盘式制动器以及具有其的车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种盘式制动器以及具有其的车辆，盘式制动器包括：钳体；直线电机，直线电机包括初级和次级，初级与钳体固定连接，次级设有第一电机轴，次级与第一电机轴整体可滑动地设于初级上；第一制动片，第一电机轴适于推抵第一制动片，且可选择地推抵第一制动片朝向固设在车轮上的制动盘运动以与制动盘接触、或背离第一制动片运动以使所述第一制动片与制动盘脱离；以及电动部件，电动部件通过锁止件与第一电机轴连接，在电动部件停止驱动锁止件时锁止件锁紧第一电机轴，在锁止件与直线电机同步驱动第一电机轴运动时锁止件对第一电机轴进行解锁。这样，无需外接液压制动控制部件，不仅结构紧凑、方便布置，而且制动响应速度更快、反应更灵敏。

Disc brakes and vehicles with them

【技术实现步骤摘要】
盘式制动器以及具有其的车辆
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种盘式制动器以及具有其的车辆。
技术介绍
相关技术中，车辆的制动器中多采用气压或液压制动管路，整车质量高、制动响应延迟、制动效能低，且需要定期更换液压油，同时存在液压油泄露的风险，不利于环保。当制动器损坏时，不便于维修，拆装困难。在车辆制动过程中制动踏板会产生回弹振动。而且上述制动器对于线控制系统并不适用，因此急需设计一种适用于线控制制动系统的盘式制动器。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种制动响应速度快且结构简单、紧凑的盘式制动器。本专利技术还提出了一种具有上述盘式制动器的车辆。根据本专利技术第一方面实施例的盘式制动器包括：钳体；直线电机，所述直线电机包括初级和次级，所述初级与所述钳体固定连接，所述次级设有第一电机轴，所述次级与所述第一电机轴整体可滑动地设于所述初级上；第一制动片，所述第一电机轴适于推抵所述第一制动片，且可选择地推抵所述第一制动片朝向固设在车轮上的制动盘运动以与所述制动盘接触、或背离所述第一制动片运动以使所述第一制动片与所述制动盘脱离；以及电动部件，所述电动部件通过锁止件与所述第一电机轴连接，在所述电动部件停止驱动所述锁止件时所述锁止件锁紧第一电机轴，在所述锁止件与所述直线电机同步驱动所述第一电机轴运动时所述锁止件对所述第一电机轴进行解锁。根据本专利技术实施例的盘式制动器，通过控制电动部件和直线电机同步驱动第一电机轴运动，以解除锁止件对第一电机轴的运动的约束，此时控制电动部件和直线电机同步驱动第一制动片朝向制动盘运动，进而通过对制动盘施加摩擦力以阻止或减缓制动盘的运动，以实现行车制动；当需要驻车制动时，先控制直线电机对制动盘进行行车制动，使第一制动片平移合适位移以使制动盘获得合适的制动力，之后控制电动部件对电机轴进行锁止，这样，采用上述机械电子盘式制动器，无需外接液压制动控制部件，不仅结构紧凑、方便布置，而且制动响应速度更快、反应更灵敏。根据本专利技术一个实施例的盘式制动器，所述锁止件可枢转地设于所述钳体上且与所述第一电机轴通过螺纹传动，所述锁止件被构造成可驱动或者阻滞所述第一电机轴和所述第一制动片朝向所述制动盘运动。在一些实施例中，所述锁止件具有螺杆，所述第一电机轴的一端具有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述第一制动片在所述第一电机轴的另一端与所述第一电机轴连接。根据本专利技术一个实施例的盘式制动器，所述钳体具有安装腔以及与所述安装腔连通的第一敞开口和第二敞开口，所述电动部件的锁止件从所述第一敞开口伸入所述钳体内以与所述第一电机轴连接，所述制动盘从所述第二敞开口伸入所述安装腔内。在一些实施例中，所述第一敞开口位于所述钳体的端部，所述初级、所述次级、所述锁止件均设于所述安装腔内，所述锁止件具有止挡凸缘，所述锁止件上设有位于所述安装腔内的推力轴承和位于所述钳体外的挡圈，所述锁止件穿过第一敞开口，所述止挡凸缘将所述推力轴承止抵在所述钳体的内壁上，所述挡圈和所述环形凸缘分别与所述钳体止抵配合以共同对所述螺杆进行轴向定位。进一步地，还包括防尘罩，所述第一电机轴适于通过制动压块推抵所述第一制动片，所述防尘罩邻近所述安装腔的朝向所述第二敞开口的一端设置，所述防尘罩分别与所述制动压块和所述钳体连接。根据本专利技术一个实施例的盘式制动器，所述第一电机轴通过制动压块与所述第一制动片连接，所述制动压块具有定位凹槽，所述第一制动片具有与所述定位凹槽相适配的定位柱。根据本专利技术一个实施例的盘式制动器，所述电动部件包括旋转电机、减速器，所述旋转电机通过减速器带动所述锁止件转动，所述锁止件与减速器固定连接且所述锁止件可枢转地连接在所述钳体上。在一些实施例中，所述锁止件与所述第一电机轴共同具有丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构中的任一种，所述转动件与所述锁止件组成的传动机构、所述减速器中的至少一个形成为自锁机构。在一些实施例中，所述旋转电机具有第二电机轴，所述减速器为多级齿轮传动机构，所述多级齿轮传动机构包括传动齿轮组和行星齿轮传动机构，所述传动齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述第二电机轴固定连接。可选地，所述行星齿轮传动机构包括：机架，所述机架与所述钳体固定连接，所述机架内设有内齿圈；太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述输出齿轮固定连接且可枢转地连接在所述机架上；行星齿轮，所述行星齿轮在所述内齿圈与所述太阳齿轮之间且分别与所述太阳齿轮和所述内齿圈啮合；以及行星轮架，所述行星轮架具有多个第一连接轴和与所述太阳齿轮同轴设置的第二连接轴，所述第一连接轴与所述行星齿轮枢转连接，所述第二连接轴与所述锁止件固定连接。可选地，所述减速器为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的任一种。根据本专利技术一个实施例的盘式制动器，还包括第二制动片，所述第二制动片固设于所述钳体内，所述第二制动片与所述第一制动片相对设置且两者之间限定出用于容纳所述制动盘的容纳空间。根据本专利技术第二方面实施例的车辆，包括上述实施例的盘式制动器。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的盘式制动器的剖视示意图；图2是根据本专利技术实施例的盘式制动器的钳体、直线电机、制动盘等的装配示意图；图3是根据本专利技术实施例的盘式制动器的电动部件的示意图；图4是根据本专利技术实施例的盘式制动器的立体图；图5是根据本专利技术实施例的盘式制动器的第一电机轴、制动压块与第一制动片的装配示意图。附图标记：盘式制动器100，钳体10，安装腔11，第一敞开口12，第二敞开口13，直线电机20，初级21，次级22，第一电机轴23，螺纹孔231，电动部件30，旋转电机31，第二电机轴311，减速器35，传动齿轮组351，输入齿轮3511，输出齿轮3512，行星齿轮传动机构352，机架3521，主壳体3521a，第一端盖3521b，第二端盖3521c，内齿圈3522，太阳齿轮3523，行星齿轮3524，行星轮架3525，第一连接轴3525a，第二连接轴3525b，锁止件36，螺杆362，止挡凸缘361，推力轴承37，挡圈38，第一制动片40，定位柱41，第二制动片50，制动压块60，铜套61，定位凹槽62，防尘罩70，制动盘80。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。目前，线控制制动系统是一个全新的制动机构，是制动驱动机构功能与触动装置上的革新。线控制制动系统取消了传统的液压制动系统，以电机提供制动能源，以电信号传输驾驶员制动意图，执行机构为电子机械制动执行器。当车辆制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动踏板带有踏板感模拟器，踏板行程信号可通过CAN(控制器局域网络：ControllerAreaNetwork)总线传送至控制器。控制器同时接收车速轮速、电机电流和转子位置信号，通过综合的计算分析，控制器发出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘式制动器，其特征在于，包括：钳体；直线电机，所述直线电机包括初级和次级，所述初级与所述钳体固定连接，所述次级设有第一电机轴，所述次级与所述第一电机轴整体可滑动地设于所述初级上；第一制动片，所述第一电机轴适于推抵所述第一制动片，且可选择地推抵所述第一制动片朝向固设在车轮上的制动盘运动以与所述制动盘接触、或背离所述第一制动片运动以使所述第一制动片与所述制动盘脱离；以及电动部件，所述电动部件通过锁止件与所述第一电机轴连接，所述电动部件可通过锁止件独立驱动所述第一电机轴或者与所述直线电机共同驱动所述第一电机轴，在所述电动部件停止驱动所述锁止件时所述锁止件锁紧第一电机轴，在所述锁止件与所述直线电机同步驱动所述第一电机轴运动时所述锁止件对所述第一电机轴进行解锁。

