下载一种钮扣上盖抓盖机械手的技术资料

文档序号:21585599

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本发明公开了一种钮扣上盖抓盖机械手,包括升降驱动件、定位柱、压套、以及多个第一夹爪,所述压套和定位柱均与所述升降驱动件相连、且压套套设于定位柱外周,多个所述第一夹爪沿圆周方向布置且位于所述定位柱和压套之间,各所述第一夹爪上设有导向长孔,所述...
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