一种钮扣上盖抓盖机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种钮扣上盖抓盖机械手，包括升降驱动件、定位柱、压套、以及多个第一夹爪，所述压套和定位柱均与所述升降驱动件相连、且压套套设于定位柱外周，多个所述第一夹爪沿圆周方向布置且位于所述定位柱和压套之间，各所述第一夹爪上设有导向长孔，所述导向长孔自上而下与所述定位柱的距离逐渐缩小，所述压套上设有多个连接销并一一对应地穿设于所述导向长孔内。本发明专利技术具有结构简单、使用方便、有利于保持组装精度的钮扣上盖抓盖机械手等优点。

A Kind of Manipulator for Capping Button Cover

【技术实现步骤摘要】
一种钮扣上盖抓盖机械手
本专利技术涉及钮扣组装设备，尤其涉及一种钮扣上盖抓盖机械手。
技术介绍
如图1和图2所示，对于某些特殊钮扣(如各重大场合的仪仗队服、公务人员的制服)，要求钮扣下盖11(或称钮扣背面)的缝线环12缝合至制服上以后，钮扣上盖13(或称钮扣正面)的图形必须指向规定的角度，这就要求钮扣上盖13和钮扣下盖11需要按照特定的角度对准然后才能进行铆合，而不能像常规钮扣仅需上下盖铆合成一体即可。由于钮扣上盖13属于小微型零件，且不带钮扣下盖11上的缝线环12，抓取难度较大，同时为了保证组装时钮扣上盖13和钮扣下盖11能够相互对准，在抓取时应当避免钮扣上盖13发生转动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、有利于保持组装精度的钮扣上盖抓盖机械手。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种钮扣上盖抓盖机械手，包括升降驱动件、定位柱、压套、以及多个第一夹爪，所述压套和定位柱均与所述升降驱动件相连、且压套套设于定位柱外周，多个所述第一夹爪沿圆周方向布置且位于所述定位柱和压套之间，各所述第一夹爪上设有导向长孔，所述导向长孔自上而下与所述定位柱的距离逐渐缩小，所述压套上设有多个连接销并一一对应地穿设于所述导向长孔内。作为上述技术方案的进一步改进：所述定位柱下端沿圆周方向设有多个限位块，相邻两块所述限位块之间形成限位槽，所述第一夹爪位于所述限位槽内。作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动件为气缸。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一夹爪设有三个并沿圆周方向均匀布置。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的钮扣上盖抓盖机械手，使用时，升降驱动件带动压套升降，压套通过连接销沿导向长孔的运动带动各第一夹爪下端向定位柱靠近或远离，从而实现多个第一夹爪下端的相互收拢或者张开，收拢时各第一夹爪进入钮扣上盖内，张开时则与钮扣上盖的盖沿接触，通过向外的张力完成对钮扣上盖的抓取，动作灵活、可靠，各第一夹爪同步张开时，不会导致完成视觉定位后的钮扣上盖发生不必要的转动，避免影响组装精度；定位柱则为各第一夹爪提供支撑和限位，避免收拢或张开角度过大。附图说明图1是特殊钮扣一种实施例的侧视结构示意图。图2是特殊钮扣一种实施例的主视结构示意图。图3是本专利技术钮扣上盖抓盖机械手用于特殊钮扣组装设备时第一视角的立体结构示意图。图4是本专利技术钮扣上盖抓盖机械手用于特殊钮扣组装设备时第一视角的俯视结构示意图。图5是本专利技术钮扣上盖抓盖机械手用于特殊钮扣组装设备时第二视角的立体结构示意图(省略视觉检测组件)。图6是本专利技术钮扣上盖抓盖机械手的放大图。图7是特殊钮扣组装设备中的输送部件的立体结构示意图。图8是特殊钮扣组装设备中的铆合部件的立体结构示意图。图中各标号表示：11、钮扣下盖；12、缝线环；13、钮扣上盖；2、输送部件；21、纽扣夹具；211、安装座；212、钮扣定位凹槽；213、凸台；214、顶杆；215、升降导向杆；216、第一限位部；217、第一弹性件；3、第一输送轨道；4、第二输送轨道；5、铆合机构；51、上压头；52、下压头；53、伸缩楔块；54、下压头导向座；55、第二限位部；56、第二弹性件；6、成品出料机构；71、视觉检测组件；72、旋转座；8、第一上料机构；81、升降驱动件；82、定位柱；83、压套；84、第一夹爪；841、导向长孔；85、限位块；86、限位槽；87、第一伸缩出料件；9、第二上料机构；91、第二夹爪；92、第二伸缩出料件；10、振动盘。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。