【技术实现步骤摘要】
一种上料加工机械手
本技术涉及机械人领域，具体而言，涉及一种上料加工机械手。
技术介绍
机械手是一种广泛应用在工业生产中的生产加工设备，其能够连续实现大量工件的加工工序，现时一般的机械手为固定设置，其需要工件适应焊接动作的需求在有限度的范围进行焊接，工件超出或离开了特定的范围，机械手将不能进行工作，因此，机械手往往需要等待工件的到来而进行加工，在等待工件上料的时候，而传统机械手功能单一，不能同时满足取料和焊接的功能，又需要另外一种上料的设备，成本高昂，占地面积大，而且机械手的可及范围是相对有限的，不能更加灵活地实现自动化工序，工作效率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种上料加工机械手，将上料和焊接集中在一个机械手上完成，节约加工时间，提高效率，节省成本。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种上料加工机械手，包括机座，机座上设置有可水平转动的旋转台，旋转台上设置有可上下摆动的后臂，后臂的上端与旋转台转动连接，下端转动连接有关节部，关节部上转动连接有前臂，前臂的端部可转动连接有操作架，操作架呈C字型，其上部...
【技术保护点】
1.一种上料加工机械手，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有可水平转动的旋转台，所述旋转台上设置有可上下摆动的后臂，所述后臂的上端与旋转台转动连接，下端转动连接有关节部，所述关节部上转动连接有前臂，所述前臂的端部可转动连接有操作架，所述操作架呈C字型，其上部安装有焊接头，下部安装有电磁吸附装置。
【技术特征摘要】
1.一种上料加工机械手，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有可水平转动的旋转台，所述旋转台上设置有可上下摆动的后臂，所述后臂的上端与旋转台转动连接，下端转动连接有关节部，所述关节部上转动连接有前臂，所述前臂的端部可转动连接有操作架，所述操作架呈C字型，其上部安装有焊接头，下部安装有电磁吸附装置。2.根据权利要求1所述的一种上料加工机械手，其特征在于：所述旋转台上安装有驱动旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，
申请(专利权)人：江门市瑞世德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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