一种吸吊机制造技术

本实用新型专利技术公开一种吸吊机，包括支架，控制盒，吸盘机构，升降机构和移栽机构，所述吸盘机构包括吸盘和调节结构；所述升降机构包括竖直气缸、竖直导轨和滑块；所述移栽机构包括水平气缸、水平导轨和行程开关。本实用新型专利技术设计合理，可以保证抓取产品的垂直位移和水平位移精准，成本低廉，方便维护。

A suction crane

【技术实现步骤摘要】
一种吸吊机
本技术涉及一种吸吊机，属于移位设备

技术介绍
现有的精密屏幕类产品转移操作采用人工带手套操作和简易手持吸盘操作，部分采用机器人机械手，前者整个工作流程无法实现自动化拿取和定位；对操作人员技能要求高且人工作业容易污染产品，放置精度低，易产生不良品；后者机器人机械手成本高，操作回转空间大，占地面积大，维护费用高。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的不足，提供一种设计合理，可以保证抓取产品的垂直位移和水平位移精准，成本低廉，方便维护。为了实现上述目的，本技术提供一种吸吊机，包括支架，控制盒，吸盘机构，升降机构和移栽机构，所述吸盘机构包括吸盘和调节结构；所述调节结构包括螺栓，螺母，固定板，所述吸盘通过螺母固定在固定板上，所述固定板通过螺栓与所述升降机构固定连接；所述升降机构包括竖直气缸、竖直导轨和滑块，行程开关；所述移栽机构包括水平气缸、水平导轨和行程开关。作为对上述技术方案的改进，所述竖直导轨包括导轨导套。作为对上述技术方案的改进，所述水平导轨包括导轨导套。作为对上述技术方案的改进，所述移栽机构包括缓冲器。作为对上述技术方案的改进，所述螺栓为两组。与现有技术相比，本技术使用时，当需要移动的产品到达准备工位时，所述调节机构用于微量调节所述吸盘上下位置，便于精密控制所述吸盘与产品之间的最佳距离，所述升降机构开始下降，当所述吸盘接触到产品时，所述吸盘吸取产品，所述升降机构开始上升，当所述升降机构带着产品上升到预定工位时，所述移栽机构将吸盘手臂横向位移到设定位置，此时所述升降机构开始下降到达预定位置，释放所述吸盘，下道工序的机构移走产品，同时所述升降机构上升复位。本技术抓取产品的垂直位移和水平位移精准，成本低廉，方便维护。附图说明附图在不限制本技术的应用范围的情况下说明了本技术的较佳实施例。图1为本技术提出的一种吸吊机的正视结构示意图。图2为本技术提出的一种吸吊机的侧视结构示意图。图中：1支架、2吸盘机构、21吸盘、22调节结构、221螺栓、222螺母、223固定板、3升降机构、31竖直气缸、32竖直导轨、4移栽机构、41水平气缸、42水平导轨。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术中，除非另有明确的说明和限定，术语“相连”、“连接”等应作广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体成型，连接的方式亦不作限定，可以通过螺栓连接，也可以是铆接、焊接等，可以是直接连接，也可以通过另外的对于本领域的普通技术人员来说所熟知的机构间接连接。本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述或其它类似术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的说明和限定，术语“包括”应理解为开放式的，即，包括但不限于。如图1所示，为本技术提出的一种吸吊机的正视结构示意图，如图2为本技术提出的一种吸吊机的侧视结构示意图，包括支架1，控制盒，吸盘机构2，升降机构3和移栽机构4，所述吸盘机构2包括吸盘21和调节结构22；所述调节结构22包括螺栓221，螺母222，固定板223，所述吸盘21通过螺母222固定在固定板223上，所述固定板223通过螺栓221与所述升降机构3固定连接；所述升降机构3包括竖直气缸31、竖直导轨32和滑块，行程开关；所述移栽机构4包括水平气缸41、水平导轨42和行程开关。采用以上的实施方式，当需要移动的产品到达准备工位时，所述调节机构32用于微量调节所述吸盘31上下位置，便于精密控制所述吸盘31与产品之间的最佳距离，所述升降机构3开始下降，当所述吸盘31接触到产品时，所述吸盘31吸取产品，所述升降机构3开始上升，当所述升降机构3带着产品上升到预定工位时，所述移栽机构4将吸盘手臂横向位移到设定位置，此时所述升降机构3开始下降到达预定位置，释放所述吸盘31，下道工序的机构移走产品。同时所述升降机构3上升复位。本技术抓取产品的垂直位移和水平位移精准，成本低廉，方便维护。在上述实施例中，优选地，所述竖直导轨包括导轨导套。在上述实施例中，优选地，所述水平导轨包括导轨导套。在上述实施例中，优选地，所述移栽机构4包括缓冲器。在上述实施例中，优选地，所述螺栓321为两组。虽然本申请文件按照以上具体实施方式对本技术进行了描述，但是应当理解，以上每一个具体实施方式都不必然是独立的，本领域的普通技术人员可以独立实施，也可以进行适当的组合，形成本领域普通技术人员能够理解并实施的其它实施方式。以上实施方式仅仅是示例性的而非限制性的，任何未脱离本技术精神所作出的等效的实施方式均应落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸吊机，其特征在于，包括支架，控制盒，吸盘机构，升降机构和移栽机构，所述吸盘机构包括吸盘和调节结构；所述调节结构包括螺栓，螺母，固定板，所述吸盘通过螺母固定在固定板上，所述固定板通过螺栓与所述升降机构固定连接；所述升降机构包括竖直气缸、竖直导轨和滑块，行程开关；所述移栽机构包括水平气缸、水平导轨和行程开关。

【技术特征摘要】
1.一种吸吊机，其特征在于，包括支架，控制盒，吸盘机构，升降机构和移栽机构，所述吸盘机构包括吸盘和调节结构；所述调节结构包括螺栓，螺母，固定板，所述吸盘通过螺母固定在固定板上，所述固定板通过螺栓与所述升降机构固定连接；所述升降机构包括竖直气缸、竖直导轨和滑块，行程开关；所述移栽机构包括水平气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正良，
申请(专利权)人：苏州巨松自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32