工业机器人底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人底座结构，包括固定座、连接座和旋转座，连接座包括固定在机器人底部的连接板，连接板底面上的多个连接杆的侧面设置有固定凹槽；旋转座的座体的中心位置设置有中心腔，座体的周向设置有供连接杆插入的固定腔，固定腔的底部设置有弹性恢复件，固定腔与中心腔之间的锁定腔内设置有锁定件，中心腔内的驱动机构可驱动锁定件嵌入固定凹槽中；固定座上的旋转槽沿固定座上侧面周向设置，旋转槽内设置有限制槽，座体的底部设置有旋转板和限制件，驱动机构包括驱动板和锁定柱，锁定柱上设置有锁定槽，限制腔内对应设置有锁定环。本实用新型专利技术提供的工业机器人底座结构，安装简单方便，且机器人能够在底座上转动。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人底座结构
本技术涉及机器人
，具体涉及一种工业机器人底座结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的底座，是机器人安装的基础，现有工业机器人底座一般通过螺纹孔将工业机器人固定在支撑座，通过支撑杆和加强杆保证支撑座的支撑稳定性，但由于工业机器人需要与各个螺纹孔螺纹连接，安装的便捷性低，且这种机器人固定在底座上，无法进行旋转，影响机器人的操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工业机器人底座结构，以解决现有技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人底座结构，包括固定座，所述固定座的底部设置有移动机构，还包括连接座和旋转座，所述连接座包括固定在所述机器人底部的连接板，所述连接板的底面上设置有多个连接杆，多个所述连接杆沿所述连接板周向间隔设置，所述连接杆的侧面设置有固定凹槽；所述旋转座包括座体，所述座体的中心位置设置有中心腔，所述座体的周向设置有供所述连接杆插入的固定腔，所述固定腔的底部设置有弹性恢复件，所述固定腔与所述中心腔之间设置有锁定腔，所述锁定腔连通所述固定腔和中心腔，所述锁定腔内设置有锁定件，所述锁定件包括楔形块和锁定杆，所述锁定腔内设置有滑槽，所述楔形块的底部设置有滑块，所述中心腔内设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动所述滑块沿所述滑槽滑动以带动所述锁定杆嵌入所述固定凹槽中；所述固定座上设置有旋转槽，所述旋转槽沿所述固定座上侧面周向设置，所述旋转槽内设置有限制槽，所述座体的底部设置有旋转板，所述旋转板的内侧面沿周向设置有限制件，所述旋转板和限制件分别转动连接在所述旋转槽和限制槽内，所述固定座的中心位置设置有限制腔，所述驱动机构包括驱动板和锁定柱，所述驱动板设置有与所述楔形块对应的驱动斜面，所述锁定柱固定在所述驱动板的底部，所述锁定柱上设置有锁定槽，所述限制腔内对应设置有锁定环。上述的工业机器人底座结构，所述固定凹槽靠近所述连接杆底部的一侧设置有倾斜面，所述倾斜面包括相连的第一斜面、水平面和第二斜面；所述锁定杆远离所述楔形块的一端设置有抵压斜面，所述抵压斜面与所述第一斜面相平行。上述的工业机器人底座结构，所述弹性恢复件包括第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧设置在所述固定腔的底部，所述第一压缩弹簧的顶部设置有弧形弹性板，所述连接杆的下端对应设置有弧形抵压部。上述的工业机器人底座结构，所述锁定腔内设置有弹性机构，所述弹性机构包括伸缩杆和第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧环绕所述伸缩杆设置，所述伸缩杆和第二压缩弹簧的两端分别固定在所述楔形块和所述锁定腔的侧壁上，所述伸缩杆与所述锁定杆平行设置。上述的工业机器人底座结构，所述限制腔与所述中心腔同轴设置，所述中心腔贯穿所述座体的上表面和下表面，所述中心腔包括相连的倾斜段和柱形段，所述驱动板和锁定柱可分别沿所述倾斜段和柱形段做往复运动。在上述技术方案中，本技术提供的工业机器人底座结构，包括固定座、旋转座和连接座，固定座的底部设置有移动机构，固定座上设置有旋转槽和限制槽，旋转座的底部设置有旋转板和限制件，旋转板和限制件分别限制在旋转槽和限制槽中，实现旋转座和固定座之间的转动连接，旋转座上设置有中心腔和固定腔，固定腔与所述中心腔之间设置有锁定腔，锁定腔内设置有锁定件，连接座包括预设在机器人底部的连接板，连接板的底面上设置有多个连接杆，连接杆上设置有固定凹槽，连接杆可插入固定腔内，中心腔内的驱动机构可驱动锁定件沿锁定腔运动使得锁定件嵌入固定凹槽中，实现连接座和旋转座之间的固定，驱动机构包括驱动板和锁定柱，锁定柱上设置有锁定槽，在固定座上设置有限制腔，限制腔内设置有可嵌入锁定槽中的锁定环，如此通过锁定件和连接杆实现连接座和旋转座的固定连接，通过锁定环和锁定柱上的锁定槽实现连接座、固定座和旋转座之间的连接，安装简单方便，将机器人从旋转座上取下也方便，便于操作，同时旋转座能够在固定座上旋转，实现机器人多角度的工作，增加机器人工作的效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的工业机器人底座结构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的连接座和旋转座的结构示意图。