【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统以及自动驾驶方法
本专利技术涉及自动驾驶系统以及自动驾驶方法。
技术介绍
不需要人的驾驶操作而进行自主行驶的移动体被开发。例如在专利文献1中记载有如下内容：即使在运输用户或者货物的移动体无法行驶的情况下，也与其它移动体协作地将用户等运输至目的地。另外，在专利文献1中在夜晚等移动体的使用少的时间段，生成在预定的地区巡视的运行指令，将移动体用于预定的地区处的防止犯罪应对。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-092320号公报
技术实现思路
在专利文献1所记载的基于移动体的防止犯罪应对中，移动体接受与时间、地区等相应的指示，但该指示是预先决定的，所以并不符合此时的实际状况。在此，只要能够利用多个移动体获取到的信息在系统整体上进行防止犯罪应对，就能够实现效率良好的防止犯罪应对。因而，在巡视预定的地区的现有技术上有改善的余地。本专利技术是鉴于如上所述的各种实际情况而完成的，其目的在于实现效率良好地进行利用了移动体的防止犯罪应对。本专利技术的一个方案的自动驾驶系统，包括根据运行指令来自动地巡视的多个移动体，所述自动驾驶系统具备：获取部，分别设置于多个所述...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统，包括根据运行指令来自动地巡视的多个移动体，所述自动驾驶系统具备：获取部，分别设置于多个所述移动体，获取所述移动体移动时的所述移动体的外部的信息；决定部，根据由在多个所述移动体之中在相同的地区移动的所述移动体各自的所述获取部获取的所述信息，决定每个所述地区的巡视方针；以及运行指令生成部，根据由所述决定部决定的各地区的巡视方针来生成运行指令。
【技术特征摘要】
2017.12.27 JP 2017-2521511.一种自动驾驶系统，包括根据运行指令来自动地巡视的多个移动体，所述自动驾驶系统具备：获取部，分别设置于多个所述移动体，获取所述移动体移动时的所述移动体的外部的信息；决定部，根据由在多个所述移动体之中在相同的地区移动的所述移动体各自的所述获取部获取的所述信息，决定每个所述地区的巡视方针；以及运行指令生成部，根据由所述决定部决定的各地区的巡视方针来生成运行指令。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述获取部获取人的数量作为所述信息，所述决定部以使人的数量少的地区的由所述移动体巡视的巡视频度比人的数量多的地区高的方式决定所述巡视方针。3.根据权利要求1或者2所述的自动驾驶系统，其中，所述获取部获取人的数量作为所述信息，所述决定部以使在人的数量少的地区进行巡视的所述移动体的数量比人的数量多的地区多的方式决定所述巡视方针。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的自动驾驶系统，其中，所述获取部获取照度作为所述信息，所述决定部以使所述照度低的地区的由所述移动体巡视的巡视频度比所述照度高的地区高的方式决定所述巡视方针。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：包原功，梅田和宏，长谷川英男，冈田强志，永崎信次郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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