一种具有伸缩功能的机械手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有伸缩功能的机械手设备，包括支撑横板和运输机构，所述支撑横板的内部设置有滑槽，且滑槽的内部通过卡合连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有液压柱，且液压柱的下方安装有机械手组件，所述支撑横板的底面中间设置有转动机构，且转动机构的底端安装有冷却室，所述运输机构通过卡合安装于冷却室的顶面，且冷却室的内部安装有转轴。该具有伸缩功能的机械手设备设置有抓杆，抓杆在机械手主体的外壁均匀分布，使机械手主体在上下货时，能够均匀受力，避免因受力不均匀导致运输箱倾斜翻倒的问题，通过液压柱的升降作用能够调整机械手主体的高度，使其伸缩自由，能够更好的配合设备的上下货工作。

A Manipulator with Telescopic Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有伸缩功能的机械手设备
本技术涉及机械手设备
，具体为一种具有伸缩功能的机械手设备。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等领域，具有伸缩功能的机械手能够更加灵活的辅助设备的工作。市场上的机械手设备很少设置有均匀分布的抓杆，在利用机械手主体上下货时，容易因为受力不均，导致货物倾斜翻倒，不仅上下货的效率低，而且稳定性较低，不利于货物的安全装卸的问题，为此，我们提出一种具有伸缩功能的机械手设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有伸缩功能的机械手设备，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手设备很少设置有均匀分布的抓杆，在利用机械手主体上下货时，容易因为受力不均，导致货物倾斜翻倒，不仅上下货的效率低，而且稳定性较低，不利于货物的安全装卸的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有伸缩功能的机械手设备，包括支撑横板和运输机构，所述支撑横板的内部设置有滑槽，且滑槽的内部通过卡合连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有液压柱，且液压柱的下方安装有机械手组件，所述支撑横板的底面中间设置有转动机构，且转动机构的底端安装有冷却室，所述运输机构通过卡合安装于冷却室的顶面，且冷却室的内部安装有转轴，所述转轴的外壁通过焊接固定连接有搅拌叶，且转轴的底端安装有第一电机。优选的，所述机械手组件包括机械手主体、螺纹接口、抓杆和抓钳挂钩，所述机械手主体的内壁设置有螺纹接口，且机械手主体的下方安装有抓杆，所述抓杆的底端设置有抓钳挂钩。优选的，所述机械手主体通过液压柱与支撑横板之间构成升降结构，且抓杆沿着机械手主体的外壁均匀分布，而且各抓杆之间所呈的角度均为90°。优选的，所述转动机构包括支撑柱、第二电机、齿块和卡槽，所述支撑柱的内部安装有第二电机，且支撑柱的局部外壁固定连接有齿块，所述齿块的外壁通过卡合连接有卡槽。优选的，所述支撑柱通过齿块和卡槽与支撑横板之间构成转动结构，且齿块的局部外壁与卡槽的局怒内壁紧密贴合。优选的，所述运输机构包括转动柱、运输箱、转动轴承和边槽，所述转动柱的上表面设置有运输箱，且转动柱的上下端通过嵌套卡合均安装有转动轴承，所述转动轴承的外壁设置有边槽。优选的，所述转动柱通过转动轴承和边槽与冷却室之间构成转动结构，且转动柱沿着冷却室的顶面长边所在线均匀分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：抓杆在机械手主体的外壁均匀分布，使机械手主体在上下货时，能够均匀受力，通过齿块在卡槽内转动调整支撑柱的所在角度，从而调整支撑横板和液压柱的位置及角度，方便液压柱升降配合机械手组件上下货，转动柱用来运输货物，运输省时省力，提高机械手上下货工作的效率。1、本技术通过抓杆之间所呈的角度均为90°，抓杆在机械手主体的外壁均匀分布，使机械手主体在上下货时，能够均匀受力，避免因受力不均匀导致运输箱倾斜翻倒的问题，通过液压柱的升降作用能够调整机械手主体的高度，使其伸缩自由，能够更好的配合设备的上下货工作，抓钳挂钩用来抓住运输箱，使运输箱能够被稳定牢固的抓住；2、本技术通过齿块的局部外壁与卡槽的局怒内壁紧密贴合，第二电机给与支撑柱转动的动力，通过齿块在卡槽内转动调整支撑柱的所在角度，从而调整支撑横板和液压柱的位置及角度，方便液压柱升降配合机械手组件上下货，使上下货简单省力，避免弄伤操作人员，提高机械手组件的使用安全性能；3、本技术通过转动柱沿着冷却室的顶面长边所在线均匀分布，运输箱可用来盛载需要运输的物品，用手转动转动柱，使之在转动轴承内顺时针或者逆时针转动，以此控制物品的运输方向，调整其转速能够刚刚好配合机械手组件的上下货，运输省时省力，提高机械手上下货工作的效率。附图说明图1为本技术整体正视结构示意图；图2为本技术机械手组件放大结构示意图；图3为本技术转动机构水平剖面结构示意图；图4为本技术运输机构俯视结构示意图。