【技术实现步骤摘要】
同步带传动结构的电动缸驱动两平动抓取机器人机构
本专利技术涉及工业机器人领域，特别是同步带传动结构的电动缸驱动两平动抓取机器人机构。
技术介绍
自20世纪50年代起，机器人便应用于工业领域，现已在工业领域发挥了极大的作用，有效降低了工厂的生产成本，提高了生产效率。工业上应用机器人有很多方面，如焊接、装配、码垛、抓取等。应用在不同领域的机器人所采用的机械结构也大不相同，焊接机器人需要五或六轴来实现末端焊枪的空间曲线运动，而码垛机器人则只需要四轴就可以完成生产线上物品的码垛任务。在工业应用领域里，有这么一类工作任务，它需要将物品从一个地方摆放到另一个地方，而在摆放的过程中不需要使物品发生倾斜运动。根据实际的需求可将这类机器人分为四种：第一种是平面内的抓取，即只需完成物品在平面内的两平动运动；第二种是在完成两平动运动的基础上还需将物品旋转一个角度；第三种是要完成物品在空间上的三平动运动；第四种是在完成三平动的基础上还需将物品旋转一个角度。为了减少机器人的自由度，一般采用关节连接方式再加一组或多组平行四边形结构来实现机器人末端执行器的水平运动，市场上码垛机器人和高速抓取并...
【技术保护点】
1.同步带传动结构的电动缸驱动两平动抓取机器人机构，包括机架（1）、第一传动轮（4）、第二传动轮（5）、第三传动轮（8）、第四传动轮（9）、第五传动轮（10）、第六传动轮（11）、第一同步带（6）、第二同步带（7）、第三同步带（12）、第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（13）、第四摆杆（14）、第一连接构件（15）、第二连接构件（16）、连接杆（18）、动平台（17）、伺服电机（19）和电动缸（20），其特征在于：第一摆杆（2）通过第一转动副（32）与机架（1）连接，第一摆杆（2）通过第二转动副（21）与第一传动轮（4）连接，第一摆杆（2）通过第三转动副（29）与连...
【技术特征摘要】
1.同步带传动结构的电动缸驱动两平动抓取机器人机构，包括机架（1）、第一传动轮（4）、第二传动轮（5）、第三传动轮（8）、第四传动轮（9）、第五传动轮（10）、第六传动轮（11）、第一同步带（6）、第二同步带（7）、第三同步带（12）、第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（13）、第四摆杆（14）、第一连接构件（15）、第二连接构件（16）、连接杆（18）、动平台（17）、伺服电机（19）和电动缸（20），其特征在于：第一摆杆（2）通过第一转动副（32）与机架（1）连接，第一摆杆（2）通过第二转动副（21）与第一传动轮（4）连接，第一摆杆（2）通过第三转动副（29）与连接杆（18）连接，第一摆杆（2）通过第一移动副（25）与第三摆杆（13）连接，第二摆杆（3）通过第四转动副（31）与机架（1）连接，第二摆杆（3）通过第五转动副（22）与第二传动轮（5）连接，第二摆杆（3）通过第六转动副（30）与连接杆（18）连接，第二摆杆（3）通过第二移动副（26）与与第四摆杆（14）连接，第一传动轮（4）通过第一同步带（6）与第三传动轮（8）联接，第三传动轮（8）与第五传动轮（10）固结在一起，第五传动轮（10）通过第三同步带（12）与第六传动轮（11）联接，第六传动轮（11）与第四传动轮（9）固结在一起，第四传动轮（9）通过第二同步带（7）与第二传动轮（5）联接，第三摆杆（13）通过第一连接构件（15）与第一同步带（6）固结在一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹晓晖，王红州，陈润六，占晓煌，
申请(专利权)人：江西制造职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。