【技术实现步骤摘要】
多臂机械手
本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种机械手。技术背景机械手在工业上得到了广泛的应用，它节省了劳动力，机械手具有支柱，现有技术中，一个机械手只有一个转臂，在有的生产线上，往往会有许多产品同时经过，就要设置许多机械手，这些机械手会占用较多的空间，还会增加企业的生产成本，甚至常常会出现不协调的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种占用空间小、节约资金和成本、使用起来更协调的多臂机械手。本专利技术的技术方案是这样实现的：多臂机械手，包括一个支柱和转臂，转臂连接有动力部件和控制部件，转臂尾端有吸盘，其特征是：所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位，这些安装部位上安装有转臂。进一步的讲，所述的安装部位纵向设置。或者，所述的安装部位在一个平面上设置。进一步的讲，所述的各个转臂上的控制部件连接到一个总控制部件上。本专利技术的有益效果是：这样的多臂机械手具有占用空间小、节约资金和成本、使用起来更协调的优点。附图说明图1为本专利技术机器人的结构示意图。其中：1、支柱2、转臂3、安装部位具体实施方案：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，多臂机械手，包括一个支柱1和转臂2，转臂连接有动力部件和控制部件，转臂尾端有吸盘，其特征是：所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位3，这些安装部位3上安装有转臂2。进一步的讲，所述的安装部位纵向设置。或者，所述的安装部位在一个平面上设置。进一步的讲，所述的各个转臂上的控制部件连接到一个总控制部件上，这样更容易控制机械手运转协调。
【技术保护点】
1.多臂机械手，包括一个支柱和转臂，转臂连接有动力部件和控制部件，转臂尾端有吸盘，其特征是：所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位，这些安装部位上安装有转臂。
【技术特征摘要】
1.多臂机械手，包括一个支柱和转臂，转臂连接有动力部件和控制部件，转臂尾端有吸盘，其特征是：所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位，这些安装部位上安装有转臂。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，
申请(专利权)人：天津腾势翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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