【技术实现步骤摘要】
一种巡逻机器人
本专利技术涉及智能机器人
,特别涉及一种巡逻机器人。
技术介绍
随着社会城镇化水平的不断发展,居民小区、医院、广场等大型场所的数量和规模不断增大,城镇化的安保巡逻任务也日趋繁重,目前在这种场所基本采用保安人员巡逻和固定位置监控摄像头实现该区域的安保监控任务,存在保安人员易疲劳、固定摄像机监控有死角等缺点;另外随着数字和信息技术的发展、感知城市、无线城市、智慧城市等发展方向的提出,现有的巡逻监控手段已经越来越不能满足城镇化发展的需要。巡逻机器人是一种可移动的机器人系统,可在主动或遥控方式下,在不同场合进行巡逻和监控,实时监测周围环境、对异常情况进行报警和记录,并协同现有的固定监控系统组成监控网络系统,提高安防监控效果和监控的自动化水平。工作在户外的巡逻机器人,由于环境复杂,对于机器人的导航精度以及避障能力提出了更高的要求,而现有的基于单一技术的导航系统无法满足多变的户外环境需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种巡逻机器人,可以在用户进行路径规划后,无需改变现有环境即可直接使用,可在无人看守条件下持久工作;该机器人还具有图像采集功能,可实时 ...
【技术保护点】
1.一种巡逻机器人,其特征在于,包括机器人本体和移动平台,所述机器人本体安装在所述移动平台上,所述机器人本体内设置机器人控制器、网络模块、电机驱动模块、导航模块、视觉控制器、避障模块、图像采集模块、电源管理模块,所述机器人控制器分别与所述网络模块、所述电机驱动模块、所述导航模块、所述视觉控制器、所述避障模块、所述电源管理模块电性相连。
【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人,其特征在于,包括机器人本体和移动平台,所述机器人本体安装在所述移动平台上,所述机器人本体内设置机器人控制器、网络模块、电机驱动模块、导航模块、视觉控制器、避障模块、图像采集模块、电源管理模块,所述机器人控制器分别与所述网络模块、所述电机驱动模块、所述导航模块、所述视觉控制器、所述避障模块、所述电源管理模块电性相连。2.根据权利要求1所述的巡逻机器人,其特征在于,所述移动平台包括用于行走使用的车轮、用于安装所述车轮的底盘以及设置在所述底盘上用于驱动所述车轮行进以及控制转向的电机,所述电机与所述电机驱动模块电性连接。3.根据权利要求2所述的巡逻机器人,其特征在于,所述底盘包括车架、后桥及前桥,所述车架分别连接所述前桥和所述后桥,所述电机包括驱动电机和用于完成移动平台转向的转向电机,所述驱动电机安装在所述后桥上,所述转向电机安装在所述前桥上。4.根据权利要求1所述的巡逻机器人,其特征在于,所述网络模块由交换机和无线网络模块组成,通过网络模块与远程安保机器人进行信息交互,所述网络模块将用户命令信号传输到机器人控制器的控制接口实现远程控制机器人;所述电机驱动模块通过CAN总线接收所述机器人控制器发送的控制信号对电机进行控制。5.根据权利要求1所述的巡逻机器人,其特征在于,所述视觉控制器接收并处理所述图像采集模块返回的图像信息,进行至少包括人脸识别、车牌识别、人体检测在内视觉信息相关的运算处理,并将运算结果通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲道奎,邹风山,张擎,胡金涛,杨奇峰,刘世昌,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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