一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置，电磁导引机构通过通讯总线和磁带导引机构相互连接；本实用新型专利技术通过创新式的将电磁、磁带两种导引方式类型复合在同一套装置内，并配上智能先进的算法控制，使之既能满足应用于电磁磁场导引模式下，也能应用于磁带磁场导引的模式下，或者满足同时使用两种导引模式的环境下，由上位计算机预先设计好行驶路径过程中相对应的导引类型，使得AGV车辆能在更加复杂的环境下顺利运行，于相应的环境下，选择最显优势的导引方式作为首先，加强了对于复杂环境的适用范围，保障了在复杂环境下，不同导引方式的无缝实时切换功能，实现更加高效、易用的AGV车辆动态导引。

【技术实现步骤摘要】
一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置
本专利技术涉及AGV导引定位装置
，尤其涉及一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置。
技术介绍
电磁导引是一种较为传统的AGV导引方式，通过预先在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载特定频率的交变电流，使导线周围产生固定频率的交变磁场。电磁导引传感器利用电磁感应原理，检测特定频率的交变导引磁场强度，经处理后作为AGV车辆导引依据实现行走姿态控制。导引线通常布置于地坪以下，不易受到污损，并且有较强的抗压特性，特别适合于重载AGV的导引。电磁导引的缺点是改变或扩充路径较为麻烦，并且由于电磁场的能量很容易被金属吸收，因此抗金属性较差，并不适合在金属地坪环境下布置。磁带导引是一种较为流行的AGV导引方式，它通过预先在AGV的行驶路径上布置导引磁条或其他永磁介质。磁带导引传感器通过检测恒定的磁场强度，作为AGV导引依据实现导引。虽然导引磁带也需要预先布置，但相较于电磁导引，改变和扩充路径相对简单。磁带导引传感器核心器件原理简单可靠，生产和维护成本低。但磁带抗压性较差，并且不易布置于地坪以下，不适合于重载AGV的导引。导引磁带作为无源型磁介质，磁场强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置，其特征在于，包括壳体(5)，置于壳体(5)内部的电磁导引机构(1)，磁带导引机构(2)以及通讯总线(3)，所述电磁导引机构(1)通过通讯总线(3)和磁带导引机构(2)相互连接；所述壳体(5)的两相对的内侧侧壁上开设有安装若干组插槽(4)，电磁导引机构(1)和磁带导引机构(2)依次按上下层插入在插槽(4)内，电磁导引机构(1)通过固定螺钉(6)安装在壳体(5)底部，磁带导引机构(2)通过螺钉安装固定在电磁导引机构(1)上方，所述电磁导引机构(1)的边缘部安装有电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)，所述壳体(5)的侧壁上相对于电源及通讯插板(7)和状态...

【技术特征摘要】
1.一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置，其特征在于，包括壳体(5)，置于壳体(5)内部的电磁导引机构(1)，磁带导引机构(2)以及通讯总线(3)，所述电磁导引机构(1)通过通讯总线(3)和磁带导引机构(2)相互连接；所述壳体(5)的两相对的内侧侧壁上开设有安装若干组插槽(4)，电磁导引机构(1)和磁带导引机构(2)依次按上下层插入在插槽(4)内，电磁导引机构(1)通过固定螺钉(6)安装在壳体(5)底部，磁带导引机构(2)通过螺钉安装固定在电磁导引机构(1)上方，所述电磁导引机构(1)的边缘部安装有电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)，所述壳体(5)的侧壁上相对于电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)的部位开设有开口，电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)外露在壳体(5)侧壁外。2.根据权利要求1所述的复合型磁带电磁AGV导引系统装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文华，杨进，张献军，李元勇，韩德昱，杨保龙，洪飞，马贤朋，钱鸿顺，陈俊梅，李志涛，吴茂华，寇邵波，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53