【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道的智能巡检系统
本技术涉及隧道安全
，具体涉及一种用于隧道安全检测的智能巡检系统。
技术介绍
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道。1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：以某种用途、在地面下作用任何方法规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室。根据使用环境不同，隧道可分为高速公路隧道、海底隧道、地下人防工程、地铁隧道、轻轨隧道等等。隧道由于其存在位置的特殊性，故障类型的多样性导致其检测难度较大。按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。现有的故障诊断方法主要为以下四类：(1)经验法：运检师依据经验、目测以及逻辑判断对故障进行诊断；(2)部件替换法：使用新部件替换可能的故障部件，再通过运行进行验证；(3)设备检测法：借助专业仪器、设备进行测试来定位故障点；(4)运行记录查找法：通过对比、参照运行记录寻找故障问题。现有的诊断方法要求运检师熟悉轨道交通各组成部分的...
【技术保护点】
1.一种用于隧道的智能巡检系统，其特征在于：包括：轨道（02）：固定设置在隧道（01）内表面且长度大于等于所述隧道（01）的长度，用于为智能机器人（03）沿所述隧道（01）延伸方向的运动提供导向作用；智能机器人（03）：设置在所述轨道（02）上且能够沿所述轨道（02）在其延伸方向往复运动，用于采集隧道（01）内实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至中央处理系统（04），用于接收所述中央处理系统（04）传送的指令，用于根据所述指令执行相应的动作；中央处理系统（04）：用于接收所述智能机器人（03）传送的实时状态数据，用于对所述实时状态数据进行分析并根据分析结果生成指令，用...
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道的智能巡检系统，其特征在于：包括：轨道（02）：固定设置在隧道（01）内表面且长度大于等于所述隧道（01）的长度，用于为智能机器人（03）沿所述隧道（01）延伸方向的运动提供导向作用；智能机器人（03）：设置在所述轨道（02）上且能够沿所述轨道（02）在其延伸方向往复运动，用于采集隧道（01）内实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至中央处理系统（04），用于接收所述中央处理系统（04）传送的指令，用于根据所述指令执行相应的动作；中央处理系统（04）：用于接收所述智能机器人（03）传送的实时状态数据，用于对所述实时状态数据进行分析并根据分析结果生成指令，用于将所述指令传送至所述智能机器人（03）；功能拼装模块（05）：设置在所述智能机器人（03）上，用于根据实际环境状况的需求将数据采集模块（100）、运动控制模块（200）和应急救援模块（500）中的各功能模块进行组合，并通过设置在所述功能拼装模块（05）上的接口（051）安装在所述功能拼装模块（05）上。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道的智能巡检系统，其特征在于：所述智能机器人（03）包括：机器人车体：用于运载数据采集模块（100）、运动控制模块（200）、数据处理模块（300）、主控制模块（400）和所述应急救援模块（500）；数据采集模块（100）：固定安装在所述机器人车体上，用于采集所述隧道内部实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至所述数据处理模块（300）；运动控制模块（200）：固定安装在所述机器人车体上，用于检测所述机器人车体的运动状态并生成运动状态信息，用于将所述运动状态信息发送至所述主控制模块（400），用于接收所述主控制模块（400）发送的运动指令，用于根据所述运动指令调节所述机器人车体的运动状态；数据处理模块（300）：固定安装在所述机器人车体上，用于接收所述数据采集模块（100）传送的所述实时状态数据，用于将所述实时状态数据与数据库中数据进行对比并生成对比结果，用于将所述对比结果传送至主控制模块（400）；主控制模块（400）：固定安装在所述机器人车体上，用于接收所述数据处理模块（300）传送的所述对比结果，用于接收所述运动控制模块（200）发送的所述运动状态信息，用于向所述运动控制模块（200）发送所述运动指令，用于向应急救援模块发送应急指令，用于所述中央处理系统（04）发送所述对比结果和所述运动状态信息，用于接收所述中央处理系统（04）发送的所述运动指令、所述应急指令和数据更新信息；应急救援模块（500）：可拆卸的安装在所述机器人车体上，存储应急救援设备，用于接收所述主控制模块（400）传送的所述应急指令，用于根据所述应急指令进行应急救援。3.根据权利要求2所述的一种用于隧道的智能巡检系统，其特征在于：所述数据采集模块（100）包括：激光扫描装置（110）：用于对隧道（01）进行三维建模，用于检测隧道（01）限界和变形，用于检测隧道（01）内异物，用于检测轨道（02）变形；扫描相机（120）：用于检测隧道（01）裂纹和湿渍，用于检测隧道（01）内异物；摄像头（130）：用于对隧道（01）内环境进行监控；红外成像仪（140）：用于检测隧道（01）内电缆发热，...
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