附图标记说明：1、固定座；1.1、移动机构；1.2、旋转槽；1.3、限制槽；1.4、限制腔；1.5、锁定环；2、连接座；2.1、连接板；2.2、连接杆；2.3、固定凹槽；3、旋转座；3.1、座体；3.2、中心腔；3.3、固定腔；3.4、弹性恢复件；3.4.1、第一压缩弹簧；3.4.2、弧形弹性板；3.5、锁定腔；3.6、锁定件；3.6.1、楔形块；3.6.2、锁定杆；3.6.3、滑块；3.7、弹性机构；3.8、旋转板；3.9、限制件；4、驱动机构；4.1、驱动板；4.2、锁定柱；4.3、锁定槽。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。如图1-2所示，本技术实施例提供的一种工业机器人底座结构，包括固定座1，固定座1的底部设置有移动机构1.1，还包括连接座2和旋转座3，连接座2包括固定在机器人底部的连接板2.1，连接板2.1的底面上设置有多个连接杆2.2，多个连接杆2.2沿连接板2.1周向间隔设置，连接杆2.2的侧面设置有固定凹槽2.3；旋转座3包括座体3.1，座体3.1的中心位置设置有中心腔3.2，座体3.1的周向设置有供连接杆2.2插入的固定腔3.3，固定腔3.3的底部设置有弹性恢复件3.4，固定腔3.3与中心腔3.2之间设置有锁定腔3.5，锁定腔3.5连通固定腔3.3和中心腔3.2，锁定腔3.5内设置有锁定件3.6，锁定件3.6包括楔形块3.6.1和锁定杆3.6.2，锁定腔3.5内设置有滑槽，楔形块3.6.1的底部设置有滑块3.6.3，中心腔3.2内设置有驱动机构4，驱动机构4可驱动滑块3.6.3沿滑槽滑动以带动锁定杆3.6.2嵌入固定凹槽2.3中；固定座1上设置有旋转槽1.2，旋转槽1.2沿固定座1上侧面周向设置，旋转槽1.2内设置有限制槽1.3，座体3.1的底部设置有旋转板3.8，旋转板3.8的内侧面沿周向设置有限制件3.9，旋转板3.8和限制件3.9分别转动连接在旋转槽1.2和限制槽1.3内，固定座1的中心位置设置有限制腔1.4，驱动机构4包括驱动板4.1和锁定柱4.2，驱动板4.1设置有与楔形块3.6.1对应的驱动斜面，锁定柱4.2固定在驱动板4.1的底部，锁定柱4.2上设置有锁定槽4.3，限制腔1.4内设置有锁定环1.5。具体的，固定座1的形状可以是圆形、正方形或其他的形状，移动机构1.1设置在固定座1的底部，通过移动机构1.1便于固定座1和机器人的移动，移动机构1.1可以是滚轮、万向轮，也可以是底杆、套块、套柱、万向轮弹簧和万本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人底座结构，包括固定座，所述固定座的底部设置有移动机构，其特征在于，还包括连接座和旋转座，所述连接座包括固定在所述机器人底部的连接板，所述连接板的底面上设置有多个连接杆，多个所述连接杆沿所述连接板周向间隔设置，所述连接杆的侧面设置有固定凹槽；所述旋转座包括座体，所述座体的中心位置设置有中心腔，所述座体的周向设置有供所述连接杆插入的固定腔，所述固定腔的底部设置有弹性恢复件，所述固定腔与所述中心腔之间设置有锁定腔，所述锁定腔连通所述固定腔和中心腔，所述锁定腔内设置有锁定件，所述锁定件包括楔形块和锁定杆，所述锁定腔内设置有滑槽，所述楔形块的底部设置有滑块，所述中心腔内设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动所述滑块沿所述滑槽滑动以带动所述锁定杆嵌入所述固定凹槽中；所述固定座上设置有旋转槽，所述旋转槽沿所述固定座上侧面周向设置，所述旋转槽内设置有限制槽，所述座体的底部设置有旋转板，所述旋转板的内侧面沿周向设置有限制件，所述旋转板和限制件分别转动连接在所述旋转槽和限制槽内，所述固定座的中心位置设置有限制腔，所述驱动机构包括驱动板和锁定柱，所述驱动板设置有与所述楔形块对应的驱动斜面，所述锁定柱固定在所述驱动板的底部，所述锁定柱上设置有锁定槽，所述限制腔内对应设置有锁定环。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底座结构，包括固定座，所述固定座的底部设置有移动机构，其特征在于，还包括连接座和旋转座，所述连接座包括固定在所述机器人底部的连接板，所述连接板的底面上设置有多个连接杆，多个所述连接杆沿所述连接板周向间隔设置，所述连接杆的侧面设置有固定凹槽；所述旋转座包括座体，所述座体的中心位置设置有中心腔，所述座体的周向设置有供所述连接杆插入的固定腔，所述固定腔的底部设置有弹性恢复件，所述固定腔与所述中心腔之间设置有锁定腔，所述锁定腔连通所述固定腔和中心腔，所述锁定腔内设置有锁定件，所述锁定件包括楔形块和锁定杆，所述锁定腔内设置有滑槽，所述楔形块的底部设置有滑块，所述中心腔内设置有驱动机构，所述驱动机构可驱动所述滑块沿所述滑槽滑动以带动所述锁定杆嵌入所述固定凹槽中；所述固定座上设置有旋转槽，所述旋转槽沿所述固定座上侧面周向设置，所述旋转槽内设置有限制槽，所述座体的底部设置有旋转板，所述旋转板的内侧面沿周向设置有限制件，所述旋转板和限制件分别转动连接在所述旋转槽和限制槽内，所述固定座的中心位置设置有限制腔，所述驱动机构包括驱动板和锁定柱，所述驱动板设置有与所述楔形块对应的驱动斜面，所述锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹啸峰，刘志强，郭宇光，冯永浩，王洪，全志臣，任思达，郑文瑞，孙亚松，
申请(专利权)人：唐山清峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13