一种可移动式机械手底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动式机械手底座，包括机械手主体、底座以及底座上表面设置的牵引机构，所述底座的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮、固定盖、固定板、减震弹簧、固定槽、活动孔和支撑腿，所述机械手主体安装固定在底座的上表面中间位置处；该实用新型专利技术的移动机构结构简单，方便用户操作使用，方便减震弹簧安装放置在固定槽的内部，减震弹簧起到缓冲效果，防止底座在移动过程中有较大抖动，增加底座在移动过程中的稳定性，防止影响机械手主体的正常使用，增加机械手主体的工作效率，固定盖与固定板旋合固定，方便万向轮拆卸检修，同时方便更换减震弹簧，增加维修工人的工作效率，且增加万向轮的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式机械手底座
本技术属于机械手底座
，具体涉及一种可移动式机械手底座。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手底座多数都是固定不能移动，或者在底座移动时抖动幅度大，影响机械手正常使用，降低机械手的工作效率，在底座移动时会发出噪音，产生的杂音影响工人工作的问题，为此我们提出一种可移动式机械手底座。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可移动式机械手底座，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手底座多数都是固定不能移动，或者在底座移动时抖动幅度大，影响机械手正常使用，降低机械手的工作效率，在底座移动时会发出噪音，产生的杂音影响工人工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动式机械手底座，包括机械手主体、底座以及底座上表面设置的牵引机构，所述底座的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮、固定盖、固定板、减震弹簧、固定槽、活动孔和支撑腿，所述机械手主体安装固定在底座的上表面中间位置处，所述万向轮安装固定在底座的下表面，所述固定板安装固定在万向轮的顶端，所述固定槽开设在固定板的上表面，所述减震弹簧安装固定在固定槽的内部，所述支撑腿安装固定在底座的下表面四角位置处并放置在万向轮的上侧，所述固定盖套设在支撑腿的表面，所述活动孔开设在固定盖的上表面，所述固定板的外表面设置有螺纹，所述固定盖的内表面设置有螺纹，所述万向轮的一侧设置有稳固机构。优选的，所述稳固机构包括旋转杆、防护垫、L形固定杆、螺纹孔、固定孔、海绵套和螺纹槽，所述防护垫套设在旋转杆的底端，所述旋转杆的表面设置有螺纹，所述螺纹槽开设在防护垫的上表面，所述螺纹槽的内表面设置有螺纹，所述旋转杆安装放置在螺纹孔的内部，所述螺纹孔开设在底座的下表面四角位置处，所述螺纹孔的内表面设置有螺纹，所述固定孔开设在旋转杆的表面顶部，所述L形固定杆安装放置在固定孔的内部，所述海绵套套设在L形固定杆的表面。优选的，所述牵引机构包括伸缩推杆，所述伸缩推杆安装固定在底座的上表面。优选的，所述机械手主体的一端设置有机械手另一端固定在底座的上表面，所述机械手的表面套设有橡胶套。优选的，所述支撑腿的底端设置有限位块并放置在固定槽的内部，所述固定盖通过活动孔套设在支撑腿的表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)该技术的移动机构结构简单，方便用户操作使用，方便减震弹簧安装放置在固定槽的内部，减震弹簧起到缓冲效果，防止底座在移动过程中有较大抖动，增加底座在移动过程中的稳定性，防止影响机械手主体的正常使用，增加机械手主体的工作效率，固定盖与固定板旋合固定，方便万向轮拆卸检修，同时方便更换减震弹簧，增加维修工人的工作效率，且增加万向轮的使用寿命。(2)螺纹槽与旋转杆底端旋合固定，方便防护垫安装固定和拆卸更换，提高工人的安装速度，并保持防护垫的防滑效果防止底座在地面滑动，固定孔为长方体结构且与L形固定杆的一端卡合，防止L形固定杆的一端在固定孔的内部滑动，影响L形固定杆的正常使用，方便用户使用L形固定杆转动旋转杆，节省用户的力气，增加用户的工作效率，方便旋转杆在螺纹孔的内部旋转移动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的固定板侧视剖面结构示意图；图3为本技术的底座局部侧视剖面结构示意图；图4为本技术的防护垫侧视剖面结构示意图；图中：1、机械手主体；2、伸缩推杆；3、底座；4、旋转杆；5、防护垫；6、万向轮；7、L形固定杆；8、机械手；9、固定盖；10、固定板；11、减震弹簧；12、固定槽；13、活动孔；14、支撑腿；15、螺纹孔；16、固定孔；17、海绵套；18、螺纹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种可移动式机械手底座，包括机械手主体1、底座3以及底座3上表面设置的牵引机构，底座3的下表面设置有移动机构，移动机构包括万向轮6、固定盖9、固定板10、减震弹簧11、固定槽12、活动孔13和支撑腿14，机械手主体1安装固定在底座3的