变压器铁芯柔性智能叠片生产系统技术方案

技术编号:21496618 阅读:39 留言:0更新日期:2019-06-29 12:31
本实用新型专利技术公开了一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统,包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台(1)、硅钢片取料分片多机械臂平台(2)、硅钢片输送导入校正定位平台(3)、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台(4)和硅钢片翻转输出平台(5);储料往返周转步进输送平台1的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方;硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架(6)之内,主机架上设有沿长轴方向的外侧轨道(601)和内侧轨道(602)。本实用新型专利技术能实现变压器铁芯叠装从上料到叠片、翻转输出全过程机电自动一体化,提高变压器叠装精度和叠装效率。

【技术实现步骤摘要】
变压器铁芯柔性智能叠片生产系统
本技术涉及一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统。
技术介绍
铁芯是构成变压器磁路的主要部件,其质量主要取决于硅钢片叠装精度,叠装精度质量将直接影响变压器的空载损耗和噪声等性能指标,铁芯的生产效率则主要取决于硅钢片叠装效率。目前,在铁芯硅钢片叠装工艺过程中,完全依靠手工操作按设计要求叠放硅钢片。叠装过程取料是熟练师傅通过人工分别到不同的储料平台搬运不同规格的硅钢片,然后逐一叠放硅钢片。为了保证减少硅钢片之间的离缝和保证边缘平整,在叠放一定的硅钢片后,需要依靠经验不断在四周轻敲调整硅钢片。为了保证每级叠装精度,在叠放每一级的硅钢片后,需要用千分卡尺或游标卡尺去测量该级叠装厚度,根据测量结果调整硅钢片数量。这样的叠装方法使叠装精度和叠装效率得不到保障,这种传统的工艺方式既费时又费力,成为制约提高产品质量和生产效率的瓶颈。目前,国内有关变压器铁芯叠片的装备处于研发阶段,相关技术成果少之又少。CN10551786A公开了一种变压器E型铁芯全自动叠装生产线,包括进料、取片、定位、叠片、接料输出、翻转等装置,解决现有铁芯叠装设备不能满足自动上料、自动定位传输和自动调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统,其特征是:包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台(1)、硅钢片取料分片多机械臂平台(2)、硅钢片输送导入校正定位平台(3)、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台(4)和硅钢片翻转输出平台(5);储料往返周转步进输送平台的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方,硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架(6)之内;所述主机架上设有沿长轴方向的内侧轨道(601)和外侧轨道(602),所述的储料往返周转步进输送平台(1)上设有嵌入式储料柜(103);所述的嵌入式储料柜(103)设有...

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯柔性智能叠片生产系统,其特征是:包括依次排列成一线的储料往返周转步进输送平台(1)、硅钢片取料分片多机械臂平台(2)、硅钢片输送导入校正定位平台(3)、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台(4)和硅钢片翻转输出平台(5);储料往返周转步进输送平台的终端位于硅钢片取料分片多机械臂平台的下方,硅钢片取料分片多机械臂平台、硅钢片输送导入校正定位平台、硅钢片多机械臂柔性协同叠装平台和硅钢片翻转输出平台位于一个主机架(6)之内;所述主机架上设有沿长轴方向的内侧轨道(601)和外侧轨道(602),所述的储料往返周转步进输送平台(1)上设有嵌入式储料柜(103);所述的嵌入式储料柜(103)设有四个并排空位,分别对应储备变压器每级的左柱、中柱、右柱和下轭硅钢片(1001、1002、1003和1004)。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯柔性智能叠片生产系统,其特征是:所述的硅钢片取料分片多机械臂平台(2)包括:一可在所述主机架(6)的内侧轨道(601)上前后移动的移动框架(201),其顶部设有四个可垂直上下伸缩的机械手(202),分别对应着所述储料往返周转步进输送平台(1)上的嵌入式储料柜的四个并排空位,机械手的下端为真空吸盘(203);移动框架上还设有竖直朝下的光电接近开关(210);所述的分别对应于所述嵌入式储料柜的左柱、中柱和右柱硅钢片取片机械手(202)结构为:横向排列的2个液压缸固定在所述移动框架(201)的横梁上,两根可下伸的活塞杆端固定有一横杆(204),横杆下设有2个真空吸盘(203);对应于所述嵌入式储料柜的下轭硅钢片取片机械手结构为:横向排列的2个液压缸固定在一直杆(205)上,可下伸的活塞杆端...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡定国王涛唐金权程良伦杜国明孙振秦刚毛启武
申请(专利权)人:明珠电气股份有限公司广东工业大学
类型:新型
国别省市:广东,44

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