡盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的收集搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置卡盒的卡盒固定部；所述收集工位包括卡盒放置工位和卡片收集工位，所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的卡盒固定部依次经过卡盒放置工位和卡片收集工位，所述卡盒放置工位为搬运机构将卡盒放置到卡盒固定部的位置，所述卡片收集工位为人工取出卡盒中的卡片的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种卡片分拣设备，其特征在于，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为循环封闭结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，所述分类收集模块和卡片收集模块依次设置在输送通道的一侧；所述分类收集模块的分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，所述卡片收集模块的收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒；所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；其中，卡片输送机构包括设置在运输车的输送通道一侧的卡片输送轨道、设置在卡片输送轨道上的拨卡皮带以及带动拨卡皮带移动的传送驱动机构，沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述发卡机构以及检测模块依次设置在卡片输送轨道上；所述卡片搬运机构由设置在输送通道上方的机械手构成，所述机械手包括用于吸取卡片的吸卡机构以及用于驱动吸卡机构在卡片输送轨道和输送通道之间移动的搬运驱动机构；所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧卡盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的收集搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置卡盒的卡盒固定部；所述收集工位包括卡盒放置工位和卡片收集工位，所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的卡盒固定部依次经过卡盒放置工位和卡片收集工位，所述卡盒放置工位为搬运机构将卡盒放置到卡盒固定部的位置，所述卡片收集工位为人工取出卡盒中的卡片的位置。2.根据权利要求1所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述输送通道包括主直行通道以及副直行通道，所述主直行通道与副直行通道并排设置，所述分拣工位和收集工位设置在主直行通道上；所述输送机构包括两个用于驱动运输车在输送通道上移动的纵向输送机构以及两组用于驱动运输车在主直行通道和副直行通道之间转移的过渡搬运机构，所述两个纵向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道上，且两个纵向输送机构驱动运输车的移动方向相反，所述两组过渡搬运机构分别设置在输送通道的两端。3.根据权利要求2所述的卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，吴伟文，李宇婕，李守东，田洪敢，
申请(专利权)人：广州明森合兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44