【技术特征摘要】
1.一种盘式制动器，其特征在于，包括：钳体；直线电机，所述直线电机包括初级和次级，所述初级与所述钳体固定连接，所述次级设有第一电机轴，所述次级与所述第一电机轴整体可滑动地设于所述初级上；第一制动片，所述第一电机轴适于推抵所述第一制动片，且可选择地推抵所述第一制动片朝向固设在车轮上的制动盘运动以与所述制动盘接触、或背离所述第一制动片运动以使所述第一制动片与所述制动盘脱离；以及电动部件，所述电动部件通过锁止件与所述第一电机轴连接，所述电动部件可通过锁止件独立驱动所述第一电机轴或者与所述直线电机共同驱动所述第一电机轴，在所述电动部件停止驱动所述锁止件时所述锁止件锁紧第一电机轴，在所述锁止件与所述直线电机同步驱动所述第一电机轴运动时所述锁止件对所述第一电机轴进行解锁。2.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，所述锁止件可枢转地设于所述钳体上且与所述第一电机轴通过螺纹传动，所述锁止件被构造成可驱动或者阻滞所述第一电机轴和所述第一制动片朝向所述制动盘运动。3.根据权利要求2所述的盘式制动器，其特征在于，所述锁止件具有螺杆，所述第一电机轴的一端具有与所述螺杆配合的螺纹孔，所述第一制动片在所述第一电机轴的另一端与所述第一电机轴连接。4.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，所述钳体具有安装腔以及与所述安装腔连通的第一敞开口和第二敞开口，所述电动部件的锁止件从所述第一敞开口伸入所述钳体内以与所述第一电机轴连接，所述制动盘从所述第二敞开口伸入所述安装腔内。5.根据权利要求4所述的盘式制动器，其特征在于，所述第一敞开口位于所述钳体的端部，所述初级、所述次级、所述锁止件均设于所述安装腔内，所述锁止件具有止挡凸缘，所述锁止件上设有位于所述安装腔内的推力轴承和位于所述钳体外的挡圈，所述锁止件穿过第一敞开口，所述止挡凸缘将所述推力轴承止抵在所述钳体的内壁上，所述挡圈和所述环形凸缘分别与所述钳体止抵配合以共同对所述螺杆进行轴向定位。6.根据权利要求5所述的盘式制动器，其特征在于，还包括防尘罩，所述第一电机轴适于通过制动压块推抵所述第一制动片，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘苏丽，莫永才，王铁君，李传博，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44