一种可移动式机械手底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动式机械手底座，包括机械手主体、底座以及底座上表面设置的牵引机构，所述底座的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮、固定盖、固定板、减震弹簧、固定槽、活动孔和支撑腿，所述机械手主体安装固定在底座的上表面中间位置处；该实用新型专利技术的移动机构结构简单，方便用户操作使用，方便减震弹簧安装放置在固定槽的内部，减震弹簧起到缓冲效果，防止底座在移动过程中有较大抖动，增加底座在移动过程中的稳定性，防止影响机械手主体的正常使用，增加机械手主体的工作效率，固定盖与固定板旋合固定，方便万向轮拆卸检修，同时方便更换减震弹簧，增加维修工人的工作效率，且增加万向轮的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式机械手底座
本技术属于机械手底座
，具体涉及一种可移动式机械手底座。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手底座多数都是固定不能移动，或者在底座移动时抖动幅度大，影响机械手正常使用，降低机械手的工作效率，在底座移动时会发出噪音，产生的杂音影响工人工作的问题，为此我们提出一种可移动式机械手底座。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可移动式机械手底座，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手底座多数都是固定不能移动，或者在底座移动时抖动幅度大，影响机械手正常使用，降低机械手的工作效率，在底座移动时会发出噪音，产生的杂音影响工人工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动式机械手底座，包括机械手主体、底座以及底座上表面设置的牵引机构，所述底座的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮、固定盖、固定板、减震弹簧、固定槽、活动孔和支撑腿，所述机械手主体安装固定在底座的上表面中间位置处，所述万向轮安装固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式机械手底座，包括机械手主体(1)、底座(3)以及底座(3)上表面设置的牵引机构，其特征在于：所述底座(3)的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮(6)、固定盖(9)、固定板(10)、减震弹簧(11)、固定槽(12)、活动孔(13)和支撑腿(14)，所述机械手主体(1)安装固定在底座(3)的上表面中间位置处，所述万向轮(6)安装固定在底座(3)的下表面，所述固定板(10)安装固定在万向轮(6)的顶端，所述固定槽(12)开设在固定板(10)的上表面，所述减震弹簧(11)安装固定在固定槽(12)的内部，所述支撑腿(14)安装固定在底座(3)的下表面四角位置处并放置在万向轮(6...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式机械手底座，包括机械手主体(1)、底座(3)以及底座(3)上表面设置的牵引机构，其特征在于：所述底座(3)的下表面设置有移动机构，所述移动机构包括万向轮(6)、固定盖(9)、固定板(10)、减震弹簧(11)、固定槽(12)、活动孔(13)和支撑腿(14)，所述机械手主体(1)安装固定在底座(3)的上表面中间位置处，所述万向轮(6)安装固定在底座(3)的下表面，所述固定板(10)安装固定在万向轮(6)的顶端，所述固定槽(12)开设在固定板(10)的上表面，所述减震弹簧(11)安装固定在固定槽(12)的内部，所述支撑腿(14)安装固定在底座(3)的下表面四角位置处并放置在万向轮(6)的上侧，所述固定盖(9)套设在支撑腿(14)的表面，所述活动孔(13)开设在固定盖(9)的上表面，所述固定板(10)的外表面设置有螺纹，所述固定盖(9)的内表面设置有螺纹，所述万向轮(6)的一侧设置有稳固机构。2.根据权利要求1所述的一种可移动式机械手底座，其特征在于：所述稳固机构包括旋转杆(4)、防护垫(5)、L形固定杆(7)、螺纹孔(15)、固定孔(16)、海绵套...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮张伟，
申请(专利权)人：佛山冠博机械科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44