双桶式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双桶式机械手，其包括电机、减速马达、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、定位套、第一机械臂、第一转轴、第二机械臂、第三机械臂、夹手、第二转轴、连杆、上底座、下底座、驱动杆，电机位于上底座上，减速马达位于下底座上，第一螺栓、第四螺栓分别与一个连杆连接，上底座与两个连杆的底端之间分别通过第一螺栓、第二螺栓固定，下底座与两个连杆的底端之间分别通过第三螺栓、第四螺栓固定，第二螺栓、第三螺栓分别与另一个连杆连接。本实用新型专利技术能够实现精确控制夹手的移动，更加灵活地运动，取代了原有的大量人工操作，提高安全性，对人体的危害减小到最小。

Double barrel manipulator

【技术实现步骤摘要】
双桶式机械手
本技术涉及一种机械手，特别是涉及一种双桶式机械手。
技术介绍
现有的电镀后处理技术导致产品需要大量人工操作，对药水的外漏保护差，浪费水资源，对人体的危害较大，安全性低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种双桶式机械手，其能够实现精确控制夹手的移动，更加灵活地运动，取代了原有的大量人工操作，提高安全性，对人体的危害减小到最小。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种双桶式机械手，其特征在于，其包括电机、减速马达、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、定位套、第一机械臂、第一转轴、第二机械臂、第三机械臂、夹手、第二转轴、连杆、上底座、下底座、驱动杆，电机位于上底座上，减速马达位于下底座上，第一螺栓、第四螺栓分别与一个连杆连接，上底座与两个连杆的底端之间分别通过第一螺栓、第二螺栓固定，下底座与两个连杆的底端之间分别通过第三螺栓、第四螺栓固定，第二螺栓、第三螺栓分别与另一个连杆连接，第三螺栓与第四螺栓分别位于定位套的两侧上方，定位套位于第一机械臂上方且与下底座固定，第一机械臂与夹手的顶端之间通过第一转轴实现转动连接，第二机械臂、第三机械臂与夹手的底端之间都通过第二转轴实现转动连接，电机、减速马达都与驱动杆连接，驱动杆的底端与第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂连接，驱动杆穿过定位套。优选地，所述夹手的下方设有货架。优选地，所述第一机械臂、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第二机械臂、第四转轴组成一个抓取装置。优选地，所述夹手设有凹槽。优选地，所述下底座的侧面设有一个吊环。本技术的积极进步效果在于：本技术能够实现精确控制夹手的移动，更加灵活地运动，取代了原有的大量人工操作，提高安全性，对人体的危害减小到最小。附图说明图1为本技术的正视结构图。图2为本技术的侧视结构图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1至图2所示，本技术双桶式机械手包括电机1、减速马达2、第一螺栓3、第二螺栓4、第三螺栓5、第四螺栓6、定位套8、第一机械臂9、第一转轴10、第二机械臂11、第三机械臂12、夹手13、第二转轴14、连杆16、上底座17、下底座18、驱动杆19，电机1位于上底座17上，减速马达2位于下底座18上，第一螺栓3、第四螺栓6分别与一个连杆16连接，上底座17与两个连杆16的底端之间分别通过第一螺栓3、第二螺栓4固定，下底座18与两个连杆16的底端之间分别通过第三螺栓5、第四螺栓6固定，第二螺栓4、第三螺栓5分别与另一个连杆16连接，第三螺栓5与第四螺栓6分别位于定位套8的两侧上方，定位套8位于第一机械臂9上方且与下底座18固定，第一机械臂9与夹手13的顶端之间通过第一转轴10实现转动连接，第二机械臂11、第三机械臂12与夹手13的底端之间都通过第二转轴14实现转动连接，电机1、减速马达2都与驱动杆19连接，驱动杆19的底端与第一机械臂9、第二机械臂11、第三机械臂12连接，驱动杆穿过定位套。夹手13的下方设有货架15，这样方便取物。第一机械臂9、第一转轴10、第二机械臂11、第三机械臂12、夹手13、第二转轴14组成一个抓取装置，这样能让双桶式机械手灵活地运动。夹手13设有凹槽，这样更加方便抓住物品。下底座的侧面设有一个吊环7，这样方便安装移动，其用于起吊，这样能让机械臂方便地移动。吊环7设有一个开孔，这样能让吊机吊起，方便移动。本技术的工作原理如下：第一机械臂、第一转轴、第二机械臂、第三机械臂、夹手、第二转轴组成一个抓取装置，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂实现精确控制夹手的移动，更加灵活地运动，更好的夹住电镀后的货桶，提高强度，防止发生掉落。电动机和减速马达驱动抓取装置运动，将电镀后的货桶抓住并运输，能使电镀后的处理方便快捷的进行。电机通过驱动杆驱动机械臂，这样为抓取装置提供动力。减速马达用于减速，这样能控制速度，力量大，安全性高。第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓用于固定连杆、上底座、下底座，这样能让电机和减速马达更加安全地运行。定位套用于定位驱动杆，防止驱动杆产生偏移，这样能让机械臂更加灵活地运动。综上所述，本技术能够实现精确控制夹手的移动，更加灵活地运动，取代了原有的大量人工操作，提高安全性，对人体的危害减小到最小。以上所述的具体实施例，对本技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双桶式机械手，其特征在于，其包括电机、减速马达、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、定位套、第一机械臂、第一转轴、第二机械臂、第三机械臂、夹手、第二转轴、连杆、上底座、下底座、驱动杆，电机位于上底座上，减速马达位于下底座上，第一螺栓、第四螺栓分别与一个连杆连接，上底座与两个连杆的底端之间分别通过第一螺栓、第二螺栓固定，下底座与两个连杆的底端之间分别通过第三螺栓、第四螺栓固定，第二螺栓、第三螺栓分别与另一个连杆连接，第三螺栓与第四螺栓分别位于定位套的两侧上方，定位套位于第一机械臂上方且与下底座固定，第一机械臂与夹手的顶端之间通过第一转轴实现转动连接，第二机械臂、第三机械臂与夹手的底端之间都通过第二转轴实现转动连接，电机、减速马达都与驱动杆连接，驱动杆的底端与第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂连接，驱动杆穿过定位套。

【技术特征摘要】
1.一种双桶式机械手，其特征在于，其包括电机、减速马达、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓、定位套、第一机械臂、第一转轴、第二机械臂、第三机械臂、夹手、第二转轴、连杆、上底座、下底座、驱动杆，电机位于上底座上，减速马达位于下底座上，第一螺栓、第四螺栓分别与一个连杆连接，上底座与两个连杆的底端之间分别通过第一螺栓、第二螺栓固定，下底座与两个连杆的底端之间分别通过第三螺栓、第四螺栓固定，第二螺栓、第三螺栓分别与另一个连杆连接，第三螺栓与第四螺栓分别位于定位套的两侧上方，定位套位于第一机械臂上方且与下底座固定，第一机械臂与夹手的顶端之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张战，张云龙，刘伟强，
申请(专利权)人：吴江同里华东电镀设备厂，
类型：新型
国别省市：江苏,32