【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯高速叠片自动化系统
本技术涉及机械加工制造
，具体涉及一种用于对变压器铁芯进行快速叠片的自动化系统。
技术介绍
现目前，变压器铁芯采用硅钢片堆叠时，自动化程度低，叠片精度不高，生产效率低。
技术实现思路
本技术旨在提供一种变压器铁芯的高速叠片自动化系统，能实现硅钢片的快速、准确堆叠，显著提高生产效率。为此，本技术所采用的技术方案为：一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，包括自动叠片工作站，所述自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90°翻转机，所述滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区，所述叠片台能在滑台的自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区与铁芯下夹具安装及成品取件区之间滑动；所述叠片机械手和高速轮廓测量仪正对自动叠片区设置，当叠片台滑动至此区域时，叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片，所述高速轮廓测量仪用于测量叠片台上铁芯的厚度，并能在测量之后水平转动让位；所述铁芯上夹具及底座安装区用于叠片台和铁芯滑动至此区域进行铁芯上夹具及底座的安装；所述90°翻转机正对铁芯下夹具安装及成品取件区...
【技术保护点】
1.一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，其特征在于：包括自动叠片工作站，所述自动叠片工作站包括叠片机械手(1)、叠片台(2)、高速轮廓测量仪(3)、滑台(4)和90°翻转机(5)，所述滑台(4)分为自动叠片区(4a)、铁芯上夹具及底座安装区(4b)和铁芯下夹具安装及成品取件区(4c)，所述叠片台(2)能在滑台(4)的自动叠片区(4a)、铁芯上夹具及底座安装区(4b)与铁芯下夹具安装及成品取件区(4c)之间滑动；所述叠片机械手(1)和高速轮廓测量仪(3)正对自动叠片区(4a)设置，当叠片台(2)滑动至此区域时，叠片机械手(1)用于自动抓取硅钢片并置于叠片台(2)上进行自动叠片，...
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，其特征在于：包括自动叠片工作站，所述自动叠片工作站包括叠片机械手(1)、叠片台(2)、高速轮廓测量仪(3)、滑台(4)和90°翻转机(5)，所述滑台(4)分为自动叠片区(4a)、铁芯上夹具及底座安装区(4b)和铁芯下夹具安装及成品取件区(4c)，所述叠片台(2)能在滑台(4)的自动叠片区(4a)、铁芯上夹具及底座安装区(4b)与铁芯下夹具安装及成品取件区(4c)之间滑动；所述叠片机械手(1)和高速轮廓测量仪(3)正对自动叠片区(4a)设置，当叠片台(2)滑动至此区域时，叠片机械手(1)用于自动抓取硅钢片并置于叠片台(2)上进行自动叠片，所述高速轮廓测量仪(3)用于测量叠片台(2)上铁芯的厚度，并能在测量之后水平转动让位；所述铁芯上夹具及底座安装区(4b)用于叠片台(2)和铁芯滑动至此区域进行铁芯上夹具及底座的安装；所述90°翻转机(5)正对铁芯下夹具安装及成品取件区(4c)设置，当叠片台(2)滑动至此区域时，90°翻转机(5)能带动叠片台(2)和铁芯一起进行90°翻转后至立起，同时在铁芯运走后，能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。2.按照权利要求1所述的变压器铁芯高速叠片自动化系统，其特征在于：还包括横剪线(6)和安全围栏(7)，所述横剪线(6)的末端靠近叠片机械手(1)，叠片机械手(1)用于自动抓取横剪线(6)上的硅钢片并置于叠片台(2)上进行自动叠片；所述安全围栏(7)用于将自动叠片工作站的自动叠片区(4a)与外界隔开。3.按照权利要求2所述的变压器铁芯高速叠片自动化系统，其特征在于：所述自动叠片工作站共两个，两个自动叠片工作站在横剪线(6)的同一侧相对地间隔设置，两个自动叠片工作站共用同一安全围栏(7)。4.按照权利要求1—3中任一项所述的变压器铁芯高速叠片自动化系统，其特征在于：所述90°翻转机(5)为液压翻转机，90°翻转机(5)包括翻转机架(5a)和底座(5b)，所述翻转机架(5a)的一端铰接在底座(5b)上，翻转机架(5a)整体呈“U”形，在翻转机架(5a)的两相对内侧设置有导向滑槽(5e)，所述叠片台(2)的两侧设置有与导向滑槽(5e)对应的导向轮(2a)，所述叠片台(2)在导向滑槽(5e)、导向轮(2a)的共同作用下能滑动进入翻转机架(5a)内。5.按照权利要求4所述的变压器铁芯高速叠片自动化系统，其特征在于：所述高速轮廓测量仪(3)包括立架(3a)，以及一高一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡从斌，何昌城，
申请(专利权)人：重庆摩西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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