上表面中间位置处，万向轮6安装固定在底座3的下表面，固定板10安装固定在万向轮6的顶端，固定槽12开设在固定板10的上表面，减震弹簧11安装固定在固定槽12的内部，固定板10为空心圆柱体结构，为了减震弹簧11安装放置在固定槽12的内部，减震弹簧11起到缓冲效果，防止底座3在移动过程中较大抖动，增加底座3在移动过程中的稳定性，防止影响机械手主体1的正常使用，增加机械手主体1的工作效率，支撑腿14安装固定在底座3的下表面四角位置处并放置在万向轮6的上侧，固定盖9套设在支撑腿14的表面，活动孔13开设在固定盖9的上表面，固定板10的外表面设置有螺纹，固定盖9的内表面设置有螺纹，固定盖9与固定板10旋合固定，方便万向轮6安装固定在底座3的下侧并方便万向轮6拆卸检修，同时方便更换减震弹簧11，增加维修工人的工作效率，且增加万向轮6的使用寿命，万向轮6的一侧设置有稳固机构。为了方便旋转杆4在螺纹孔15内部旋转，本实施例中，优选的，稳固机构包括旋转杆4、防护垫5、L形固定杆7、螺纹孔15、固定孔16、海绵套17和螺纹槽18，防护垫5套设在旋转杆4的底端，旋转杆4的表面设置有螺纹，螺纹槽18开设在防护垫5的上表面，螺纹槽18的内表面设置有螺纹，旋转杆4为圆柱体结构，方便螺纹槽18与旋转杆4底端旋合固定，方便防护垫5安装固定和拆卸更换，提高工人的安装速度，并保持防护垫5的防滑效果防止底座3在地面滑动，旋转杆4安装放置在螺纹孔15的内部，螺纹孔15开设在底座3的下表面四角位置处，螺纹孔15的内表面设置有螺纹，方便旋转杆4安装固定在螺纹孔15的内部，且方便防护垫5拆卸更换，固定孔16开设在旋转杆4的表面顶部，L形固定杆7安装放置在固定孔16的内部，海绵套17套设在L形固定杆7的表面，L形固定杆7的一端为长方体机构另一端为圆柱结构，固定孔16为长方体结构且与L形固定杆7的一端卡合，防止L形固定杆7的一端在固定孔16的内部滑动，影响L形固定杆7的正常使用，方便用户使用L形固定杆7转动旋转杆4，节省用户的力气，增加用户的工作效率，方便旋转杆4在螺纹孔15的内部旋转移动。为了方便推动伸缩推杆2使底座3移动，本实施例中，优选的，牵引机构包括伸缩推杆2，伸缩推杆2安装固定在底座3的上表面。为了方便机械手8抓取物体，本实施例中，优选的，机械手主体1的一端设置有机械手8另一端固定在底座3的上表面，机械手8的表面套设有橡胶套。为了方便固定盖9与固定板10旋合固定，本实施例中，优选的，支撑腿14的底端设置有限位块并放置在固定槽12的内部，固定盖9通过活动孔13套设在支撑腿14的表面，支撑腿14为圆柱体结构，方便支撑腿14的底端放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式机械手底座，包括机械手主体(1)、底座(3)以及底座(3)上表面设置的牵引机构，其特征在于：所述底座(3)的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮(6)、固定盖(9)、固定板(10)、减震弹簧(11)、固定槽(12)、活动孔(13)和支撑腿(14)，所述机械手主体(1)安装固定在底座(3)的上表面中间位置处，所述万向轮(6)安装固定在底座(3)的下表面，所述固定板(10)安装固定在万向轮(6)的顶端，所述固定槽(12)开设在固定板(10)的上表面，所述减震弹簧(11)安装固定在固定槽(12)的内部，所述支撑腿(14)安装固定在底座(3)的下表面四角位置处并放置在万向轮(6)的上侧，所述固定盖(9)套设在支撑腿(14)的表面，所述活动孔(13)开设在固定盖(9)的上表面，所述固定板(10)的外表面设置有螺纹，所述固定盖(9)的内表面设置有螺纹，所述万向轮(6)的一侧设置有稳固机构。

【技术特征摘要】
1.一种可移动式机械手底座，包括机械手主体(1)、底座(3)以及底座(3)上表面设置的牵引机构，其特征在于：所述底座(3)的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮(6)、固定盖(9)、固定板(10)、减震弹簧(11)、固定槽(12)、活动孔(13)和支撑腿(14)，所述机械手主体(1)安装固定在底座(3)的上表面中间位置处，所述万向轮(6)安装固定在底座(3)的下表面，所述固定板(10)安装固定在万向轮(6)的顶端，所述固定槽(12)开设在固定板(10)的上表面，所述减震弹簧(11)安装固定在固定槽(12)的内部，所述支撑腿(14)安装固定在底座(3)的下表面四角位置处并放置在万向轮(6)的上侧，所述固定盖(9)套设在支撑腿(14)的表面，所述活动孔(13)开设在固定盖(9)的上表面，所述固定板(10)的外表面设置有螺纹，所述固定盖(9)的内表面设置有螺纹，所述万向轮(6)的一侧设置有稳固机构。2.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手底座，其特征在于：所述稳固机构包括旋转杆(4)、防护垫(5)、L形固定杆(7)、螺纹孔(15)、固定孔(16)、海绵套...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮张伟，
申请(专利权)人：佛山冠博机械科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44