图中：1、支撑横板；2、滑槽；3、滑块；4、液压柱；5、机械手组件；501、机械手主体；502、螺纹接口；503、抓杆；504、抓钳挂钩；6、转动机构；601、支撑柱；602、第二电机；603、齿块；604、卡槽；7、运输机构；701、转动柱；702、运输箱；703、转动轴承；704、边槽；8、冷却室；9、转轴；10、搅拌叶；11、第一电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有伸缩功能的机械手设备，包括支撑横板1、滑槽2、滑块3、液压柱4、机械手组件5、机械手主体501、螺纹接口502、抓杆503、抓钳挂钩504、转动机构6、支撑柱601、第二电机602、齿块603、卡槽604、运输机构7、转动柱701、运输箱702、转动轴承703、边槽704、冷却室8、转轴9、搅拌叶10和第一电机11，支撑横板1的内部设置有滑槽2，且滑槽2的内部通过卡合连接有滑块3，滑块3的底端固定连接有液压柱4，且液压柱4的下方安装有机械手组件5，机械手组件5包括机械手主体501、螺纹接口502、抓杆503和抓钳挂钩504，机械手主体501的内壁设置有螺纹接口502，且机械手主体501的下方安装有抓杆503，抓杆503的底端设置有抓钳挂钩504，机械手主体501通过液压柱4与支撑横板1之间构成升降结构，且抓杆503沿着机械手主体501的外壁均匀分布，而且各抓杆503之间所呈的角度均为90°，抓杆503在机械手主体501的外壁均匀分布，使机械手主体501在上下货时，能够均匀受力，避免因受力不均匀导致运输箱702倾斜翻倒的问题，通过液压柱4的升降作用能够调整机械手主体501的高度，使其伸缩自由，能够更好的配合设备的上下货工作，抓钳挂钩504用来抓住运输箱702，使运输箱702能够被稳定牢固的抓住；支撑横板1的底面中间设置有转动机构6，且转动机构6的底端安装有冷却室8，转动机构6包括支撑柱601、第二电机602、齿块603和卡槽604，支撑柱601的内部安装有第二电机602，且支撑柱601的局部外壁固定连接有齿块603，齿块603的外壁通过卡合连接有卡槽604，支撑柱601通过齿块603和卡槽604与支撑横板1之间构成转动结构，且齿块603的局部外壁与卡槽604的局怒内壁紧密贴合，第二电机602给与支撑柱601转动的动力，通过齿块603在卡槽604内转动调整支撑柱601的所在角度，从而调整支撑横板1和液压柱4的位置及角度，方便液压柱4升降配合机械手组件5上下货，使上下货简单省力，避免弄伤操作人员，提高机械手组件5的使用安全性能；运输机构7通过卡合安装于冷却室8的顶面，且冷却室8的内部安装有转轴9，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有伸缩功能的机械手设备，包括支撑横板(1)和运输机构(7)，其特征在于：所述支撑横板(1)的内部设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部通过卡合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底端固定连接有液压柱(4)，且液压柱(4)的下方安装有机械手组件(5)，所述支撑横板(1)的底面中间设置有转动机构(6)，且转动机构(6)的底端安装有冷却室(8)，所述运输机构(7)通过卡合安装于冷却室(8)的顶面，且冷却室(8)的内部安装有转轴(9)，所述转轴(9)的外壁通过焊接固定连接有搅拌叶(10)，且转轴(9)的底端安装有第一电机(11)。

【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩功能的机械手设备，包括支撑横板(1)和运输机构(7)，其特征在于：所述支撑横板(1)的内部设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部通过卡合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底端固定连接有液压柱(4)，且液压柱(4)的下方安装有机械手组件(5)，所述支撑横板(1)的底面中间设置有转动机构(6)，且转动机构(6)的底端安装有冷却室(8)，所述运输机构(7)通过卡合安装于冷却室(8)的顶面，且冷却室(8)的内部安装有转轴(9)，所述转轴(9)的外壁通过焊接固定连接有搅拌叶(10)，且转轴(9)的底端安装有第一电机(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的机械手设备，其特征在于：所述机械手组件(5)包括机械手主体(501)、螺纹接口(502)、抓杆(503)和抓钳挂钩(504)，所述机械手主体(501)的内壁设置有螺纹接口(502)，且机械手主体(501)的下方安装有抓杆(503)，所述抓杆(503)的底端设置有抓钳挂钩(504)。3.根据权利要求2所述的一种具有伸缩功能的机械手设备，其特征在于：所述机械手主体(501)通过液压柱(4)与支撑横板(1)之间构成升降结构，且抓杆(503)沿着机械手主体(501)的外壁均匀分布，而且各抓杆(503)之间所呈的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建兵，王啟银，
申请(专利权)人：卉喆自动化系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31