图6示出了本专利技术钮扣上盖抓盖机械手的一种实施例，该抓盖机械手包括升降驱动件81、定位柱82、压套83、以及多个第一夹爪84，压套83和定位柱82均与升降驱动件81相连、且压套83套设于定位柱82外周，多个第一夹爪84沿圆周方向布置且位于定位柱82和压套83之间，各第一夹爪84上设有导向长孔841，导向长孔841自上而下与定位柱82的距离逐渐缩小，压套83上设有多个连接销(图中未示出)并一一对应地穿设于导向长孔841内。作为优选的技术方案，升降驱动件81采用气缸，当然在其他实施例中也可采用其他已知的部件或机构，能够实现升降即可；第一夹爪84优选三个并均匀布置，当然在其他实施例中也可根据钮扣上盖13的大小等因素适当调整。工作时，升降驱动件81带动压套83升降，压套83通过连接销沿导向长孔841的运动带动各第一夹爪84下端向定位柱82靠近或远离，从而实现多个第一夹爪84下端的相互收拢或者张开，收拢时各第一夹爪84进入钮扣上盖13内，张开时则与钮扣上盖13的盖沿接触，通过向外的张力完成对钮扣上盖13的抓取，动作灵活、可靠，各第一夹爪84沿径向运动时，不会导致完成视觉定位后的钮扣上盖13发生不必要的转动，避免影响组装精度；定位柱82则为各第一夹爪84提供支撑和限位，避免收拢或张开角度过大。更进一步地，本实施例中，定位柱82下端沿圆周方向设有多个限位块85，相邻两块限位块85之间形成限位槽86，第一夹爪84位于限位槽86内。由于第一夹爪84需要反复动作，采用限位块85有利于保持第一夹爪84的位置精度，提高了设备的可靠性。图2、3、4、5、及图8示出了本专利技术所应用的特殊钮扣组装设备的一种实施例，本实施例的特殊钮扣组装设备，包括输送部件2、用于使各钮扣上盖13开口朝上进料的第一输送轨道3、用于使各钮扣下盖11的缝线环12朝上并相互平行进料的第二输送轨道4、铆合机构5以及成品出料机构6，输送部件2上设有纽扣夹具21，第一输送轨道3、第二输送轨道4、铆合机构5以及成品出料机构6沿输送部件2的输送方向依次布置，第一输送轨道3的出料口处设有视觉检测组件71、用于调节钮扣上盖13角度的旋转座72、以及在第一输送轨道3、旋转座72和纽扣夹具21之间转移钮扣上盖13的第一上料机构8，第二输送轨道4的出料口处设有用于在第二输送轨道4和纽扣夹具21之间转移钮扣下盖11的第二上料机构9。其中，视觉检测组件71例如可以是常用的CCD视觉检测；第一输送轨道3、第二输送轨道4可以采用不同截面形状的轨道，只要能够保证钮扣上盖13、钮扣下盖11按照所需的状态输送即可，例如第二输送轨道4可以是下框上窄的凹槽结构，避免缝线环12晃动；至于第一输送轨道3、第二输送轨道4自身的上料，可通过振动盘实现逐个上料；第一上料机构8则采用上述的抓盖机械手进行钮扣上盖13的抓取。该特殊钮扣组装设备，利用第一输送轨道3输送钮扣上盖13并保持钮扣上盖13开口朝上，便于后续第一上料机构8可采用自内向外张开的方式抓取钮扣上盖13，相比采用由外向内收拢夹紧的方式，可将钮扣上盖13顺利转移至钮扣夹具21内并保持钮扣上盖13与钮扣夹具21(具体为钮扣定位凹槽212)之间较小的间隙，便于保持定位、组装精度，钮扣上盖13上料之前先通过视觉检测组件71进行视觉检测，通过旋转座72调整钮扣上盖13的角度确保各钮扣上盖13的图案朝向一致，然后再由第一上料机构8上料至钮扣夹具21内，由输送部件2输送至下一个工位；利用第二输送轨道4输送钮扣下盖11并保持钮扣下盖11上的缝线环12朝上，从而可以通过保持各缝线环12的基本平行完成各钮扣下盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钮扣上盖抓盖机械手，其特征在于：包括升降驱动件(81)、定位柱(82)、压套(83)、以及多个第一夹爪(84)，所述压套(83)和定位柱(82)均与所述升降驱动件(81)相连、且压套(83)套设于定位柱(82)外周，多个所述第一夹爪(84)沿圆周方向布置且位于所述定位柱(82)和压套(83)之间，各所述第一夹爪(84)上设有导向长孔(841)，所述导向长孔(841)自上而下与所述定位柱(82)的距离逐渐缩小，所述压套(83)上设有多个连接销并一一对应地穿设于所述导向长孔(841)内。

【技术特征摘要】
1.一种钮扣上盖抓盖机械手，其特征在于：包括升降驱动件(81)、定位柱(82)、压套(83)、以及多个第一夹爪(84)，所述压套(83)和定位柱(82)均与所述升降驱动件(81)相连、且压套(83)套设于定位柱(82)外周，多个所述第一夹爪(84)沿圆周方向布置且位于所述定位柱(82)和压套(83)之间，各所述第一夹爪(84)上设有导向长孔(841)，所述导向长孔(841)自上而下与所述定位柱(82)的距离逐渐缩小，所述压套(83)上设有多个连接销...

【专利技术属性】
技术研发人员：周擎坤，段攀，李威武，余卓，叶程恺，
申请(专利权)人：湖南海擎智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43